1執(zhí)行器常見故障形式及原因

1.1推桿動作遲鈍或不動作

執(zhí)行器長期工作在生產(chǎn)現(xiàn)場，直接與各種工藝介質(zhì)接觸，在檢查維護(hù)、測試及運(yùn)行過程中經(jīng)常出現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的推桿動作遲鈍或無法動作的故障，須認(rèn)真檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)中滾動膜片，墊片是否老化、破裂，因?yàn)槟て睦匣蚱屏褧?dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)壓力信號的泄氣，使與其相連接的推桿動作遲緩或不動作。

1.2測試運(yùn)行過程中回差比較大

執(zhí)行器的回差是指在同一輸入信號上所測得的正、反行程的最大差值。回差一般情況下是由于儀表本身機(jī)械零部件松動或執(zhí)行機(jī)械中推桿彎曲引起的，這時(shí)需要認(rèn)真檢查與推桿相連接的壓縮彈簧有無損傷，同時(shí)觀測推桿是否變形彎曲、劃傷，上、下閥座連接螺栓有無異常現(xiàn)象，是否對稱，特別是用纏繞熱片密封的調(diào)節(jié)閥更應(yīng)該注意這些方面的問題，有時(shí)回差過大也與密封填料壓得太緊有關(guān)，應(yīng)及時(shí)作相應(yīng)的調(diào)整。

1.3流體泄漏

1原全電子式電動執(zhí)行器的特點(diǎn)

原9610R系列的全電子式電動執(zhí)行器是以220V交流單向電源作為驅(qū)動電源，驅(qū)動電機(jī)采用單向交流電機(jī)，位置反饋采用高性能導(dǎo)電塑料電位器。

伺服放大器的原理如圖1所示。

①當(dāng)UY=0時(shí)，

K_=Uo/Ux=-[(R4+R5)/R5]×(R6/R1)

②當(dāng)Ux=0時(shí)，

1執(zhí)行器常見故障形式及原因

1.1推桿動作遲鈍或不動作

執(zhí)行器長期工作在生產(chǎn)現(xiàn)場，直接與各種工藝介質(zhì)接觸，在檢查維護(hù)、測試及運(yùn)行過程中經(jīng)常出現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的推桿動作遲鈍或無法動作的故障，須認(rèn)真檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)中滾動膜片，墊片是否老化、破裂，因?yàn)槟て睦匣蚱屏褧?dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)壓力信號的泄氣，使與其相連接的推桿動作遲緩或不動作。

1.2測試運(yùn)行過程中回差比較大

執(zhí)行器的回差是指在同一輸入信號上所測得的正、反行程的最大差值。回差一般情況下是由于儀表本身機(jī)械零部件松動或執(zhí)行機(jī)械中推桿彎曲引起的，這時(shí)需要認(rèn)真檢查與推桿相連接的壓縮彈簧有無損傷，同時(shí)觀測推桿是否變形彎曲、劃傷，上、下閥座連接螺栓有無異?，F(xiàn)象，是否對稱，特別是用纏繞熱片密封的調(diào)節(jié)閥更應(yīng)該注意這些方面的問題，有時(shí)回差過大也與密封填料壓得太緊有關(guān)，應(yīng)及時(shí)作相應(yīng)的調(diào)整。

1.3流體泄漏

摘要：介紹全數(shù)字電動執(zhí)行器的組成及工作原理。開發(fā)了以80C196單片機(jī)為核心的全數(shù)字電動機(jī)行器的電機(jī)驅(qū)動電路，研究全數(shù)字電動執(zhí)行器下位機(jī)運(yùn)行的可靠性，以及基于CAN總線的上下位機(jī)的通信。

關(guān)鍵詞：電動執(zhí)行器單片機(jī)CAN總線

引言

本文所設(shè)計(jì)的全數(shù)字電動執(zhí)行器，是在湘儀電子電器設(shè)備廠的9610R系列的全電子式電動執(zhí)行器的電機(jī)驅(qū)動電路基礎(chǔ)上所做出的進(jìn)一步的改進(jìn)。我們將控制部分用基于80C196單片機(jī)的數(shù)字控制代替原有的模擬控制，以提高具控制的精度與運(yùn)行的可靠性。同時(shí)，為方便調(diào)試，增加了紅外遙控的功能和基于CAN總線的通信功能，以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。

