立契約人xxx（以下簡稱甲方）xxx（以下簡稱乙方）茲就機(jī)器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進(jìn)。

第一條甲乙雙方約定有關(guān)后記機(jī)器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進(jìn)。

第二條買賣總金額為xx元整。乙方依照下列方式支付款項(xiàng)予甲方。

（1）本日（訂約日）先交付定金xx元整。

（2）甲方必須在xxxx年x月x日前將后記的機(jī)器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時(shí)一次付清。

第三條甲方于第二條第（2）項(xiàng)乙方支付余款同時(shí)，應(yīng)將后記機(jī)器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

摘要：STEM教育注重學(xué)生四個(gè)方面的教育：一是科學(xué)素養(yǎng)；二是技術(shù)素養(yǎng)；三是工程素養(yǎng)；四是數(shù)學(xué)素養(yǎng)。STEM教育是基于生活中發(fā)生的大多數(shù)問題需要應(yīng)用多種學(xué)科的知識來共同解決這樣一個(gè)現(xiàn)實(shí)。目前，機(jī)器人競賽活動(dòng)已經(jīng)深入到全國的中學(xué)校園，通過對機(jī)器人的鉆研和學(xué)習(xí)，有利于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識，并把所學(xué)知識應(yīng)用到機(jī)器人的開發(fā)和實(shí)踐之中。本文旨在對中學(xué)機(jī)器人活動(dòng)模式進(jìn)行研究，基于STEM教育理念，以更好地促進(jìn)中學(xué)機(jī)器人活動(dòng)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：STEM教育；中學(xué)機(jī)器人活動(dòng)；影響；策略

隨著時(shí)代教育的發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和能力已經(jīng)成為一個(gè)國家教育競爭力的決定性因素。中學(xué)機(jī)器人活動(dòng)模式要注重發(fā)掘?qū)W生的多項(xiàng)智能，教師要在教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，在團(tuán)隊(duì)合作中養(yǎng)成獨(dú)立思考能力的習(xí)慣。

一、中學(xué)生機(jī)器人競賽對中學(xué)生綜合素質(zhì)發(fā)展的影響

機(jī)器人涉及到電子、機(jī)械、計(jì)算機(jī)以及人工智能等科學(xué)領(lǐng)域，直接面對的是科技前沿，加之機(jī)器人的應(yīng)用廣泛，通過開展機(jī)器人競賽可以有效提高中學(xué)生對所學(xué)知識的應(yīng)用能力，在實(shí)踐中加深對所學(xué)知識的深入理解。中學(xué)生處于青春期，精力旺盛，喜歡新鮮事物，而機(jī)器人比賽可以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)科學(xué)的興趣和動(dòng)力，并在實(shí)踐中活學(xué)活用。尤其是STEM教育中的科學(xué)素養(yǎng)，意在于讓學(xué)生運(yùn)用科學(xué)知識(如物理、化學(xué)、生物科學(xué)和地球空間科學(xué))理解自然界并參與影響自然界。而數(shù)學(xué)素養(yǎng)是學(xué)生發(fā)現(xiàn)、表達(dá)、解釋和解決多種情境下的數(shù)學(xué)問題的能力。這些重要素質(zhì)都可以通過參與機(jī)器人比賽幫助學(xué)生得到提高，比單純地通過課堂考試檢驗(yàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況要科學(xué)有效得多。

二、基于STEM教育的中學(xué)機(jī)器人活動(dòng)開展策略

摘要：戈德爾、霍金、索恩和戴維斯等研究時(shí)間機(jī)器的科學(xué)家，頭腦是清醒的。科學(xué)家研究物質(zhì)存在有向自己內(nèi)部作運(yùn)動(dòng)的空間屬性，發(fā)現(xiàn)點(diǎn)內(nèi)和點(diǎn)外幾何空間存在虛與實(shí)、正與負(fù)對應(yīng)的自然屬性。如賽博空間就是一種點(diǎn)內(nèi)幾何空間現(xiàn)象，它聯(lián)系電腦的虛擬生存；也聯(lián)系人做夢，可以回到過去見一見自己的老爺爺、老奶奶；到未來看一看自己的重孫子、重孫女，而存在著超光速現(xiàn)象，并且是愛因斯坦的相對論允許的。因此，人是一種時(shí)間機(jī)器，而關(guān)于時(shí)空的基本定義和物理學(xué)的根基也不會(huì)動(dòng)搖，只是改虛數(shù)存在于點(diǎn)內(nèi)就行。

關(guān)鍵詞：時(shí)間機(jī)器、索恩標(biāo)準(zhǔn)、戴維斯標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)量子理論

一、索恩標(biāo)準(zhǔn)和戴維斯標(biāo)準(zhǔn)

