藍(lán)牙技術(shù)硬件模式分析論文

時間:2022-06-25 11:52:00

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藍(lán)牙技術(shù)硬件模式分析論文

摘要:介紹了藍(lán)牙技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)及特點,并結(jié)合Transilica公司生產(chǎn)的Onechip藍(lán)牙產(chǎn)品TR0700單芯片,分析了硬件實現(xiàn)模式。

關(guān)鍵詞:藍(lán)牙技術(shù)硬件實現(xiàn)鏈路管理與控制跳頻

藍(lán)牙技術(shù)是一項新興的技術(shù)。它的主要目的是在全世界建立一個短距離的無線通信標(biāo)準(zhǔn)。它使用2.4GHz~2.5GHz的ISM(IndustrionScientifcMedical)頻段來傳送話音和數(shù)據(jù)。運用成熟、實用、先進(jìn)的無線技術(shù)來代替電纜,它提供了低成本、低功耗的無線接口,使所有固定和移動設(shè)備通過微微網(wǎng)PAN(PersonalAreaNetwork)連接起來,諸如:計算機(jī)系統(tǒng)、家庭影院系統(tǒng)、無繩電話系統(tǒng)、通信設(shè)備等,相互通信,實現(xiàn)資源共享。藍(lán)牙技術(shù)支持多種電子設(shè)備之間的短距離無線通信,這種通信不需要任何線纜,亦不需要用戶直接手工干涉;每當(dāng)一個嵌入了藍(lán)牙技術(shù)的設(shè)備發(fā)覺另一同樣嵌入藍(lán)牙技術(shù)的設(shè)備,它們就能自動同步,相互通信,實現(xiàn)資源共享。

1藍(lán)牙的結(jié)構(gòu)體系

藍(lán)牙協(xié)議棧的體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。它是由底層硬件模塊,中間層和高端應(yīng)用層三大部分組成。

1.1藍(lán)牙的底層模塊

底層模塊是藍(lán)牙技術(shù)的核心模塊,所有嵌入藍(lán)牙技術(shù)的設(shè)備都必須包括底層模塊。它主要由鏈路管理層LMP(LinkManagerProtocol)、基帶層BB(BaseBand)和射頻RF(RodioFraquency)組成。其功能是:無線連接層(RF)通過2.4GHz無需申請的ISM頻段,實現(xiàn)數(shù)據(jù)流的過濾和傳輸;它主要定義了工作在此頻段的藍(lán)牙接收機(jī)應(yīng)滿足的需求;其帶層(BB)提供了兩種不同的物理鏈路(同步面向連接路SCOSynchronousConnectionOriented和異步無連接鏈路ACLAsynchronousConnectionLess),負(fù)責(zé)跳頻和藍(lán)牙數(shù)據(jù)及信息幀的傳輸,且對所有類型的數(shù)據(jù)包提供了不同層次的前向糾錯碼FEC(FrequencyErrorCorrection)或循環(huán)沉余度差錯校驗CTC(CyclicRedundancyCheck);LMP層負(fù)責(zé)兩個或多個設(shè)備鏈路的建立和拆除及鏈路的安全和控制,如鑒權(quán)和加密、控制和協(xié)商基帶包的大小等,它為上層軟件模塊提供了不同的訪問入口;藍(lán)牙主機(jī)控制器接口HCI(HostCntrollerInterface)由基帶控制器、連接管理器、控制和事件寄存器等組成。它是藍(lán)牙協(xié)議中軟硬件之間的接口,提供了一個調(diào)用下層BB、LM、狀態(tài)和控制寄存器等硬件的統(tǒng)一命令,上、下兩個模塊接口之間的消息和數(shù)據(jù)的傳遞必須通過HCI的解釋才能進(jìn)行。HCI層以上的協(xié)議軟件實體運行在主機(jī)上,而HCI以下的功能由藍(lán)牙設(shè)備來完成,二者之間通過傳輸層進(jìn)行交互。