1原全電子式電動執(zhí)行器的特點(diǎn)

原9610R系列的全電子式電動執(zhí)行器是以220V交流單向電源作為驅(qū)動電源，驅(qū)動電機(jī)采用單向交流電機(jī)，位置反饋采用高性能導(dǎo)電塑料電位器。

摘要:隨著近些年國內(nèi)霧霾現(xiàn)象越來越多，空氣污染已經(jīng)成為我們急需解決的問題，為了帶來室內(nèi)新鮮的無霧霾的空氣，研發(fā)了新風(fēng)機(jī)。新風(fēng)機(jī)是一種空氣凈化設(shè)備，能夠使室內(nèi)空氣產(chǎn)生循環(huán)，一方面把室內(nèi)污濁的空氣排出室外，另一方面把室外新鮮的空氣經(jīng)過殺菌，消毒、過濾等措施后，再輸入到室內(nèi)，讓房間里每時(shí)每刻都是新鮮干凈的空氣。熱回收新風(fēng)機(jī)是利用回收排風(fēng)熱量(冷量)來降低室內(nèi)冷熱負(fù)荷的裝置，不但能引進(jìn)室外清新空氣，還大大降低了能耗，環(huán)保節(jié)能。然而現(xiàn)有熱回收新風(fēng)機(jī)都是在新風(fēng)機(jī)內(nèi)放置一個熱回收器，無論冬夏、需不需要熱回收時(shí)都在進(jìn)行著熱回收。當(dāng)不需要熱回收時(shí)，也進(jìn)行熱回收無疑也是一種能源的浪費(fèi)。

關(guān)鍵詞:新風(fēng)機(jī);熱回收;風(fēng)門執(zhí)行器;智能;節(jié)能、新風(fēng)機(jī)

一、熱回收智能節(jié)能設(shè)計(jì)理論依據(jù)

新風(fēng)機(jī)并不是所有時(shí)候都需要節(jié)能，要分具體情況而論，需要節(jié)能時(shí)開啟節(jié)能措施進(jìn)行節(jié)能，不需要時(shí)則關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)智能節(jié)能方式。(1)室內(nèi)溫度小于所需溫度，所需溫度大于室外溫度時(shí)。人體在室內(nèi)最適宜的溫度為22℃左右，也可根據(jù)自己需要設(shè)置合適溫度T℃。在冬季時(shí)節(jié)，北方天氣寒冷，室外空氣經(jīng)常在0℃以下，當(dāng)室內(nèi)溫度不足T℃時(shí)，室內(nèi)溫度需要增加，這個時(shí)候需要熱回收，以保證在新風(fēng)機(jī)通風(fēng)時(shí)室內(nèi)溫度不會變得更低。(2)室內(nèi)溫度小于所需溫度，所需溫度小于或者等于室外溫度時(shí)。當(dāng)室內(nèi)溫度較低，小于所需溫度而所需溫度又小于室外溫度時(shí)，室內(nèi)溫度需要增加，這個時(shí)候不需要熱回收，以便室外氣體能夠迅速進(jìn)入室內(nèi)，是室內(nèi)氣溫上升到所需溫度。(3)室內(nèi)溫度等于所需溫度，所需溫度大于或者小于室外溫度時(shí)。當(dāng)室內(nèi)溫度是所需溫度T℃時(shí)，室內(nèi)溫度不需要調(diào)節(jié)，而室外溫度較高或者較低，這個時(shí)候也需要熱回收，以保證在新風(fēng)機(jī)通風(fēng)時(shí)室內(nèi)溫度不會變到受室外溫度的影響而迅速發(fā)生變化。(4)室內(nèi)內(nèi)溫度等于所需溫度等于室外溫度時(shí)，三者平衡，不需要熱回收。(5)室內(nèi)溫度大于所需溫度，室內(nèi)溫度小于室外溫度時(shí)。當(dāng)室內(nèi)溫度較高，大于所需溫度，而室內(nèi)溫度又小于室外溫度時(shí)，室內(nèi)溫度需要減少，這個時(shí)候需要熱回收，以防止室外氣體能夠迅速進(jìn)入室內(nèi)，引起室內(nèi)溫度的進(jìn)一步升高。(6)室內(nèi)溫度大于所需溫度，室內(nèi)溫度大于室外溫度時(shí)。當(dāng)室內(nèi)溫度較高，大于所需溫度，室內(nèi)溫度大于室外溫度時(shí)，室內(nèi)溫度需要減少，這個時(shí)候不需要熱回收，以便室外氣體能夠迅速進(jìn)入室內(nèi)，將室內(nèi)氣體溫度降溫，達(dá)到所需溫度。(7)室內(nèi)溫度大于所需溫度，室內(nèi)溫度等于室外溫度時(shí)。當(dāng)室內(nèi)溫度較高，大于所需溫度，室內(nèi)溫度等于室外溫度時(shí)，熱回收失去了作用，這個時(shí)候不需要熱回收。