人類樂于夢想，也盼望知曉過去和未來。時(shí)間旅行似乎是個(gè)最為簡便的方法。自從英國作家威爾斯于1895年撰寫了他的著名小說《時(shí)間機(jī)器》以來，時(shí)間旅行便成為一個(gè)流行的科幻小說主題。但建造一臺(tái)把人運(yùn)送到過去或是未來的機(jī)器是可能的嗎？時(shí)間機(jī)器的幻想故事能成為現(xiàn)實(shí)嗎？

在愛因斯坦的狹義相對論中，時(shí)間不被認(rèn)為是絕對的和普遍的。愛因斯坦認(rèn)為：測量兩個(gè)事件的時(shí)間間隔取決于觀察者如何運(yùn)動(dòng)；因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同的兩名觀察者，對于同樣的兩個(gè)事件將會(huì)體驗(yàn)到不同的持續(xù)時(shí)間。但美國物理學(xué)家福特和羅曼認(rèn)為，愛因斯坦的相對論并沒有嚴(yán)格排除快于光速的旅行或“時(shí)光隧道”旅行。如果這是一項(xiàng)嚴(yán)肅的研究，那么筆者認(rèn)為，這也只能是點(diǎn)內(nèi)的虛數(shù)世界。因?yàn)槿绻f點(diǎn)外世界上存在比光還快的粒子，說時(shí)間可以倒轉(zhuǎn)的話，那么這樣的一個(gè)統(tǒng)一理論影響將極為嚴(yán)重。在這一點(diǎn)上，戈德爾、霍金、索恩和戴維斯等研究時(shí)間機(jī)器的科學(xué)家，頭腦是清醒的。

美國物理學(xué)家基普·索恩是相對論的權(quán)威。1988年，索恩等三人在美國物理學(xué)界最具權(quán)威的《物理評論》雜志的快報(bào)版《物理評論通訊》上，發(fā)表了關(guān)于可能實(shí)現(xiàn)過去旅行在原理上是可能的觀點(diǎn)。其要點(diǎn)是：雖然按照以往的相對論，移動(dòng)到過去是不可能的，但借助于“蟲洞”能使這種行動(dòng)成為可能；因?yàn)樵诖怂淼览镞M(jìn)入的時(shí)刻與出去的時(shí)刻完全相同。他認(rèn)為在宇宙中存在著的“蟲洞”，雖然還不知道它實(shí)際上是什么東西，但有人認(rèn)為它類似從一頭進(jìn)入就會(huì)從另一頭穿出；當(dāng)然，這雖說是隧道，如象從黑洞進(jìn)去從白洞脫出的隧道，但它里面的時(shí)間和空間都是極度扭曲的。索恩把隧道的兩個(gè)口（一方為入口A，另一方就是出口B）作為A和B；這是因量子論觀點(diǎn)產(chǎn)生的極其微小的洞口，隨著巨大的能量的注入會(huì)不斷被擴(kuò)大。洞口附近乃至其中心部，沒有任何障礙通行的點(diǎn)（數(shù)學(xué)上稱其為奇點(diǎn)）。假定某人住在B處并使A處開始振動(dòng)，由于振動(dòng)是最簡單的加速運(yùn)動(dòng)，所以A的時(shí)間慢于B的時(shí)間，漸漸地越差越多。如當(dāng)B處已是1998年時(shí)，A處也許剛到1993年，這時(shí)如果有人盡可能快地從外面由B處到A處，他所處的世界轉(zhuǎn)眼就變成了1993年。但是，現(xiàn)在還不能馬上說他走進(jìn)了過去的世界，因?yàn)锳與B畢竟不是同一個(gè)地點(diǎn)（世界），不像撥個(gè)電話馬上就能通這樣的關(guān)系，我們必須把B和A看作是不同的世界。根據(jù)索恩的理論，來到1993年A處的此人，跳進(jìn)蟲洞A從蟲洞B跳出，通過蟲洞不需要時(shí)間，因此跳進(jìn)的瞬間也是跳出的瞬間。這樣，從洞里出來的他周圍與A一樣為1993年，地點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)B。B正是他的故鄉(xiāng)，離開故鄉(xiāng)時(shí)是1998年，再次出現(xiàn)在故鄉(xiāng)時(shí)卻是1993年，因此他實(shí)現(xiàn)了回到過去的旅行。這類似如象唱戲或演電影一樣，演員可以克隆古代人和事，舞臺(tái)和劇本就是時(shí)間隧道。

立契約人xxx（以下簡稱甲方）xxx（以下簡稱乙方）茲就機(jī)器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進(jìn)。

第一條甲乙雙方約定有關(guān)后記機(jī)器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進(jìn)。

第二條買賣總金額為xx元整。乙方依照下列方式支付款項(xiàng)予甲方。

（1）本日（訂約日）先交付定金xx元整。

（2）甲方必須在xxxx年x月x日前將后記的機(jī)器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時(shí)一次付清。

第三條甲方于第二條第（2）項(xiàng)乙方支付余款同時(shí)，應(yīng)將后記機(jī)器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

