機(jī)械加工振動分析及控制
時間:2022-11-27 09:26:17
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在機(jī)械加工過程中出現(xiàn)振動問題,將會直接對產(chǎn)品表面質(zhì)量產(chǎn)生影響,無法達(dá)到專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)在機(jī)械加工數(shù)字化與智能化水平不斷提高,設(shè)備工藝也在不斷更新,可以更大程度上來提高加工效率與產(chǎn)品質(zhì)量。但是就實際加工現(xiàn)狀來看,因為工件與刀具之間為特定周期性運動,加工時會存在不同程度的振動問題,為消除其對產(chǎn)品造成的影響,必須要采取有效措施進(jìn)行處理,從根源上來避免問題的發(fā)生。
1機(jī)械加工振動影響分析
機(jī)械加工振動主要包括受迫振動、自動振動以及自激振動三種類型,且發(fā)生原因不同,對產(chǎn)品質(zhì)量以及設(shè)備性能等造成的影響也各不相同。其中,受迫振動主要是因為受到系統(tǒng)內(nèi)外因素干擾,維持一定振幅,對產(chǎn)品質(zhì)量影響嚴(yán)重,并且控制處理難度大,只要內(nèi)外干擾因素不完全去除,受迫振動強度將不會減小,產(chǎn)生的影響也依然存在。即便是干擾頻率保持穩(wěn)定不變,在干擾力幅度值不斷增加情況下,受迫振動幅度值也會隨之增加。自由振動發(fā)生則是因為切削力變化明顯,產(chǎn)品受到的外部沖擊力過大,導(dǎo)致機(jī)械加工生產(chǎn)平衡狀態(tài)被打破,系統(tǒng)僅利用彈性恢復(fù)力進(jìn)行維持。但是因為其可以采取措施處理,使其迅速衰減,對產(chǎn)品與設(shè)備產(chǎn)生的影響比較小。自激振動與受迫運動特點相反,其整個過程不存在衰減情況,其振動頻率與系統(tǒng)固定系統(tǒng)規(guī)律相同,為緩解其影響需要掌握各時間段內(nèi)所獲得以及消耗能量比值,此為自激振動產(chǎn)生的關(guān)鍵因素。無論是哪種類型的振動,在發(fā)生后如果不及時采取措施處理,均會對機(jī)床設(shè)備以及產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。受振動影響,加工時工件與刀具移動,造成產(chǎn)品表面粗糙度增加,甚至?xí)a(chǎn)生劃痕,同時還會加速刀具的磨損,縮短機(jī)床、夾具服務(wù)壽命,并且還會伴隨產(chǎn)生噪聲,必須要基于不同振動類型發(fā)生原因,有針對性的采取措施進(jìn)行預(yù)防,消除振動帶來的不利影響。
2機(jī)械加工振動問題發(fā)生原因
2.1受迫振動。受迫振動產(chǎn)生的原因主要是受到加工系統(tǒng)內(nèi)外因素的干擾,外界存在持續(xù)刺激,并且加工時系統(tǒng)內(nèi)外交替變化而對產(chǎn)品以及設(shè)備產(chǎn)生影響。其中,外部因素可能是受附近機(jī)床運行影響,設(shè)備安裝時間距控制不當(dāng),機(jī)床或機(jī)器之間運行存在較大影響,加工時引起振動,并且可以通過地基進(jìn)行傳播,在預(yù)防處理上存在較大難度,因為其在實際生產(chǎn)中是無法完全避免的。而內(nèi)部因素的存在主要為機(jī)床自身電動機(jī)振動、高速回旋零件不平衡、機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)自身缺陷等產(chǎn)生的振動。另外如果產(chǎn)品在加工切削環(huán)節(jié)操作失誤均勻性不達(dá)標(biāo),或者是無法連續(xù)作業(yè),也會造成機(jī)械振動。機(jī)械加工過程中受迫振動干擾存在一定干擾性,并且與一般機(jī)械振動中的受迫振動相比差異非常小,可以基于以往經(jīng)驗來制定預(yù)防控制方案,最大程度上來降低其對產(chǎn)品加工質(zhì)量的影響。2.2自由振動。自由振動主要是受到外部環(huán)境因素的干擾,切削力變化明顯產(chǎn)生沖擊,機(jī)械加工系統(tǒng)平衡被打破。本質(zhì)上就是將激勵或者約束去除后機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生的振動,與其他類型的振動問題相比,在預(yù)防和控制上難度較小,可以取得良好的效果。2.3自激振動。自激振動的產(chǎn)生不會受外力周期性干擾,主要是因為系統(tǒng)內(nèi)部刺激造成的周期性振動。在機(jī)械加工過程中,很多情況下加工刀具會與工件處于相對狀態(tài),便會在產(chǎn)品表面上產(chǎn)生明顯的振紋,影響產(chǎn)品質(zhì)量。就機(jī)械加工自激振動問題的研究現(xiàn)狀來看,并沒有統(tǒng)一確定其產(chǎn)生原因,相應(yīng)的在加工階段中對控制措施的選擇具有更大的靈活性,但是想要獲得明顯的效果,還需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上持續(xù)研究。