二、新風(fēng)機(jī)熱回收智能節(jié)能設(shè)計(jì)要點(diǎn)

為了更好的節(jié)能，新風(fēng)機(jī)熱回收分具體情況進(jìn)行節(jié)能，首先得需要在室外進(jìn)風(fēng)口和室內(nèi)排風(fēng)口分別設(shè)置兩個溫度傳感器，以便檢測室內(nèi)及室外溫度。同時(shí)要在新風(fēng)機(jī)內(nèi)設(shè)置一風(fēng)門結(jié)構(gòu)，在需要走熱回收時(shí)，風(fēng)門關(guān)閉;在不需要熱回收時(shí)，風(fēng)門打開，室外進(jìn)風(fēng)不走熱回收，而是直接進(jìn)入室內(nèi)。針對以上要求，進(jìn)行了新風(fēng)機(jī)熱回收智能節(jié)能設(shè)計(jì)。

摘要：新型城鎮(zhèn)化建設(shè)不斷加快和農(nóng)村生產(chǎn)勞動力的不足，致使果蔬產(chǎn)業(yè)中人工成本占比較大。為此，研究果蔬采摘機(jī)器人以減少果蔬生產(chǎn)成本和降低勞動力的依賴性，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。課題組通過介紹果蔬采摘機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對目前果蔬采摘機(jī)器人作業(yè)時(shí)存在的問題進(jìn)行了分析，提出了增強(qiáng)采摘機(jī)器人的可靠性、提高識別率和定位精度、擴(kuò)展設(shè)備的通用性以及降低維護(hù)和生產(chǎn)成本等發(fā)展趨勢，為果蔬采摘機(jī)器人的發(fā)展提供借鑒。

關(guān)鍵詞：果蔬采摘機(jī)器人；研究現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢

農(nóng)業(yè)作為我國重要的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)支柱，其發(fā)展的道路上存在著眾多的問題。在城鎮(zhèn)化不斷推進(jìn)和人口老齡化現(xiàn)象日益嚴(yán)重以及大量青年人外出務(wù)工等的驅(qū)動下，農(nóng)村嚴(yán)重缺乏生產(chǎn)勞動力，而缺乏生產(chǎn)勞動力是農(nóng)業(yè)發(fā)展面臨的主要問題之一[1]。目前，我國果蔬等農(nóng)作物采摘方式以人工采摘方式為主，由于勞動力的不足，大量的人工成本嚴(yán)重影響了果蔬生產(chǎn)效益。因此，隨著國家的發(fā)展，農(nóng)業(yè)的發(fā)展逐漸從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向智能化、智慧化農(nóng)業(yè)發(fā)展，因而在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中普及智能化設(shè)備、降低成本、提高工作效率，將成為未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，研發(fā)制造適用于果蔬等農(nóng)作物采摘的機(jī)器人，代替人工進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，對于推進(jìn)農(nóng)業(yè)智能化和現(xiàn)代化進(jìn)程具有重要意義[2]。

1果蔬采摘機(jī)器人的作業(yè)特性分析

1.1采摘對象多樣化，生長環(huán)境差異化

果蔬的種類繁多，其大小、形狀、顏色、重量以及堅(jiān)硬度都有很大的差別，對于堅(jiān)硬度不高的果蔬采摘時(shí)容易造成損壞，所以在作業(yè)時(shí)，采摘機(jī)器人需要根據(jù)果蔬的大小去調(diào)整末端執(zhí)行器以及控制抓取力度。由于果蔬的生長受到環(huán)境因素的影響很大，而環(huán)境也存在著很大的差異性，所以采摘機(jī)器人的采摘作業(yè)環(huán)境也就大不相同，進(jìn)而對其提出了更高的要求。

