手術(shù)室高值耗材智能管理系統(tǒng)研究
時間:2022-02-02 03:31:35
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在黃河上游流域段梯級電站結(jié)合實際情況,設(shè)置了大壩安全監(jiān)控信息科技的發(fā)展,使得高新技術(shù)日新月異,層出不窮,也使得人們生活水平逐日提升。在醫(yī)療行業(yè),人們也感受到了各種信息技術(shù)的革新給醫(yī)院和患者帶來的便捷。物聯(lián)網(wǎng)與人工智能技術(shù)的出現(xiàn)使得很多不可能都已變成可能。物聯(lián)網(wǎng)通過對互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行擴(kuò)展,使得各種物品、設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)基于互聯(lián)網(wǎng)的信息交換和通信,基于這一點,人們可以對物品、設(shè)備進(jìn)行智能化識別[1]。另一方面,人工智能在醫(yī)療行業(yè)的研究和應(yīng)用也已經(jīng)越來越深入,這使得醫(yī)療服務(wù)變得越來越人性化以及智能化,人們的就診體驗以及醫(yī)療健康狀況得到了很大的提高與保障[2]。
在醫(yī)院,如何對高值醫(yī)用耗材進(jìn)行高效、精準(zhǔn)并且安全的管理,一直是一個難題。尤其是手術(shù)室,其耗材的使用對患者的治療效果和手術(shù)結(jié)果起著至關(guān)重要的作用,任何一點疏漏都可能會引起嚴(yán)重的醫(yī)療事故[3]。2017年,國務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,強(qiáng)調(diào)應(yīng)充分利用人工智能的優(yōu)勢,開展精準(zhǔn)醫(yī)療并建立智能診療新模式[4]。在這樣的醫(yī)療背景與信息化背景之下,我們設(shè)計了一套基于物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的手術(shù)室高值耗材智能管理系統(tǒng),可以提高手術(shù)室高值耗材管理效率,減少醫(yī)護(hù)人員的工作量,節(jié)省人力成本。
1系統(tǒng)需求分析
現(xiàn)階段醫(yī)用耗材技術(shù)創(chuàng)新不斷,耗材的種類和數(shù)量日益增長,醫(yī)院對其需求亦愈加龐大。醫(yī)用耗材在各醫(yī)院的醫(yī)療活動中起著越來越重要的作用[5-6]。然而,醫(yī)院手術(shù)室對于高值醫(yī)用耗材的管理正面臨著巨大壓力,傳統(tǒng)的手術(shù)室耗材管理模式已不能達(dá)到人們的管理要求。首先,耗材庫存管理效率非常低下。從耗材的入庫到出庫,再到庫存盤點,傳統(tǒng)的方式都依賴于手工清點模式,這種模式需要消耗大量的時間與人力,并且容易出現(xiàn)差錯,導(dǎo)致成本核算不精確。其次,無法進(jìn)行耗材全流程追溯,增加了監(jiān)管的難度。傳統(tǒng)的管理模式下,手術(shù)室耗材沒有一個唯一的標(biāo)識,這使得人們無法精準(zhǔn)地追溯到申領(lǐng)者、使用者等信息,甚至有可能出現(xiàn)錯收費、漏收費等情況。在使用時的核對、清點等工作也容易出現(xiàn)差錯,安全性得不到保障,從而造成醫(yī)療事故[7]。再次,耗材的配送精力耗費巨大。大型綜合醫(yī)院每日開展的手術(shù)量都非常大,這其中醫(yī)護(hù)人員要花費很大的時間與精力往返在庫房與各手術(shù)間的路上,頻繁的人員出入,既影響了手術(shù)室的運作效率,又增加了時間和人力成本的投入。
2系統(tǒng)架構(gòu)及相關(guān)技術(shù)
