工務(wù)機械車安全控制分析

時間:2022-06-08 10:13:47

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工務(wù)機械車安全控制分析

鐵道部科技司對具備120km/h運行條件的GCY-300Ⅱ型重型軌道車進行了樣車出廠審查;目前,滿足鐵道部高速鐵路重型軌道車技術(shù)條件的高鐵軌道車陸續(xù)投入使用,同時相關(guān)生產(chǎn)廠家已完成了160km/h軌道車的技術(shù)方案審查與型式檢驗;為適應(yīng)高速鐵路大型養(yǎng)路機械技術(shù)需要,2012年鐵道部通過了大型養(yǎng)路機械制動距離調(diào)整及實施方案的技術(shù)審查。

1管理條件

GYK投入運用2年來,軌道車在GYK運用管理上已經(jīng)積累了大量經(jīng)驗,目前,已經(jīng)有很多使用單位在硬件配備、基本數(shù)據(jù)編制、日常運行數(shù)據(jù)管理方面具備了改進條件,部分鐵路局在GYK運用管理科技創(chuàng)新方面做了有益的探索,使得提高工務(wù)機械車運行效率的一些措施有了更多實施的可能。在綠黃燈(記作LU)以上的燈型序列依次是綠燈(記作L)、綠2燈(記作L2)、綠3燈(記作L3)、綠4燈(記作L4)、綠5燈(記作L5),分別表示距離綠黃燈尚有1~5個自閉區(qū)段。

2提高工務(wù)機械車運行效率的思路

2.1修訂GYK技術(shù)規(guī)范(方案一)

2.1.1基本方案目前,GYK按“速度分級控制”方式運行,雖然只定義到80km/h限速等級,但是也只用到LU燈的燈型限速,這為L燈乃至L2~L5燈情況下提高運行速度提供了一些條件。如果繼續(xù)按照每個自閉分區(qū)應(yīng)該按700m以上的路程來考慮,從LU以上可以繼續(xù)給出“速度分級控制”方式的燈型限速,從而提高車輛運行速度。在陡坡、長大下坡、區(qū)段限速或臨時限速等特殊區(qū)段當然需要少量數(shù)據(jù)支持,其他路段可以按缺省參數(shù)計算出可行的速度等級。考慮在-8‰下坡情況下,按照軌道車運行控制設(shè)備技術(shù)規(guī)范附錄A.1的計算方法中的制動計算公式[2],可以規(guī)定L燈的開口限速為100km/h,L2燈的開口限速為113km/h,L3燈的開口限速為123km/h,L4燈的開口限速為130km/h,L5燈的開口限速為136km/h。2.1.2本方案優(yōu)缺點1)優(yōu)點。不必升級現(xiàn)有的GYK硬件設(shè)備;不必更改現(xiàn)有的GYK基本數(shù)據(jù)格式,內(nèi)容上僅需增加80km/h以上的區(qū)段限速和臨時限速數(shù)據(jù);最大程度地兼容現(xiàn)有的技術(shù)規(guī)范。2)缺點。①目前GYK運行位置是依靠人工對標來定位的,由于運行速度提高,司機的視覺效果和對標操作的同步性要求難以滿足實際需要,容易造成額外的對標誤差。②大部分自閉分區(qū)的長度都遠大于700m。按目前的方法,每個分區(qū)相當于有很長一段距離是按低一級燈型的限速來控制車輛運行,不能充分提高運行效率。③目前需要20km/h限速運行的情況太多,距離較長,這是影響車輛運行效率的重要因素。本方案對這種現(xiàn)象毫無改善。④有些路段最高級別的燈型僅支持到L3,這樣最高速度也只能達到123km/h,不能充分發(fā)揮更高速度級高速軌道車的性能。

2.2在基本數(shù)據(jù)中增加信號機位置(方案二)

2.2.1基本方案GYK燈型限速目標點都是按照保守的700m來計算的。在基本數(shù)據(jù)中增加信號機位置,首先帶來的好處是控制目標點直接到位。另外,對于L燈及L燈以上的信號,提供了“速度連續(xù)控制”的條件。通常情況下自閉區(qū)段的長度都遠大于700m。如果按連續(xù)幾個自閉區(qū)段長度都是1300m的情況作為例子,考慮在-8‰下坡情況下,按照軌道車運行控制設(shè)備技術(shù)規(guī)范附錄A.1的計算方法,L燈的開口限速可以達到111km/h,L2燈的開口限速可以達到128km/h,L3燈的開口限速可以達到139km/h,L4燈的開口限速可以達到146km/h,L5燈的開口限速可以達到152km/h。

2.2.2本方案優(yōu)缺點1)優(yōu)點。不必升級現(xiàn)有的GYK硬件設(shè)備;較少更改現(xiàn)有的GYK基本數(shù)據(jù)格式,內(nèi)容上僅需增加信號機位置信息以及80km/h以上的區(qū)段限速和臨時限速數(shù)據(jù);多數(shù)情況下,區(qū)間的通過信號機可以幫助司機完成自動對標,減少安全隱患;車輛運行效率提高較多。2)缺點。車載數(shù)據(jù)換裝次數(shù)大大增加,有些地方本身換裝困難,無法采用本方案;基本數(shù)據(jù)編制及維護工作量大大增加;數(shù)據(jù)換裝不到位容易產(chǎn)生安全隱患;坡度數(shù)據(jù)顯得更加重要。