摘要：城市環(huán)境的好壞不僅關(guān)系到城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，還與人們生活質(zhì)量和身心健康息息相關(guān)。因此，必須要關(guān)注城市環(huán)境的改善，及時(shí)處理城市中的各類污水。目前，我國城鎮(zhèn)污水處理技術(shù)比較落后，機(jī)械設(shè)備性能還有待進(jìn)一步完善，需提高污水處理技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備自動化控制。本文主要就城鎮(zhèn)污水處理與機(jī)械設(shè)備自動化控制進(jìn)行探討，旨在解決問題，營造良好的城市環(huán)境。

關(guān)鍵詞：污水處理；機(jī)械設(shè)備；自動控制

1引言

目前城市人口數(shù)量正在不斷增長，這就使得水資源日益短缺，同時(shí)還帶來了大量的污水，從而誘發(fā)環(huán)境污染。要積極發(fā)展城鎮(zhèn)污水處理技術(shù)，使污水能夠得到及時(shí)處理，締造良好的城市環(huán)境，實(shí)現(xiàn)城市可持續(xù)發(fā)展。本文主要對城鎮(zhèn)污水處理技術(shù)和機(jī)械設(shè)備自動控制進(jìn)行探討，旨在完善城市生態(tài)環(huán)境。

2污水處理自動化系統(tǒng)與機(jī)械設(shè)備現(xiàn)狀

在各大城鎮(zhèn)污水處理廠中，為提高污水處理效率，一般會采用自動化系統(tǒng)，其中主要包括集中監(jiān)視操作層、現(xiàn)場測量控制層、廠部生產(chǎn)管理層。對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，通常是利用調(diào)節(jié)器對變送器或者檢測元件檢測和傳遞的信號進(jìn)行仔分析和對比，通過有效的處理后，再將設(shè)備傳送給機(jī)械設(shè)備。在污水處理廠中，機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)還比較落后，這這樣就很難對信號進(jìn)行及時(shí)的分析和處理，影響污水處理能力的提升。需合理提高機(jī)械設(shè)備的可靠性，實(shí)現(xiàn)自動化控制，才能改進(jìn)這一現(xiàn)狀。在污水處理廠中，機(jī)械設(shè)備的選擇和應(yīng)用需要遵循國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。第一種機(jī)械設(shè)備主要是具有一定的基礎(chǔ)能力和生產(chǎn)能力，屬于基礎(chǔ)性設(shè)施；第二種設(shè)備具有一定的自動化控制能力；第三種主要是以自動化控制系統(tǒng)為主。

1．引言

1）汽車發(fā)動機(jī)基本原理和構(gòu)造

當(dāng)今世界上的汽車發(fā)動機(jī)工作過程基本上都由四個沖程組成，即進(jìn)氣、壓縮、膨脹和排氣。利用燃料和空氣的混合氣在氣缸內(nèi)燃燒產(chǎn)生的高溫高壓氣體的膨脹，發(fā)動機(jī)借助于曲柄連桿機(jī)構(gòu)通過曲軸對外輸出扭矩而作功。發(fā)動機(jī)按照所用燃料可分成汽油機(jī)、柴油機(jī)和燃?xì)獍l(fā)動機(jī)；按照點(diǎn)火方式可分成點(diǎn)燃式和壓燃式；汽油機(jī)按照空氣和燃油的比例可分成理論當(dāng)量燃燒和稀薄燃燒；按照汽油噴射地點(diǎn)可分成中央噴射、進(jìn)氣口噴射和缸內(nèi)噴射。

發(fā)動機(jī)的各個部分按其功能可分成燃油供應(yīng)系統(tǒng)、進(jìn)氣排氣系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、曲柄連桿傳動機(jī)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)如發(fā)電機(jī)、起動機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)和各種泵等。

發(fā)動機(jī)工況可分成冷起動、起動后、暖機(jī)、怠速、部分負(fù)荷、全負(fù)荷、加速、減速和倒拖滑行等。這些工況主要根據(jù)負(fù)荷與轉(zhuǎn)速，結(jié)合發(fā)動機(jī)溫度（即冷卻液溫度）來區(qū)分。

2）電子控制在發(fā)動機(jī)中的重要意義

摘要：傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫損害控制是一階段的，在損害評估期間損害會擴(kuò)散。本文我們給出名為一種多階段數(shù)據(jù)庫損害控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過這種方法，系統(tǒng)保證在損害評估期間不會發(fā)生損害擴(kuò)散。