1.2中間協(xié)議層

中間協(xié)議層由邏輯鏈路控制與適配協(xié)議L2CAP(LogicalLinkControlandAdaptationProtocol)、服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議SDP(ServiceDiscoveryProtocol)、串口仿真協(xié)議或稱線纜替換協(xié)議(RFCOM)和二進(jìn)制電話控制協(xié)議TCS(TelephonyControlprotocolSpectocol)組成。L2CAP是藍(lán)牙協(xié)議棧的核心組成部分,也是其它協(xié)議實現(xiàn)的基礎(chǔ)。它位于基帶之上,向上層提供面向連接和無連接的數(shù)據(jù)服務(wù)。它主要完成數(shù)據(jù)的拆裝、服務(wù)質(zhì)量控制、協(xié)議的復(fù)用、分組的分割和重組(SegmentationAndReassembly)及組提取等功能。L2CAP允許高達(dá)64KB的數(shù)據(jù)分組。SDP是一個基于客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu)的協(xié)議。它工作在L2CAP層之上,為上層應(yīng)用程序提供一種機(jī)制來發(fā)現(xiàn)可用的服務(wù)及其屬性,而服務(wù)屬性包括服務(wù)的類型及該服務(wù)所需的機(jī)制或協(xié)議信息。RFCOMM是一個仿真有線鏈路的無線數(shù)據(jù)仿真協(xié)議,符合ETSI標(biāo)準(zhǔn)的TS07.10串口仿真協(xié)議。它在藍(lán)牙基帶上仿真RS-232的控制和數(shù)據(jù)信號,為原先使用串行連接的上層業(yè)務(wù)提供傳送能力。TCS是一個基于ITU-TQ.931建議的采用面向比特的協(xié)議,它定義了用于藍(lán)牙設(shè)備之間建立語音和數(shù)據(jù)呼叫的控制信令(CallControlSignalling),并負(fù)責(zé)處理藍(lán)廾設(shè)備組的移動管理過程。

1.3高端應(yīng)用層

高端應(yīng)用層位于藍(lán)牙協(xié)議棧的最上部分。一個完整的藍(lán)牙協(xié)議棧按其功能又可劃分為四層:核心協(xié)議層(BB、LMP、LCAP、SDP)、線纜替換協(xié)議層(RFCOMM)、電話控制協(xié)議層(TCS-BIN)、選用協(xié)議層(PPP、TCP、TP、UDP、OBEX、IrMC、WAP、WAE)。而高端應(yīng)用層是由選用協(xié)議層組成。選用協(xié)議層中的PPP(Point-to-PointProtocol)是點到點協(xié)議,由封裝、鏈路控制協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議組成,定義了串行點到點鏈路應(yīng)當(dāng)如何傳輸因特網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù),它要用于LAN接入、撥號網(wǎng)絡(luò)及傳真等應(yīng)用規(guī)范;TCP/IP(傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議)、UDP(UserDatagramProtocol對象交換協(xié)議)是三種已有的協(xié)議,它定義了因特網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信及其他類型計算機(jī)設(shè)備和外圍設(shè)備之間的通信。藍(lán)牙采用或共享這些已有的協(xié)議去實現(xiàn)與連接因特網(wǎng)的設(shè)備通信,這樣,既可提高效率,又可在一定程度上保證藍(lán)牙技術(shù)和其它通信技術(shù)的互操作性;OBEX(ObjectExchangeProtocol)是對象交換協(xié)議,它支持設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換,采用客戶/服務(wù)器模式提供與HTTP(超文本傳輸協(xié)議)相同的基本功能。該協(xié)議作為一個開放性標(biāo)準(zhǔn)還定義了可用于交換的電子商務(wù)卡、個人日程表、消息和便條等格式;WAP(WirelessApplicationProtocol)是無線應(yīng)用協(xié)議,它的目的是要在數(shù)字蜂窩電話和其它小型無線設(shè)備上實現(xiàn)因特網(wǎng)業(yè)務(wù)。它支持移動電話瀏覽網(wǎng)頁、收取電子郵件和其它基于因特網(wǎng)的協(xié)議。WAE(WirelessApplicationEnvironment)是無線應(yīng)用環(huán)境,它提供用于WAP電話和個人數(shù)字助理PDA所需的各種應(yīng)用軟件。

2藍(lán)牙硬件的實現(xiàn)

藍(lán)牙的技術(shù)規(guī)范除了包括協(xié)議部分外還包括藍(lán)牙的應(yīng)用部分(即應(yīng)用模型)。在實現(xiàn)藍(lán)牙的時候,一般是將藍(lán)牙分成兩部分來考慮,其一是軟件實現(xiàn)部分,它位于HCI的上面,包括藍(lán)牙協(xié)議棧上層的L2CAP、RFCOMM、SDP和TCS以及藍(lán)牙的一些應(yīng)用;其二是硬件實現(xiàn)部分,它位于HCI的下面,亦即上面提到的底層硬件模塊,它已在圖1中標(biāo)示出。下面討論藍(lán)牙硬件模塊的結(jié)構(gòu)與性能。