摘要：戈德爾、霍金、索恩和戴維斯等研究時(shí)間機(jī)器的科學(xué)家，頭腦是清醒的?？茖W(xué)家研究物質(zhì)存在有向自己內(nèi)部作運(yùn)動(dòng)的空間屬性，發(fā)現(xiàn)點(diǎn)內(nèi)和點(diǎn)外幾何空間存在虛與實(shí)、正與負(fù)對應(yīng)的自然屬性。如賽博空間就是一種點(diǎn)內(nèi)幾何空間現(xiàn)象，它聯(lián)系電腦的虛擬生存；也聯(lián)系人做夢，可以回到過去見一見自己的老爺爺、老奶奶；到未來看一看自己的重孫子、重孫女，而存在著超光速現(xiàn)象，并且是愛因斯坦的相對論允許的。因此，人是一種時(shí)間機(jī)器，而關(guān)于時(shí)空的基本定義和物理學(xué)的根基也不會(huì)動(dòng)搖，只是改虛數(shù)存在于點(diǎn)內(nèi)就行。

關(guān)鍵詞：時(shí)間機(jī)器、索恩標(biāo)準(zhǔn)、戴維斯標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)量子理論

一、索恩標(biāo)準(zhǔn)和戴維斯標(biāo)準(zhǔn)

人類樂于夢想，也盼望知曉過去和未來。時(shí)間旅行似乎是個(gè)最為簡便的方法。自從英國作家威爾斯于1895年撰寫了他的著名小說《時(shí)間機(jī)器》以來，時(shí)間旅行便成為一個(gè)流行的科幻小說主題。但建造一臺(tái)把人運(yùn)送到過去或是未來的機(jī)器是可能的嗎？時(shí)間機(jī)器的幻想故事能成為現(xiàn)實(shí)嗎？

在愛因斯坦的狹義相對論中，時(shí)間不被認(rèn)為是絕對的和普遍的。愛因斯坦認(rèn)為：測量兩個(gè)事件的時(shí)間間隔取決于觀察者如何運(yùn)動(dòng)；因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同的兩名觀察者，對于同樣的兩個(gè)事件將會(huì)體驗(yàn)到不同的持續(xù)時(shí)間。但美國物理學(xué)家福特和羅曼認(rèn)為，愛因斯坦的相對論并沒有嚴(yán)格排除快于光速的旅行或“時(shí)光隧道”旅行。如果這是一項(xiàng)嚴(yán)肅的研究，那么筆者認(rèn)為，這也只能是點(diǎn)內(nèi)的虛數(shù)世界。因?yàn)槿绻f點(diǎn)外世界上存在比光還快的粒子，說時(shí)間可以倒轉(zhuǎn)的話，那么這樣的一個(gè)統(tǒng)一理論影響將極為嚴(yán)重。在這一點(diǎn)上，戈德爾、霍金、索恩和戴維斯等研究時(shí)間機(jī)器的科學(xué)家，頭腦是清醒的。

美國物理學(xué)家基普·索恩是相對論的權(quán)威。1988年，索恩等三人在美國物理學(xué)界最具權(quán)威的《物理評論》雜志的快報(bào)版《物理評論通訊》上，發(fā)表了關(guān)于可能實(shí)現(xiàn)過去旅行在原理上是可能的觀點(diǎn)。其要點(diǎn)是：雖然按照以往的相對論，移動(dòng)到過去是不可能的，但借助于“蟲洞”能使這種行動(dòng)成為可能；因?yàn)樵诖怂淼览镞M(jìn)入的時(shí)刻與出去的時(shí)刻完全相同。他認(rèn)為在宇宙中存在著的“蟲洞”，雖然還不知道它實(shí)際上是什么東西，但有人認(rèn)為它類似從一頭進(jìn)入就會(huì)從另一頭穿出；當(dāng)然，這雖說是隧道，如象從黑洞進(jìn)去從白洞脫出的隧道，但它里面的時(shí)間和空間都是極度扭曲的。索恩把隧道的兩個(gè)口（一方為入口A，另一方就是出口B）作為A和B；這是因量子論觀點(diǎn)產(chǎn)生的極其微小的洞口，隨著巨大的能量的注入會(huì)不斷被擴(kuò)大。洞口附近乃至其中心部，沒有任何障礙通行的點(diǎn)（數(shù)學(xué)上稱其為奇點(diǎn)）。假定某人住在B處并使A處開始振動(dòng)，由于振動(dòng)是最簡單的加速運(yùn)動(dòng)，所以A的時(shí)間慢于B的時(shí)間，漸漸地越差越多。如當(dāng)B處已是1998年時(shí)，A處也許剛到1993年，這時(shí)如果有人盡可能快地從外面由B處到A處，他所處的世界轉(zhuǎn)眼就變成了1993年。但是，現(xiàn)在還不能馬上說他走進(jìn)了過去的世界，因?yàn)锳與B畢竟不是同一個(gè)地點(diǎn)（世界），不像撥個(gè)電話馬上就能通這樣的關(guān)系，我們必須把B和A看作是不同的世界。根據(jù)索恩的理論，來到1993年A處的此人，跳進(jìn)蟲洞A從蟲洞B跳出，通過蟲洞不需要時(shí)間，因此跳進(jìn)的瞬間也是跳出的瞬間。這樣，從洞里出來的他周圍與A一樣為1993年，地點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)B。B正是他的故鄉(xiāng)，離開故鄉(xiāng)時(shí)是1998年，再次出現(xiàn)在故鄉(xiāng)時(shí)卻是1993年，因此他實(shí)現(xiàn)了回到過去的旅行。這類似如象唱戲或演電影一樣，演員可以克隆古代人和事，舞臺(tái)和劇本就是時(shí)間隧道。