關(guān)鍵詞：多層數(shù)據(jù)庫損害控制；系統(tǒng)設(shè)計(jì)

最近，越來越多的人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的安全的系統(tǒng)對于多種攻擊來說依舊易于攻擊，現(xiàn)有安全機(jī)制缺乏阻止攻擊能力。入侵容忍系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的安全系統(tǒng)，擴(kuò)展傳統(tǒng)安全系統(tǒng)經(jīng)歷攻擊后能夠生存或可操作。入侵容忍系統(tǒng)的焦點(diǎn)在于面臨攻擊時(shí)有能力提供持續(xù)的基本服務(wù)。本文中，我們給出一個多階段數(shù)據(jù)庫損害控制的完整模型，并且設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個多階段數(shù)據(jù)庫損害控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)的關(guān)鍵特性是實(shí)現(xiàn)多階段損害控制，因此能夠確保修復(fù)期間不會存在損害漏出。同時(shí)能立即控制多個惡意事務(wù)造成的損害，沒有損害漏出，而且對于最終用戶是透明的，因此數(shù)據(jù)庫應(yīng)用開發(fā)人員感覺不到損害控制的復(fù)雜。

1多級數(shù)據(jù)庫控制元素

1.1一階段損害控制

可生存數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)執(zhí)行一階段損害控制，只對修復(fù)管理鑒別出被破壞的數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行控制，直到它們被修復(fù)。一個被控制的數(shù)據(jù)項(xiàng)不能被新的事務(wù)讀取或更新。

摘要：文章利用LabVIEW強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集與分析功能、便捷的圖形化編程能力，通過對溫濕度、光敏度、PM2.5、有害氣體濃度以及語音信號的采集與處理，設(shè)計(jì)一款基于LabVIEW語音智能家居系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)語音操控的智能化功能以及在LabVIEW前面板實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境、安防等參數(shù)的監(jiān)測，使得人們的生活變得更加安全、舒適且便捷。

關(guān)鍵詞：LabVIEW；智能家居；語音控制

隨著物質(zhì)文化水平的提高，人們對生活家居環(huán)境越來越重視，要求越來越高。智能家居產(chǎn)品正是在這個背景下應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)今社會中，對智能家居產(chǎn)品的要求主要體現(xiàn)在3個方面：安全舒適的環(huán)境、便捷靈活的操控、放心可靠的監(jiān)控[1]。其中，便捷靈活的操控最主要的方式為語音控制，以語音控制信號向終端家居發(fā)出指令，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)期的效果。這種方式給人們的生活帶來前所未有的便捷與高效。因此，基于語音控制的智能家居產(chǎn)品得到大力發(fā)展。LabVIEW是一款以圖形化編輯語言（G語言）編寫程序，以框圖形式呈現(xiàn)的程序開發(fā)環(huán)境，由美國國家儀器（NI）公司研制開發(fā)[2]。它主要有兩個方面的特色，一方面LabVIEW可以依托計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的處理器和存儲器，從而節(jié)省開發(fā)成本，便于后期維護(hù)。例如，一般的語音識別電路會采用LD3320語音識別模塊，而LabVIEW可以通過編程實(shí)現(xiàn)LD3320語音識別模塊功能。另一方面LabVIEW圖形化編程語言具有編程效率高、開發(fā)周期短的特點(diǎn)，包含信號處理模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)采集模塊等多種類型的模塊函數(shù)[3]?；谏鲜鰞?nèi)容，本設(shè)計(jì)利用LabVIEW2018強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集、分析能力，搭建一個語音控制、環(huán)境檢測以及安防報(bào)警等功能集一體的語音智能家居控制系統(tǒng)。

1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)包括LabVIEW上位機(jī)、單片機(jī)模塊、執(zhí)行器模塊、傳感器模塊等。LabVIEW上位機(jī)一方面主要是監(jiān)測各種參數(shù)，另一方面可以處理較復(fù)雜的數(shù)據(jù)，例如，音頻信號，視頻信號等。單片機(jī)模塊主要是接收以及處理一些常見的傳感器信號，如溫濕度、光敏度、形變度、有害氣體濃度等，并能夠發(fā)送指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2硬件系統(tǒng)