藍(lán)牙硬件模塊由藍(lán)牙協(xié)議棧的無線收發(fā)器(RF)、其帶控制器(BB)和鏈路管理層(LMP)組成。目前大多數(shù)生產(chǎn)廠家都是利用片上系統(tǒng)技術(shù)SOC(System-On-Chip)將這三層功能模塊集嵌在同一塊芯片上。圖2為單芯片藍(lán)牙硬件模塊結(jié)構(gòu)圖。它由微處理器(CPU)、無線收發(fā)器(RF)、基帶控制器(BB)、靜態(tài)隨機(jī)存儲器(SRAM)、閃存(Flash程序存儲器)、通用異步收發(fā)器(UAST)、通用串行接口(USB)、語音編/解碼器(CODEC)及藍(lán)牙測試模塊組成。下面分別敘述各部分的組成及功能。

(1)藍(lán)牙基帶控制器

藍(lán)牙基帶控制器是藍(lán)牙硬件模塊的關(guān)鍵模塊。它主要由鏈路控制序列發(fā)生器、可編程程序列發(fā)生器、內(nèi)部語音處理器、共享RAM裁器及定時鏈管理、加密/解密處理等功能單元組成。其主要功能:在微處理器模塊控制下,實現(xiàn)藍(lán)牙基帶部分的所實時處理功能,包括負(fù)責(zé)對接收bit流進(jìn)行符號定時提取的恢復(fù);分組頭及凈荷的循環(huán)沉余度校驗(CRC);分組頭及凈荷的前向糾錯碼(FEC)處理和發(fā)送處理;加密和解密處理等。且能提供從基帶控制器到其它芯片的接口(諸如數(shù)據(jù)路徑RAM客戶接口、微處理器接口、脈碼調(diào)制接口(PCM)等。

(2)無線收發(fā)器模塊

無線收發(fā)器是藍(lán)牙設(shè)備的核心,任何藍(lán)牙設(shè)備都要有無線收發(fā)器。它與用于廣播的普通無線收發(fā)器的不同之處在于體積小、功率?。壳吧a(chǎn)的藍(lán)牙無線收發(fā)器的最大輸出功率只有100mW、2.5mW、1mW三種)。它由鎖相環(huán)、發(fā)送模塊和接收模塊等組成。發(fā)送部分包括一個倍頻器,且直接使用壓控振蕩器調(diào)制(VCO);接收部分包括混頻器、中頻器放大器、鑒頻器以及低噪音放大器等。無線收發(fā)器的主要功能是調(diào)制/解調(diào)、幀定時恢復(fù)和跳頻功能同時完成發(fā)送和接收操作。發(fā)送操作包括載波的產(chǎn)生、載波調(diào)制、功率控制及自動增益控制AGC;接收操作包括頻率調(diào)諧至正確的載波頻率及信號強(qiáng)度控制等。

(3)微處理器(CPU)

CPU負(fù)責(zé)藍(lán)牙比特流調(diào)制和解調(diào)所的所有比特級處理,且還負(fù)責(zé)控制收發(fā)器和專用的語言編碼和解碼器。

(4)Flash存儲器和SRAM

Flash存儲器用于存放基帶和鏈路管理層中的所有軟件部分。SRAM作為CPU的運行空間,在作時把Flash中的軟件調(diào)用SRAM中。

(5)語音編/解碼器CODEC(CoderDecoder)

語音編/解碼器CODEC由ADC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)、模數(shù)轉(zhuǎn)換口(ADC)、數(shù)字接口、編碼模塊等組成。主要功能:提供語音編碼和解碼功能,提供CVSD(ContinuousVariableSlopeDeltaModulation)即連續(xù)可變斜率增量調(diào)制及對數(shù)PCM(PulseCodedModulation)即脈碼調(diào)制兩種編碼方式。

(6)藍(lán)牙測試模塊

它是由DUT(DeviceUnderTest)即被測試模塊與測試設(shè)備及計量設(shè)備組成。一般測試設(shè)備被測試設(shè)備構(gòu)成一個微微網(wǎng),測試設(shè)備是主節(jié)點,DUT是從節(jié)點。測試設(shè)備對整個測試過程進(jìn)行控制,其主要功能提供無線層和基帶層的認(rèn)證和一致性規(guī)范,同時還管理產(chǎn)品的生產(chǎn)和售后測試。