2.3為GYK增加BTM設(shè)備(方案三)

2.3.1基本方案地面點式應(yīng)答器的使用已經(jīng)在高速鐵路得到很大程度的推廣,尤其在高速軌道車運行路段。應(yīng)答器數(shù)據(jù)已經(jīng)包含線路限速、臨時限速、坡道等細節(jié),即使沒有基本數(shù)據(jù),也足以指導(dǎo)軌道車安全運行。有源應(yīng)答器和無源應(yīng)答器的數(shù)據(jù)組合,能夠指導(dǎo)軌道車完成區(qū)間通過運行,車站正線、側(cè)線停車或通過,區(qū)間作業(yè)等任務(wù)。GYK增設(shè)BTM設(shè)備以后,可以直接讀取應(yīng)答器信息。控車方案仍然可以考慮“速度分級控制”和“速度連續(xù)控制”相結(jié)合,80km/h以下部分仍然按照技術(shù)規(guī)范的方法采用分級控制,80km/h以上部分采用連續(xù)控制,這樣能夠在兼顧兼容性的同時最大程度提高軌道車運行效率。

2.3.2本方案優(yōu)缺點1)優(yōu)點。能降低管理成本,提高安全性,提高對標精度;支線轉(zhuǎn)移、交路轉(zhuǎn)移、尾部過岔、出站狀態(tài)切換等作業(yè)不需司機操作,避免對揭示數(shù)據(jù)的依賴,司機操作減少;正常監(jiān)控模式中減少“目視”狀態(tài),減少“解鎖”操作;基本數(shù)據(jù)的換裝重要性下降,即使沒有及時換裝,僅影響部分顯示效果,不影響行車效率和安全。2)缺點。設(shè)備成本增加較多;不適合那些沒有應(yīng)答器的路段。

2.4方案比選綜合以上三種方案特點,考慮技術(shù)、管理及發(fā)展因素,GYK增加BTM設(shè)備的方案(方案三)優(yōu)于其他方案,可作為提高工務(wù)機械車運行效率的推薦方案,圍繞該方案進行了現(xiàn)場試驗驗證。

3為GYK增加BTM設(shè)備方案的現(xiàn)場試驗

3.1現(xiàn)場行車基本數(shù)據(jù)在完全監(jiān)控模式,GYK收到應(yīng)答器數(shù)據(jù),并滿足提速條件,當機車信號為L5,L4,L3,L2,L燈時,以控車所需的基本參數(shù)(軌道電路信息、應(yīng)答器信息、軌道車參數(shù))為依據(jù),以LU燈的出口限速80km/h為目標,生成目標距離控制曲線(圖示頂棚速度為160km/h),LU燈以下機車信號采用分級速度控制,以本分區(qū)信號機位置為目標,監(jiān)控軌道車運行。當機車信號為L5,L4,L3,L2,L,LU時,GYK根據(jù)應(yīng)答器信息和機車信號信息按照前方LU區(qū)段出口限速80km/h進行連續(xù)曲線計算。當機車信號為U2S時,GYK保持限速80km/h至當前閉塞分區(qū)出口。當機車信號為U或U2時,GYK根據(jù)應(yīng)答器信息按照當前閉塞分區(qū)出口限速60km/h進行連續(xù)曲線計算。當機車信號為黃2閃(U2S)時,GYK保持限速80km/h至當前閉塞分區(qū)出口。當機車信號為黃(U)或黃2(U2)時,GYK根據(jù)應(yīng)答器信息按照當前閉塞分區(qū)出口限速60km/h進行連續(xù)曲線計算。當機車信號為雙黃(UU)、雙黃閃(UUS)時,GYK根據(jù)應(yīng)答器信息按照當前閉塞分區(qū)出口限速45km/h進行連續(xù)曲線計算。當機車信號為紅黃(HU)燈時,GYK根據(jù)應(yīng)答器信息按照當前閉塞分區(qū)末端停車進行連續(xù)曲線計算。

3.2試驗?zāi)康尿炞CGYK正常監(jiān)控模式運行,應(yīng)答器報文接收完整后可進入提速狀態(tài),GYK運行控制曲線的正確性。驗證正常監(jiān)控模式人工臨時限速、報文線路限速和報文臨時限速能夠正確控制。驗證利用報文里程信息校正公里標的正確性。驗證正常監(jiān)控模式進入提速狀態(tài)時,L5等機車信號掉碼變?yōu)锽燈的控制功能。驗證正常監(jiān)控模式進入提速時,進站停車控制功能。驗證GYK區(qū)間作業(yè)進入模式運行,應(yīng)答器報文接收完整后可進入提速狀態(tài),GYK運行控制曲線的正確性。驗證GYK區(qū)間作業(yè)返回模式運行,應(yīng)答器報文接收完整后可進入提速狀態(tài),GYK運行控制曲線的正確性。