3機(jī)械加工振動控制措施
3.1受迫振動控制對于機(jī)械加工過程中產(chǎn)生的受迫振動問題,因為其穩(wěn)定狀態(tài)為簡諧振動,在消除交變激振力后,系統(tǒng)內(nèi)所受大的受迫振動將會停止。并且,受迫振動保持與外界激振力頻率一致,不受系統(tǒng)固有頻。率影響。另外,受迫振動幅值與激振力幅值以及系統(tǒng)動態(tài)特性有關(guān),需要進(jìn)行綜合分析。想要消除受迫振動,避免其對加工系統(tǒng)的影響,首先需要確定振源,然后根據(jù)實際情況采取相應(yīng)措施處理。據(jù)此可以從以下幾個方面來采取措施控制。(1)減小激振力。對于轉(zhuǎn)速超過600r/min的機(jī)床零件,如卡盤、砂輪、刀盤以及電動機(jī)轉(zhuǎn)子等,需要進(jìn)行平衡達(dá)到降低甚至消除激振力的目的。同時還可以提高鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動等傳動裝置的穩(wěn)定性,常見的如利用完善帶接頭膠合平帶,或者是利用斜齒輪代替直齒輪等,降低系統(tǒng)換向速度。(2)調(diào)整振源頻率。在確定系統(tǒng)加工轉(zhuǎn)速時,盡量將引起受迫振動的振源頻率遠(yuǎn)離系統(tǒng)固有頻率,以免在加工過程中產(chǎn)生共振加大影響。同時,還應(yīng)設(shè)置減振設(shè)備,將消振、減振附件添加到加工系統(tǒng)內(nèi),有效吸收或者消除振動能量,降低振動產(chǎn)生的影響,同時還可以在一定程度上抑制自激振動,具有良好的實用效果。(3)隔振措施。對加工系統(tǒng)應(yīng)用隔振措施,即利用彈性隔振裝置對需要防振處理的機(jī)床或部件與振源進(jìn)行有效隔離,通過吸收的大部分振動能量后,減少對系統(tǒng)的影響。常見的如對電動機(jī)與機(jī)床設(shè)置橡膠墊隔離振源,并在機(jī)床下安裝隔振器,或者是在機(jī)床四周開挖隔振溝,并在溝內(nèi)填充纖維、鋸木屑、軟木等。另外,還應(yīng)對加工系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,提高其剛度與阻尼,增強系統(tǒng)抗振能力。例如提高聯(lián)接部件接觸剛度,應(yīng)用阻尼較大材料制造相關(guān)材料等。3.2自激振動控制。自激振動主要是因為產(chǎn)品切削加工過程中產(chǎn)生顫振造成,其雖然具有不衰減特點,但是當(dāng)切削工藝停止后,顫振將會隨之消失。對其運行特點來看,顫振頻率接近于系統(tǒng)固有頻率,顫振能否產(chǎn)生以及維持主要受每個振動周期內(nèi)輸入和消耗能量比。基于此在對自激振動進(jìn)行控制時,可以從以下幾個方面來進(jìn)行。(1)科學(xué)確定切削用量。為提高產(chǎn)品加工效率,一般會選擇較高的切削速度,在速度為20~70m/min時,系統(tǒng)產(chǎn)生自振的概率大,除去此范圍則振動會相對較低,可以根據(jù)實際情況來確定切削速度。另外,就以往經(jīng)驗來看,進(jìn)給量和背吃刀量均與振幅有著密切聯(lián)系,并且在應(yīng)用較大進(jìn)給量與較小背吃刀量時系統(tǒng)顫振最小。(2)提高系統(tǒng)抗振性。加工系統(tǒng)自身具有較高的抗振性能,將會降低自激振動對產(chǎn)品加工結(jié)果的影響。因此,可以采取措施來提高系統(tǒng)接觸剛度,例如刮研接觸面,減少主軸系統(tǒng)軸承間隙,并對滾動軸施加一定預(yù)緊力來提高頂尖孔研磨質(zhì)量。另外,在對細(xì)長軸進(jìn)行加工時,如果工件剛性比較差,很容易因為彎曲變形產(chǎn)生振動,因此需要設(shè)置彈性頂尖與輔助支承提高工件抗振性,并且還要利用切削液來減小工件的熱膨脹變形。
4結(jié)語
機(jī)械加工過程中受工藝系統(tǒng)內(nèi)外因素影響而產(chǎn)生振動,并且振動類型不同產(chǎn)生的原因以及影響差異較大,對其控制措施進(jìn)行分析,需要確定各類型振動產(chǎn)生原因,從多個方面著手,提高系統(tǒng)抗振性,減少振動問題的發(fā)生。
作者:李文博 鄭祥東 單位:大慶油田路橋工程有限責(zé)任公司
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