手術(shù)室高值耗材智能管理系統(tǒng)采用軟硬件相結(jié)合模式,硬件方面采用基于人工智能的智能配送機(jī)器人與基于物聯(lián)網(wǎng)的智能儲藏柜。系統(tǒng)整體為客戶端/服務(wù)器(Client/Server,C/S)結(jié)構(gòu),后臺基于.NetCore2.1開發(fā)框架,同時,為了降低系統(tǒng)耦合性,提高可用性,系統(tǒng)使用RabbitMQ作為中間件,并且采用WebApi為主的微服務(wù)架構(gòu)。另一方面,智能儲藏柜采用了基于物聯(lián)網(wǎng)的RFID電子標(biāo)簽技術(shù),可以實現(xiàn)自動盤點等操作,基于ROS系統(tǒng)開發(fā)的智能機(jī)器人可以實現(xiàn)自動配送,系統(tǒng)整體架構(gòu),如圖1所示。智能儲藏柜采用六層組合柜模式,整體材質(zhì)為鋁合金,每個柜子內(nèi)都配備可活動的隔片,可以根據(jù)所放的耗材的大小靈活改變空間,柜子的高度可自由調(diào)節(jié),這樣更符合耗材管理要求。每個柜子下方有一個顯示屏,用來顯示耗材名稱、實時庫存以及預(yù)警情況,這樣便可以直觀地看到耗材的整體情況。另外,通過RFID電子標(biāo)簽綁定儲藏柜中的耗材,通過掃描設(shè)備即可實現(xiàn)自動出入庫、自動盤點等功能,大大降低工作量。智能機(jī)器人主要采用ROS自帶的導(dǎo)航程序包作為開發(fā)框架,擁有自動配送、自動充電等全局室內(nèi)導(dǎo)航功能,所支持的操作系統(tǒng)為UbuntuLinux,通過Kinect傳感器與里程計,結(jié)合擴(kuò)展卡爾曼濾波(extendedKalmanfilter,EFK)估計方法實現(xiàn)實時定位與地圖構(gòu)建,以及障礙物識別。機(jī)器人的架構(gòu),如圖2所示。相關(guān)技術(shù)介紹如下:(1).NetCore.NetCore最早由微軟在2016年,是目前最成熟、最現(xiàn)代化的完全免費的開發(fā)框架,與.NetFramework相比,它更輕量化、更靈活,擁有高可用、高性能等優(yōu)勢。另一方面,它應(yīng)用范圍很廣,適用于各種不同種類的應(yīng)用程序的構(gòu)建,如微服務(wù)、Web應(yīng)用等,既能支持Windows、Linux等操作系統(tǒng),也能支持云應(yīng)用、移動應(yīng)用等多個平臺。因此,為了提高系統(tǒng)整體性能以及靈活性,同時為了降低開發(fā)人員開發(fā)難度,筆者采用.NetCore作為開發(fā)框架。(2)RFIDRFID(radiofrequencyidentification)是無線射頻技術(shù),是一種利用無線電波技術(shù),通過非接觸的方式讀取到物品上儲存信息的媒介(如電子標(biāo)簽),從而實現(xiàn)物與物之間通信的技術(shù),具有高效、便捷、安全性高、應(yīng)用范圍廣等特點。因此,該技術(shù)對手術(shù)室內(nèi)的耗材庫存管理擁有非常高的適用性,可以很大程度上減少工作人員的工作量。(3)ROSROS(robotoperatingsyetem)就是機(jī)器人操作系統(tǒng),在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域是一個非常重要而強(qiáng)大的軟件架構(gòu),內(nèi)部包含了大部分機(jī)器人研發(fā)中可能用到的基礎(chǔ)功能,如傳感、定位、導(dǎo)航等等,ROS的出現(xiàn)主要就是為了在一定程度上降低機(jī)器人研發(fā)難度,提高代碼復(fù)用率,從而提高機(jī)器人研發(fā)效率。
3系統(tǒng)的主要功能
手術(shù)室耗材智能管理解決方案的主要分為手術(shù)室耗材管理系統(tǒng)、智能儲藏柜和智能配送機(jī)器人,系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu),如圖3所示。整體運轉(zhuǎn)流程,如圖4所示。首先耗材從醫(yī)院設(shè)備科統(tǒng)一調(diào)撥入庫到手術(shù)室二級庫,并存放在智能儲藏柜中,接著通過智能配送機(jī)器人將耗材運輸?shù)綄?yīng)的手術(shù)間,并將多余的耗材送回,最后系統(tǒng)根據(jù)耗材使用記錄生成對應(yīng)的收費信息傳到HIS進(jìn)行收費。3.1智能庫存管理。系統(tǒng)實現(xiàn)智能庫存管理的核心就是智能儲藏柜。