摘要：戈德爾、霍金、索恩和戴維斯等研究時(shí)間機(jī)器的科學(xué)家，頭腦是清醒的?？茖W(xué)家研究物質(zhì)存在有向自己內(nèi)部作運(yùn)動(dòng)的空間屬性，發(fā)現(xiàn)點(diǎn)內(nèi)和點(diǎn)外幾何空間存在虛與實(shí)、正與負(fù)對應(yīng)的自然屬性。如賽博空間就是一種點(diǎn)內(nèi)幾何空間現(xiàn)象，它聯(lián)系電腦的虛擬生存；也聯(lián)系人做夢，可以回到過去見一見自己的老爺爺、老奶奶；到未來看一看自己的重孫子、重孫女，而存在著超光速現(xiàn)象，并且是愛因斯坦的相對論允許的。因此，人是一種時(shí)間機(jī)器，而關(guān)于時(shí)空的基本定義和物理學(xué)的根基也不會(huì)動(dòng)搖，只是改虛數(shù)存在于點(diǎn)內(nèi)就行。

關(guān)鍵詞：時(shí)間機(jī)器、索恩標(biāo)準(zhǔn)、戴維斯標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)量子理論

一、索恩標(biāo)準(zhǔn)和戴維斯標(biāo)準(zhǔn)

人類樂于夢想，也盼望知曉過去和未來。時(shí)間旅行似乎是個(gè)最為簡便的方法。自從英國作家威爾斯于1895年撰寫了他的著名小說《時(shí)間機(jī)器》以來，時(shí)間旅行便成為一個(gè)流行的科幻小說主題。但建造一臺(tái)把人運(yùn)送到過去或是未來的機(jī)器是可能的嗎？時(shí)間機(jī)器的幻想故事能成為現(xiàn)實(shí)嗎？

在愛因斯坦的狹義相對論中，時(shí)間不被認(rèn)為是絕對的和普遍的。愛因斯坦認(rèn)為：測量兩個(gè)事件的時(shí)間間隔取決于觀察者如何運(yùn)動(dòng)；因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同的兩名觀察者，對于同樣的兩個(gè)事件將會(huì)體驗(yàn)到不同的持續(xù)時(shí)間。但美國物理學(xué)家福特和羅曼認(rèn)為，愛因斯坦的相對論并沒有嚴(yán)格排除快于光速的旅行或“時(shí)光隧道”旅行。如果這是一項(xiàng)嚴(yán)肅的研究，那么筆者認(rèn)為，這也只能是點(diǎn)內(nèi)的虛數(shù)世界。因?yàn)槿绻f點(diǎn)外世界上存在比光還快的粒子，說時(shí)間可以倒轉(zhuǎn)的話，那么這樣的一個(gè)統(tǒng)一理論影響將極為嚴(yán)重。在這一點(diǎn)上，戈德爾、霍金、索恩和戴維斯等研究時(shí)間機(jī)器的科學(xué)家，頭腦是清醒的。

