汽車輪胎隨機(jī)側(cè)滑機(jī)理研析論文
時間:2022-12-01 08:40:00
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關(guān)鍵詞:汽車車輪側(cè)滑隨機(jī)側(cè)滑輪胎磨損
摘要:據(jù)統(tǒng)計,由于車輪側(cè)滑而造成的交通事故約占事故總數(shù)的30%左右。車輪側(cè)滑可分為四類:定向側(cè)滑,隨機(jī)側(cè)滑,制動側(cè)滑,轉(zhuǎn)向側(cè)滑。由于直線行駛工況在汽車行駛過程中占的比例很大,而且影響直線行駛工況下輪胎磨損的各因素也將影響轉(zhuǎn)向行駛和制動時的輪胎磨損,因而研究直線行駛時懸架參數(shù)對輪胎磨損的影響情況是很重要的。文章重點(diǎn)介紹隨機(jī)側(cè)滑。
汽車車輪側(cè)滑,是指汽車在行駛過程中,由于車輪定位參數(shù)發(fā)生某種偏差或者由于路面條件較差而呈現(xiàn)出邊滾邊滑的現(xiàn)象。汽車發(fā)生側(cè)滑會造成很多不良后果,主要表現(xiàn)為加劇輪胎的磨損、使發(fā)動機(jī)產(chǎn)生附加功率損耗、破壞行車穩(wěn)定性等,其中加劇輪胎磨損是關(guān)鍵。由于輪胎磨損所引起的大幅度的胎溫上升,有時甚至?xí)固ンw爆破,嚴(yán)重影響行車安全;而且車速越高,相同條件下的輪胎溫升越高,輪胎也就越容易爆破,因此較大的車輪側(cè)滑還影響車速的提高。這里重點(diǎn)介紹隨機(jī)側(cè)滑:
一、隨機(jī)側(cè)滑的概念
在某些獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)的車橋上,如雙橫臂式獨(dú)立懸架車橋,輪距在車輛行駛過程中隨著懸掛質(zhì)量的變化而變化,造成車輪的側(cè)滑。這種輪距變化所造成的車輪側(cè)滑的方向、大小、頻率均不確定,沒有什么規(guī)律性,所以我們稱這種輪距的動態(tài)變化所引起的側(cè)滑為隨機(jī)側(cè)滑。
理論上,只有輪距不發(fā)生變化時才不存在隨機(jī)側(cè)滑。而實(shí)際上,現(xiàn)代汽車為了滿足舒適性、行駛平順性、操縱穩(wěn)定性等要求,絕大部分的汽車都采用了獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu),見圖1。獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是:每個車輪單獨(dú)通過一套懸掛安裝于車身或者車橋上,車橋采用斷開式,中間一段固定于車架或車身上;此種懸掛兩邊車輪受沖擊時互不影響,兩輪可自由運(yùn)動,而且由于非懸掛質(zhì)量較輕,緩沖與減振能力很強(qiáng),乘坐舒適。采用此種懸掛的轎車、客車及載人車輛,可明顯提高乘坐舒適性,并且在高速行駛時提高汽車的行駛穩(wěn)定性。而越野車輛、軍用車輛和礦山車輛,在壞路和無路的情況下,可保證全部車輪與地面的接觸,提高汽車的行駛穩(wěn)定性和附著性,發(fā)揮汽車的行駛速度。
可以看出,配備獨(dú)立懸架的汽車在行駛過程中為了適應(yīng)路面不平度變化,左右兩個車輪在不停地跳動,輪距不斷產(chǎn)生變化,雖然現(xiàn)代汽車的輪胎較軟,可以吸收一部分側(cè)向偏移,但是在路面不平的情況下,汽車輪距變化大,就不可避免地導(dǎo)致車輪的側(cè)向滑動。尤其在路面較差的情況下,這種側(cè)滑更加頻繁,更加激烈。雖然目前好的懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu),一般在懸架工作范圍內(nèi)輪距變化不會太大,但是在汽車行駛過程中,因?yàn)椴淮嬖谕耆秸牡缆?,隨機(jī)側(cè)滑伴隨著車輪的不停跳動而在不停地發(fā)生。總之,懸架結(jié)構(gòu)是發(fā)生隨機(jī)側(cè)滑的內(nèi)因,路面不平和行駛工況則是誘發(fā)隨機(jī)側(cè)滑的外因。
隨機(jī)側(cè)滑的性質(zhì)為:大小、方向不定,時大時小、時里時外;僅在輪距發(fā)生變化時才會發(fā)生。
二、車輪隨機(jī)側(cè)滑的影響
因?yàn)殡S機(jī)側(cè)滑是與路面密切相關(guān),其方向、大小均不定確。當(dāng)路面質(zhì)量較差、輪距變化較大時將產(chǎn)生較大的隨機(jī)側(cè)滑,也就是說隨機(jī)側(cè)滑不僅與車輛結(jié)構(gòu)有關(guān)而且與車輛行駛狀態(tài)的干擾量有關(guān)。
從發(fā)生時間長短看隨機(jī)側(cè)滑則時大時小,路面較差時隨機(jī)側(cè)滑相對大些,路面較平時則相對小些,但不論道路狀況如何,隨機(jī)側(cè)滑總是存在的。
從側(cè)滑的作用看,隨機(jī)側(cè)滑有積累效應(yīng),即使其值較小,累積起來影響也較大,如果長時間在兩者的作用下,輪胎的磨損就會加劇,隨機(jī)側(cè)滑就表現(xiàn)地相當(dāng)激烈,對總側(cè)滑的影響是不容忽視的。因此在衡量總側(cè)滑量的大小時,必須考慮隨機(jī)側(cè)滑的影響程度。