利用RFID識別技術(shù),對柜內(nèi)的高值耗材做到自動及實時感應(yīng),通過這一特點可以實時知道柜內(nèi)高值耗材的庫存情況,進(jìn)而實現(xiàn)自動盤點功能。同時,當(dāng)柜內(nèi)庫存產(chǎn)生變更時,系統(tǒng)會自動記錄庫存變更的耗材的數(shù)量、品種、規(guī)格等信息,從而生成對應(yīng)的入庫單或者出庫單。另外,系統(tǒng)會根據(jù)設(shè)置的效期信息和庫存上下限信息,進(jìn)行實時的效期預(yù)警和庫存預(yù)警,并將預(yù)警信息顯示在對應(yīng)位置的顯示屏上,這樣便可以直觀地看到報警的具體位置和耗材。最后,系統(tǒng)可以根據(jù)一物一碼的原則,對耗材的全流程進(jìn)行追溯,真正實現(xiàn)了手術(shù)室耗材精細(xì)化管理。3.2智能配件管理。系統(tǒng)采用的智能配件有智能儲藏柜和智能配送機(jī)器人,兩者都擁有人臉識別、指紋識別等用戶鑒權(quán)的功能,大大提高了系統(tǒng)和耗材的安全性。智能配送機(jī)器人通過室內(nèi)導(dǎo)航功能可以到達(dá)一個封閉空間內(nèi)的任何地方,并且可以做到自動避開動態(tài)或靜態(tài)的障礙物,基于這兩點可以實現(xiàn)機(jī)器人的自動配送,將指定物品送到對應(yīng)的地點。因此,系統(tǒng)通過各手術(shù)間登記的耗材申領(lǐng)需求,對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度,可以實現(xiàn)耗材自動配送到對應(yīng)的手術(shù)間。3.3使用管理。各手術(shù)間在使用高值耗材之前都會清點一遍清單,清點無誤后便會出現(xiàn)在主刀醫(yī)生的當(dāng)日手術(shù)患者列表中,將對應(yīng)批次的耗材與患者建立關(guān)聯(lián),同時系統(tǒng)減去相應(yīng)的庫存,并生成耗材的使用記錄。另一方面,根據(jù)耗材名稱、批號、批次等信息,或者根據(jù)使用日期、使用醫(yī)生、患者姓名等條件,可以查到耗材的使用記錄和收費情況,并檢查有無耗材錯收、漏收等情況。3.4報表管理。系統(tǒng)可以查詢耗材的出入庫報表、使用報表、庫存報表以及預(yù)警報表,并將結(jié)果導(dǎo)出,以此來對耗材的庫存情況和使用情況進(jìn)行核對和統(tǒng)計。3.5系統(tǒng)管理。系統(tǒng)可以對用戶的賬號和權(quán)限進(jìn)行管理,并且對用戶的人臉和指紋進(jìn)行錄入,以此來使得儲藏柜和機(jī)器人可以進(jìn)行人臉識別和指紋識別。另外可以對耗材的基本信息進(jìn)行維護(hù),并根據(jù)不同手術(shù)方式進(jìn)行耗材套餐的設(shè)置。
4應(yīng)用效果
(1)效率更高:在庫存管理方面,手術(shù)室護(hù)士無需進(jìn)行手工清點與手工錄入,系統(tǒng)會自動清點并生成對應(yīng)出入庫記錄,快速且準(zhǔn)確率高,避免了手工模式容易出錯的問題。(2)成本更低:系統(tǒng)可以進(jìn)行自動盤點,且對近效期的耗材及庫存不夠的耗材進(jìn)行實時預(yù)警,在耗材的配送方面實現(xiàn)自動配送,這大大降低了手術(shù)室護(hù)士的工作量,提高了耗材運轉(zhuǎn)的效率,節(jié)省了人力成本與管理成本。(3)安全性更高:通過一物一碼的原則,加上指紋識別與人臉識別,使得耗材管理上更加安全,并且減少了耗材領(lǐng)用出錯的概率,大大提高了醫(yī)療安全。
5結(jié)論
結(jié)合人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),開發(fā)了一套適合醫(yī)院使用的手術(shù)室高值耗材管理系統(tǒng),提高了手術(shù)室高值耗材運轉(zhuǎn)的效率,節(jié)省了醫(yī)院人力成本和管理成本,并提高了手術(shù)室高值耗材以及手術(shù)室醫(yī)療的安全性。
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作者:陳盛帆 黃建琪 高正 單位:溫州醫(yī)科大學(xué)附屬眼視光醫(yī)院