美國物理學(xué)家基普·索恩是相對論的權(quán)威。1988年，索恩等三人在美國物理學(xué)界最具權(quán)威的《物理評論》雜志的快報(bào)版《物理評論通訊》上，發(fā)表了關(guān)于可能實(shí)現(xiàn)過去旅行在原理上是可能的觀點(diǎn)。其要點(diǎn)是：雖然按照以往的相對論，移動(dòng)到過去是不可能的，但借助于“蟲洞”能使這種行動(dòng)成為可能；因?yàn)樵诖怂淼览镞M(jìn)入的時(shí)刻與出去的時(shí)刻完全相同。他認(rèn)為在宇宙中存在著的“蟲洞”，雖然還不知道它實(shí)際上是什么東西，但有人認(rèn)為它類似從一頭進(jìn)入就會(huì)從另一頭穿出；當(dāng)然，這雖說是隧道，如象從黑洞進(jìn)去從白洞脫出的隧道，但它里面的時(shí)間和空間都是極度扭曲的。索恩把隧道的兩個(gè)口（一方為入口A，另一方就是出口B）作為A和B；這是因量子論觀點(diǎn)產(chǎn)生的極其微小的洞口，隨著巨大的能量的注入會(huì)不斷被擴(kuò)大。洞口附近乃至其中心部，沒有任何障礙通行的點(diǎn)（數(shù)學(xué)上稱其為奇點(diǎn)）。假定某人住在B處并使A處開始振動(dòng)，由于振動(dòng)是最簡單的加速運(yùn)動(dòng)，所以A的時(shí)間慢于B的時(shí)間，漸漸地越差越多。如當(dāng)B處已是1998年時(shí)，A處也許剛到1993年，這時(shí)如果有人盡可能快地從外面由B處到A處，他所處的世界轉(zhuǎn)眼就變成了1993年。但是，現(xiàn)在還不能馬上說他走進(jìn)了過去的世界，因?yàn)锳與B畢竟不是同一個(gè)地點(diǎn)（世界），不像撥個(gè)電話馬上就能通這樣的關(guān)系，我們必須把B和A看作是不同的世界。根據(jù)索恩的理論，來到1993年A處的此人，跳進(jìn)蟲洞A從蟲洞B跳出，通過蟲洞不需要時(shí)間，因此跳進(jìn)的瞬間也是跳出的瞬間。這樣，從洞里出來的他周圍與A一樣為1993年，地點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)B。B正是他的故鄉(xiāng)，離開故鄉(xiāng)時(shí)是1998年，再次出現(xiàn)在故鄉(xiāng)時(shí)卻是1993年，因此他實(shí)現(xiàn)了回到過去的旅行。這類似如象唱戲或演電影一樣，演員可以克隆古代人和事，舞臺(tái)和劇本就是時(shí)間隧道。

摘要：戈德爾、霍金、索恩和戴維斯等研究時(shí)間機(jī)器的科學(xué)家，頭腦是清醒的。科學(xué)家研究物質(zhì)存在有向自己內(nèi)部作運(yùn)動(dòng)的空間屬性，發(fā)現(xiàn)點(diǎn)內(nèi)和點(diǎn)外幾何空間存在虛與實(shí)、正與負(fù)對應(yīng)的自然屬性。如賽博空間就是一種點(diǎn)內(nèi)幾何空間現(xiàn)象，它聯(lián)系電腦的虛擬生存；也聯(lián)系人做夢，可以回到過去見一見自己的老爺爺、老奶奶；到未來看一看自己的重孫子、重孫女，而存在著超光速現(xiàn)象，并且是愛因斯坦的相對論允許的。因此，人是一種時(shí)間機(jī)器，而關(guān)于時(shí)空的基本定義和物理學(xué)的根基也不會(huì)動(dòng)搖，只是改虛數(shù)存在于點(diǎn)內(nèi)就行。

關(guān)鍵詞：時(shí)間機(jī)器、索恩標(biāo)準(zhǔn)、戴維斯標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)量子理論

一、索恩標(biāo)準(zhǔn)和戴維斯標(biāo)準(zhǔn)

人類樂于夢想，也盼望知曉過去和未來。時(shí)間旅行似乎是個(gè)最為簡便的方法。自從英國作家威爾斯于1895年撰寫了他的著名小說《時(shí)間機(jī)器》以來，時(shí)間旅行便成為一個(gè)流行的科幻小說主題。但建造一臺(tái)把人運(yùn)送到過去或是未來的機(jī)器是可能的嗎？時(shí)間機(jī)器的幻想故事能成為現(xiàn)實(shí)嗎？

在愛因斯坦的狹義相對論中，時(shí)間不被認(rèn)為是絕對的和普遍的。愛因斯坦認(rèn)為：測量兩個(gè)事件的時(shí)間間隔取決于觀察者如何運(yùn)動(dòng)；因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同的兩名觀察者，對于同樣的兩個(gè)事件將會(huì)體驗(yàn)到不同的持續(xù)時(shí)間。但美國物理學(xué)家福特和羅曼認(rèn)為，愛因斯坦的相對論并沒有嚴(yán)格排除快于光速的旅行或“時(shí)光隧道”旅行。如果這是一項(xiàng)嚴(yán)肅的研究，那么筆者認(rèn)為，這也只能是點(diǎn)內(nèi)的虛數(shù)世界。因?yàn)槿绻f點(diǎn)外世界上存在比光還快的粒子，說時(shí)間可以倒轉(zhuǎn)的話，那么這樣的一個(gè)統(tǒng)一理論影響將極為嚴(yán)重。在這一點(diǎn)上，戈德爾、霍金、索恩和戴維斯等研究時(shí)間機(jī)器的科學(xué)家，頭腦是清醒的。