3.3試驗設(shè)備及條件試驗設(shè)備包括GCY-300Ⅱ型重型軌道車1臺,GYK設(shè)備、BTM主機和BTM天線。軟件采用BTM程序版本V1.0.120120410、監(jiān)控記錄板程序版本V1.1.020120312、監(jiān)控記錄單元程序版本V1.1.0.20120312。滬昆高鐵嘉興南到海寧西間UUS燈型限速為45km/h,為了便于觀察試驗效果,設(shè)置編組限速160km/h,但是限制司機運行時不超過80km/h。

3.4試驗內(nèi)容試驗內(nèi)容包括:①手動輸入用于試驗的“臨時限速”;②軌道車位置設(shè)定;③設(shè)置監(jiān)控狀態(tài)。設(shè)置后界面顯示正常,司機正常發(fā)車后不久,應(yīng)答器數(shù)據(jù)接收完整,提示司機進入提速狀態(tài);正常監(jiān)控側(cè)線進站運行正常,應(yīng)答器數(shù)據(jù)接收正常,應(yīng)答器自動對標功能正常,應(yīng)答器數(shù)據(jù)中道岔限速(類型設(shè)置為“有計劃臨時限速”)讀取正常,機車信號及絕緣節(jié)接收正常。途中,人工臨時限速響應(yīng)正常。運行途中出現(xiàn)短暫的掉碼,限速曲線會在前方第二架信號機前閉口(如果降速曲線距離不足,會在留出司機人工反應(yīng)時間的前提下畫出降速曲線),短暫的掉碼不會影響運行效率,掉碼顯示見圖2。嘉興南站的進站過程,體現(xiàn)了“速度連續(xù)控制”和“速度分級控制”的結(jié)合。從最后一個L5的公里標和距離,可以推算前方LU燈的“速度連續(xù)控制”目標位置在86.270km處,參見圖3。進入“速度分級控制”階段,由于有了信號機位置,目標限速可以在前方信號機附近到位,大大提高運行效率。U燈的DMI界面如圖4。進站信號機附近的應(yīng)答器數(shù)據(jù)幫助GYK自動對標,精確定位后可以將目標控制位置推進到前方信號機,大大提高咽喉區(qū)運行效率,避免了目視狀態(tài)的解鎖和多次警惕操作,減少司機出錯的可能性。

3.5試驗結(jié)論1)GYK能夠及時判斷應(yīng)答器數(shù)據(jù)的完整性,提供提速條件指示,在司機確認后才進入提速狀態(tài);LU碼以上的信號適合連續(xù)控制方式應(yīng)用,LU碼以下的信號可以繼續(xù)使用分級控制方式,既改進了控車方式,又與正常監(jiān)控有很好的兼容性。2)動車組使用的應(yīng)答器數(shù)據(jù)同樣適合GYK使用,當前的GYK+BTM方案控車更加到位,提高行車效率。3)路邊的公里標本來就有誤差,高速運行的軌道車造成的視覺效果嚴重影響司機的人工對標操作,容易造成安全隱患。利用應(yīng)答器位置實現(xiàn)自動對標,可靠精準,既減少了司機的操作,又提高了安全性。4)提高停車信號的執(zhí)行效率,限速曲線更加到位,減少了對“目視狀態(tài)”的依賴,減少了司機盲目“警惕”的安全隱患。5)使用應(yīng)答器數(shù)據(jù)后,GYK定位更加準確,區(qū)間作業(yè)的效率和安全性有明顯提高。6)掉碼后GYK會及時限制列車的運行,短暫的掉碼不影響運行效率。7)人工揭示可以和應(yīng)答器數(shù)據(jù)組合使用,人工臨時限速可以正常響應(yīng)。8)應(yīng)答器數(shù)據(jù)已經(jīng)提供了線路限速,包括道岔的限制速度,減少了司機提前解鎖的風險,這同樣有利于提高行車效率和安全性。9)在信號開通的情況下,正向行駛和反向行駛的運行效果是一樣的。GYK可以不再依賴對基本數(shù)據(jù)的“反向”使用。10)基本數(shù)據(jù)的換裝重要性下降,即使沒有及時換裝,僅影響部分顯示效果,不影響行車效率和安全。

4結(jié)語

提高工務(wù)機械車運行速度,如采用既有GYK進行運行控制,會帶來公里標定位誤差增加、司機對標困難等問題,因此,為GYK增加BTM設(shè)備,接收鐵路地面發(fā)碼數(shù)據(jù)并納入控車技術(shù)是解決工務(wù)機械車高速運行安全控制的理想方案之一。當然,要納入技術(shù)推廣范圍,還需要進一步進行研究,完善控車方案,對技術(shù)規(guī)范作出合理的補充。另外,速度的提高,增加了制動距離,需對軌道車的制動距離的設(shè)定標準進行調(diào)整。

作者:周毅單位:上海鐵路局工務(wù)處