三、車輪隨機(jī)側(cè)滑產(chǎn)生的機(jī)理
前面已經(jīng)提到,汽車在行駛過程中,由于不斷受到路面不平度的激勵作用,導(dǎo)致車輪上下跳動,從而引起輪距變化,見圖2。對于獨(dú)立懸架,這種輪距變化是不可避免的,當(dāng)路面條件較差時,路面不平度的激勵作用增強(qiáng),輪距變化加大,就會導(dǎo)致車輪隨機(jī)側(cè)滑,下面分兩種情況討論車輪的隨機(jī)側(cè)滑情況。
1.輪胎為剛性時,單個輪子的輪距變化為時,車輪跳動量為,相應(yīng)地輪胎向側(cè)向滑動了的距離。由于輪胎是剛性的,車輪沒有變形量,在這種情況下,車輪隨機(jī)側(cè)滑的大小等于單個車輪的輪距變化,即實(shí)際中,當(dāng)路面有薄水層時,由于滑水現(xiàn)象,會出現(xiàn)完全喪失側(cè)偏力的情況,此時最大側(cè)偏力為零,就會出現(xiàn)式情況。
2.輪胎為彈性時,單個輪子的輪距變化為車輪跳動量為,此時由于輪胎是有彈性的,在側(cè)向力的作用下,輪胎發(fā)生變形。當(dāng)輪距變化很小時,側(cè)向力小于輪胎與地面的附著極限,輪胎的變形吸收了這部分變形量,車輪沒有發(fā)生側(cè)向滑動;當(dāng)輪距變化加大,側(cè)向力也隨著加大,一旦超過地面與車輪的附著極限,輪胎就發(fā)生側(cè)向滑動。一般情況下:
現(xiàn)代汽車的輪胎較軟,一般都允許少量的側(cè)向變形,每個車輪允許4~5mm的側(cè)向變形而不發(fā)生車輪隨機(jī)側(cè)滑。但是當(dāng)輪距變化較大,超過輪胎的側(cè)向最大變形量時,隨機(jī)側(cè)滑的影響就比較大了,特別在較差的路面上,汽車車輪輪距變化大,隨機(jī)側(cè)滑的作用加大,造成車輪磨損,嚴(yán)重時會引起爆胎,影響人身安全。車輪隨機(jī)側(cè)滑的產(chǎn)生與道路條件密切相關(guān),目前,我國高等級公路的比重還較低,與國外發(fā)達(dá)國家例如美國、德國等相比,同樣一輛車的輪胎在我國的使用壽命就會縮短。制定衡量隨機(jī)側(cè)滑的評價標(biāo)準(zhǔn),研究汽車懸架結(jié)構(gòu),優(yōu)化懸架結(jié)構(gòu)參數(shù),對于減少車輪的隨機(jī)側(cè)滑,提高輪胎使用壽命,提升行車安全性具有重要意義。
四、“最大隨機(jī)側(cè)滑”概念的提出
前面已經(jīng)提到,汽車在不平道路行駛時輪距變化所造成的車輪側(cè)滑的方向、大小、頻率均不確定,沒有什么規(guī)律性,所以我們稱這種輪距的動態(tài)變化所引起的側(cè)滑為隨機(jī)側(cè)滑。其中縱坐標(biāo)表示隨機(jī)側(cè)滑量,橫坐標(biāo)表示行車路程。
目前,已經(jīng)制定了國家標(biāo)準(zhǔn)GB7258-87《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》對汽車的定向側(cè)滑做了明確要求,但是,對隨機(jī)側(cè)滑的影響卻沒有制定出相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),對隨機(jī)側(cè)滑的影響沒有引起足夠的重視。事實(shí)上,在不平路面上,特別是在壞路或者無路的情況下,隨機(jī)側(cè)滑的影響尤其嚴(yán)重,某些情況下甚至超過了定向側(cè)滑的影響,因此,制定相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范隨機(jī)側(cè)滑的影響是非常有必要的。
針對這種情況,我提出了“最大隨機(jī)側(cè)滑”的概念。由于隨機(jī)側(cè)滑的大小、方向不定,但是其最大值是一定的,這是由懸架結(jié)構(gòu)本身和道路條件所決定的,通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,減少隨機(jī)側(cè)滑是可以實(shí)現(xiàn)的。在一定行車路程及道路條件下,汽車向外的最大的隨機(jī)側(cè)滑值為,向內(nèi)的最大的隨機(jī)側(cè)滑值為,這里取整個行車過程隨機(jī)側(cè)滑的絕對值,即“最大隨機(jī)側(cè)滑”的定義如下:
由定義可知,最大隨機(jī)側(cè)滑的值是相對固定的,隨道路條件的變化而變化。它可以在道路一定的條件下,通過試驗(yàn)的方式獲得;也可以通過虛擬樣機(jī)仿真,施加地面不平度的激勵模擬獲得。公務(wù)員之家
總之,隨機(jī)側(cè)滑對汽車輪胎的使用壽命和行車安全都有很大的影響,不容忽視,最大隨機(jī)側(cè)滑概念的提出,為隨機(jī)側(cè)滑的研究開辟了有效的途徑。
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