美國物理學(xué)家基普·索恩是相對論的權(quán)威。1988年，索恩等三人在美國物理學(xué)界最具權(quán)威的《物理評論》雜志的快報(bào)版《物理評論通訊》上，發(fā)表了關(guān)于可能實(shí)現(xiàn)過去旅行在原理上是可能的觀點(diǎn)。其要點(diǎn)是：雖然按照以往的相對論，移動(dòng)到過去是不可能的，但借助于“蟲洞”能使這種行動(dòng)成為可能；因?yàn)樵诖怂淼览镞M(jìn)入的時(shí)刻與出去的時(shí)刻完全相同。他認(rèn)為在宇宙中存在著的“蟲洞”，雖然還不知道它實(shí)際上是什么東西，但有人認(rèn)為它類似從一頭進(jìn)入就會(huì)從另一頭穿出；當(dāng)然，這雖說是隧道，如象從黑洞進(jìn)去從白洞脫出的隧道，但它里面的時(shí)間和空間都是極度扭曲的。索恩把隧道的兩個(gè)口（一方為入口A，另一方就是出口B）作為A和B；這是因量子論觀點(diǎn)產(chǎn)生的極其微小的洞口，隨著巨大的能量的注入會(huì)不斷被擴(kuò)大。洞口附近乃至其中心部，沒有任何障礙通行的點(diǎn)（數(shù)學(xué)上稱其為奇點(diǎn)）。假定某人住在B處并使A處開始振動(dòng)，由于振動(dòng)是最簡單的加速運(yùn)動(dòng)，所以A的時(shí)間慢于B的時(shí)間，漸漸地越差越多。如當(dāng)B處已是1998年時(shí)，A處也許剛到1993年，這時(shí)如果有人盡可能快地從外面由B處到A處，他所處的世界轉(zhuǎn)眼就變成了1993年。但是，現(xiàn)在還不能馬上說他走進(jìn)了過去的世界，因?yàn)锳與B畢竟不是同一個(gè)地點(diǎn)（世界），不像撥個(gè)電話馬上就能通這樣的關(guān)系，我們必須把B和A看作是不同的世界。根據(jù)索恩的理論，來到1993年A處的此人，跳進(jìn)蟲洞A從蟲洞B跳出，通過蟲洞不需要時(shí)間，因此跳進(jìn)的瞬間也是跳出的瞬間。這樣，從洞里出來的他周圍與A一樣為1993年，地點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)B。B正是他的故鄉(xiāng)，離開故鄉(xiāng)時(shí)是1998年，再次出現(xiàn)在故鄉(xiāng)時(shí)卻是1993年，因此他實(shí)現(xiàn)了回到過去的旅行。這類似如象唱戲或演電影一樣，演員可以克隆古代人和事，舞臺(tái)和劇本就是時(shí)間隧道。

1拖拉機(jī)駕駛艙具體描述

1.1產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析。駕駛艙整體焊合由10大件組成，分別為后風(fēng)窗下橫梁組合、后尾板組合、尾部立梁組合（左右各1件）、擋泥板組合（左右各1件）、后地板組合、前圍組合、地板梁組合、前地板組合。1.2焊接要求及焊縫數(shù)量。（1）產(chǎn)品焊后技術(shù)要求：①焊后安裝面配合面單點(diǎn)位置公差±1mm，其余零部件型面單點(diǎn)位置公差±1.5mm，焊后對角線尺寸公差不大于3mm，各定位孔孔距間距公差±1mm；②焊縫外形應(yīng)均勻，表面光滑平整，不允許有夾渣、咬邊等焊接缺陷。（2）焊接參數(shù)。電流150～180A，電壓21～25V，氣流量10～15L/min。（3）焊接采用純CO2氣體保護(hù)焊的方式，CO

2氣體采用

集中供氣方式；后期切換富氬混合氣。（4）除尾部立梁處需周圈焊接外，其余均為斷續(xù)焊，焊縫為角焊縫或喇叭型焊縫，每段焊縫長度20mm，角焊縫焊腳為3。正反面焊縫數(shù)量如下：正面焊縫：塞焊縫21處，塞焊孔直徑8；角焊縫77段（其中2段30長、2段180），焊縫總長1880。反面焊縫：角焊縫75段（其中6段30長、2段180），焊縫總長1880。2系統(tǒng)組成由兩個(gè)弧焊接機(jī)器人、兩個(gè)焊接電源、兩套行走機(jī)構(gòu)、一個(gè)變位機(jī)、一套地板組裝夾具、一套焊接夾具、一個(gè)吊具、一個(gè)暫存工作臺(tái)、兩套獨(dú)立除塵系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、外圍安全設(shè)備系統(tǒng)等部分組成，實(shí)現(xiàn)地板焊接、補(bǔ)焊機(jī)器人完成，取代人工焊接。

3工位介紹

（1）從左至右依次為組裝工位、緩存工位、補(bǔ)焊工位。（2）組裝工位焊接工件正面焊縫及其他需要連接散件的焊縫。（3）補(bǔ)焊工位焊接工件反面焊縫及其他可達(dá)剩余焊縫。（4）兩個(gè)機(jī)器人布置在工位兩側(cè)，同時(shí)在同一工位進(jìn)行焊接工件。

摘要:機(jī)器人技術(shù)一直是人們關(guān)注的科技熱點(diǎn)，因?yàn)闄C(jī)器人的多元發(fā)展，機(jī)器視覺系統(tǒng)逐漸被建立起來。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過模擬人眼來實(shí)現(xiàn)采集圖像、分析圖像、獲取信息、處理圖像等功能，是一門集自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等于一體的綜合技術(shù)。文章深入研究了機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件組成與圖像處理技術(shù)，針對機(jī)器視覺在各領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行實(shí)例研究說明，并對當(dāng)下機(jī)器視覺系統(tǒng)在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析，展望機(jī)器視覺的美好未來。

關(guān)鍵詞:圖像處理；機(jī)器視覺系統(tǒng)；灰度處理科技

隨著時(shí)代迅速發(fā)展，而機(jī)器人的發(fā)展至今已有近百年歷史，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，醫(yī)用機(jī)器人進(jìn)行輔助甚至代替人類對病人進(jìn)行診斷與手術(shù)。在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人代替人類對產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)和包裝。除此之外機(jī)器人在軍事領(lǐng)域也有所應(yīng)用，如幫助軍人觀察戰(zhàn)場、輔助射擊等作用。其中，機(jī)器視覺系統(tǒng)是利用數(shù)字?jǐn)z像頭采集各類信息，通過中心處理器對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得到圖片中的有用信息，幫助人們完成繁瑣單調(diào)的工作。機(jī)器視覺技術(shù)在發(fā)展的同時(shí)也緊跟社會(huì)發(fā)展潮流，從熱門的PS到現(xiàn)在的人臉識別技術(shù)，逐漸走向人工智能化，為人們的生活增添更加便捷的通道，本文將會(huì)對機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件和軟件分別進(jìn)行描述。

1硬件結(jié)構(gòu)

1.1設(shè)計(jì)理念。機(jī)器視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人視野，可以快速分析、分辨、處理復(fù)雜圖像上的信息數(shù)據(jù)?；诖藱C(jī)器人的應(yīng)用得到拓寬，減少了人類處理繁瑣工作的時(shí)間，讓我們的生活更加便利高效。在制藥方面，藥品的生產(chǎn)過程需要嚴(yán)格的管理控制和質(zhì)量控制，而機(jī)器視覺系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)這一系列繁瑣的操作，維護(hù)患者的生命安全。在激光加工方面，激光加工技術(shù)與機(jī)器視覺技術(shù)相結(jié)合，使加工變得更加精準(zhǔn)，降低了加工成本，而機(jī)器視覺系統(tǒng)由光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理系統(tǒng)五大部分構(gòu)成。1.2光源。光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要結(jié)構(gòu)之一。在不同的情況下對光源的種類都有著不同的要求。一般為熱輻射電源、氣體放電光源源、固體放電光源、激光器四類。光源當(dāng)中最常使用的是LED，而LED又因?yàn)樾螤畈煌址譃樵S多鐘類，比如當(dāng)我們進(jìn)行顯微鏡照明時(shí)我們使用環(huán)形光源，突出物體的三維信息。對透明物體劃痕檢測時(shí)使用背光源，突出物體外形輪廓特點(diǎn)。不限于上文中所提到的LED，在不同場景下選擇合適的光源才能采集到有效的圖片信息。1.3鏡頭。鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像采集的重要組件，它就如同人類的眼球一樣，來觀察被測物的距離和范圍。它的類型有標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)心、廣角、遠(yuǎn)攝和近攝等。人們根據(jù)物距、拍攝范圍、光圈、焦距等條件進(jìn)行選擇。1.4相機(jī)。相機(jī)是圖像采集的核心組件，通過感光元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，實(shí)現(xiàn)光線與數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換，采集到原始圖像。根據(jù)分類方法的不同，相機(jī)也被分為多種。按照芯片來分類，最常見的是CCD攝影機(jī)和CMOS攝影機(jī)兩種類型，它們都是進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的數(shù)字?jǐn)z像頭，但是由于芯片類型的不同，處理能力也有些不同，CMOS的技術(shù)相對與CCD更節(jié)能，效率更高，但成本上更加的昂貴。1.5圖像采集卡。圖像采集卡是圖像處理部分不可或缺的一部分，視頻信息的處理方面圖像采集技術(shù)必不可少它將圖像數(shù)字化，將它以數(shù)據(jù)文件的形式保存在電腦中的硬盤里。圖像的采集一般是依靠眾多感光元件，如清晰度為1080×720時(shí)，感光元件上橫排有1080個(gè)感光元件小矩形，縱邊上有720個(gè)小矩形，等待收集光線強(qiáng)度。由于感光原件接受的光照強(qiáng)度的敏感性不同，使它們的電阻跟著發(fā)生改變，所以它們產(chǎn)生的效果也會(huì)有所差異，從而來得到初始圖像。而組成圖片的像素越大，圖像越清晰，形成人們所說的高清圖片[1]。1.6圖像處理系統(tǒng)。在機(jī)器視覺系統(tǒng)當(dāng)中，圖像處理系統(tǒng)的作用是通過圖像采集卡得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的分析處理，從而得到想要的信息。圖像的處理過程如圖1，首先是通過圖像采集卡等采集圖片信息，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。將數(shù)字圖片傳輸至處理器進(jìn)行灰度處理，即將我們所感興趣的部分變成白色，不感興趣的部分變成黑色，從而區(qū)分我們所需要與不需要的部分。但在得到二值化圖像后在目標(biāo)物體周圍會(huì)有一些噪點(diǎn)，影響后續(xù)判斷物體邊緣的數(shù)值。為了消除這些噪點(diǎn)，我們利用圖像腐蝕和膨脹處理/濾波處理，腐蝕細(xì)化目標(biāo)物體，再經(jīng)過卷積運(yùn)算放大目標(biāo)物，去除噪點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)邊界檢測、圖像增強(qiáng)的效果。經(jīng)過與數(shù)據(jù)庫對比得到視野里目標(biāo)物的準(zhǔn)確信息，基于此進(jìn)行后續(xù)執(zhí)行的判斷與運(yùn)行[1-2]。

2機(jī)器視覺的應(yīng)用

【摘要】由于機(jī)器設(shè)備財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)的特殊性以及獎(jiǎng)補(bǔ)力度較大等特點(diǎn)，也引發(fā)了一些設(shè)備造假、虛開票據(jù)以套取獎(jiǎng)補(bǔ)資金的嚴(yán)重問題。因此，規(guī)范該類財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)資金專項(xiàng)審計(jì)、降低審計(jì)風(fēng)險(xiǎn)以提高財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)資金實(shí)際使用質(zhì)量至關(guān)重要。

【關(guān)鍵詞】機(jī)器設(shè)備；財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ);專項(xiàng)

各省市及區(qū)縣地方政府為了提振當(dāng)?shù)貙?shí)體經(jīng)濟(jì)促進(jìn)地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展，陸續(xù)出臺(tái)機(jī)器設(shè)備財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)政策。當(dāng)?shù)卣鶕?jù)地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平所出臺(tái)的財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)力度與范圍都各有不同，但在實(shí)施過程中基本上都取得了顯著的促進(jìn)受惠企業(yè)高效、快速發(fā)展的好成績。而在財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)資金的發(fā)放過程中還存在著設(shè)備造假、虛開發(fā)票以套取獎(jiǎng)補(bǔ)資金的違法違規(guī)行為。因此，必須切實(shí)加強(qiáng)機(jī)器設(shè)備財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)資金專項(xiàng)審計(jì)，以保證?？顚Ｓ煤投沤^造假騙補(bǔ)行為。

一、機(jī)器設(shè)備財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)政策出臺(tái)的現(xiàn)實(shí)意義

機(jī)器設(shè)備財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)，是各級地方政府對本地企業(yè)以提高其生產(chǎn)經(jīng)營效益及促進(jìn)企業(yè)發(fā)展為目的，對其新購置機(jī)器設(shè)備所進(jìn)行的獎(jiǎng)勵(lì)與補(bǔ)貼，根據(jù)不同地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不同以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的差異，相關(guān)財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)的力度與適用范圍也各有不同。機(jī)器設(shè)備財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)政策出臺(tái)具有以下方面現(xiàn)實(shí)意義：一是為了提振地方實(shí)體經(jīng)濟(jì)，對抗近年來經(jīng)濟(jì)下行壓力逐漸增大帶來的突出影響，防范網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)、虛擬經(jīng)濟(jì)對實(shí)體經(jīng)濟(jì)所造成的巨大沖擊。二是在實(shí)體經(jīng)濟(jì)受創(chuàng)，投資者對實(shí)體經(jīng)濟(jì)投資意愿降低并對其發(fā)展前景不看好的情況下，通過加強(qiáng)對實(shí)體經(jīng)濟(jì)企業(yè)的政策傾斜與扶持，增強(qiáng)投資者信心。三是當(dāng)?shù)卣ㄟ^對機(jī)器設(shè)備財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)具體適用范圍和獎(jiǎng)補(bǔ)力度的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展方向及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與引導(dǎo)。總而言之，機(jī)器設(shè)備財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)是一項(xiàng)有利于地方實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展同時(shí)也為當(dāng)?shù)仄髽I(yè)創(chuàng)造發(fā)展契機(jī)的重要福利政策。

二、機(jī)器設(shè)備財(cái)政獎(jiǎng)補(bǔ)專項(xiàng)審計(jì)的重要性及主要風(fēng)險(xiǎn)