(7)UART(UniversalAsynchronousKeceiverTransunitter)通用異步收發(fā)器和USB(UniversalSerialBus)通用串行接口。

功能:提供到HCI(HostConfrollerInterface)即主機(jī)控制器接口傳輸層的物理連接,是高層與物理模塊進(jìn)行通信的通道。

3TR0700單芯片介紹

RT0700單芯片是Transilica公司的藍(lán)牙產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。它把無線收發(fā)器與基帶都集成到一塊CMOS芯片上,替代傳統(tǒng)的串行語音和通用串行接口電纜,為語音和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)提供無線連接。

3.1結(jié)構(gòu)及工作原理

RT0700單芯片由收發(fā)器、基帶、語音編/解碼器(CODEC)、帶有4個可配置的8bit接口的8051微處理器、兩個串行口雙高性能的通用異步收發(fā)器(UART)、4KB的靜態(tài)隨機(jī)存儲器(SRAM)、64KB的Flash程序存儲器等組成。

收發(fā)器由低噪放大器(LNA)、電平控制器(PA)、混頻器、鑒頻器、控制寄存器、發(fā)送濾波器、振蕩器等組成。其工作原理是:來自接收天線上的信號經(jīng)低噪放大器(LNA)放大后,送至多級濾波器,多級濾波器具有預(yù)選擇功能,它把LAN的輸出信號限制在2.4GHz的ISM頻段內(nèi),去除負(fù)頻率成分,輸出適合進(jìn)行下變頻處理的信號。I、Q混頻器把藍(lán)牙頻段的信號移頻至低中頻(IF)傳輸?shù)恼{(diào)制信號。復(fù)合濾波器負(fù)責(zé)從下變頻信號中濾除無用信號和噪聲。鑒頻器使用過采樣技術(shù)從IF信號中取出藍(lán)牙低調(diào)制指數(shù)信號;發(fā)送器由發(fā)送濾波器、頻率合成器、功率放大器、振蕩器、天線等組成。其工作原理是:發(fā)送濾波器是一個高斯數(shù)字濾波器,它對發(fā)送環(huán)Tx輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字過濾;振蕩器的功能是驅(qū)動一個外部的晶體振蕩器或者接受一個外部的時鐘信號,向頻率合成器提供一個低噪聲的參考頻率。功率放大器的主要功能是對頻率合成器的輸出功率放大到1mW左右,且對頻率合成器起緩沖作用,減少負(fù)載變化對合成器的影響;發(fā)送天線:當(dāng)使用差分輸入的LNA時,它可以是一個低噪聲的平衡雙極天線;8051微處理器是一個8位的微處理器,它的主要功能是管理和實現(xiàn)藍(lán)牙協(xié)議棧。它具有一增強(qiáng)的指令集、二級數(shù)據(jù)指針、擴(kuò)展的SRAM和雙UART。在TR0700中對一些重復(fù)性的操作諸如分組的組裝和拆解、加密、地址編碼/解碼、糾錯和同步等都由硬件來實現(xiàn),這樣能降低處理器的開銷,有效地提高響應(yīng)性能。TR0700除了8051微處理器本身所帶有的一些特殊功能寄存器(SFR)外,還定義了一些新的特殊功能寄存器(SFR),它還引入了一些特殊的中斷,如一個帶有特殊保護(hù)的外部中斷INT3等。RT0700的基帶操作有三種模式可供選擇:數(shù)據(jù)/地址、端口、測試。

3.2基本功能及應(yīng)用

TR0700單芯片的基本功能是:具有10m的傳輸距離及1Mbps的數(shù)據(jù)速率;支持79跳系統(tǒng)及支持點到點、點到多點連接,既可以是主節(jié)點又可以是從節(jié)點;支持GAP、TCS、手機(jī)、intercom剖面和串行口等;支持Hold、Sniff和Park功率節(jié)省模式;對LC、LM、L2CAP、SDP、RECOMM等藍(lán)牙協(xié)議棧能完全實現(xiàn);對于SCO鏈路支持HV1、HV2、HV3數(shù)據(jù)分組;對于ACL分組支持DM1、DM3、DM5、HD1、HD3、HD5和AUX1數(shù)據(jù)分組;具有用于測試和Flash內(nèi)存升級的JTAG接口。TR0700單芯片的主要應(yīng)用有:用于電信方面的峰房和無繩電話、調(diào)制解調(diào)器、手持設(shè)備、互聯(lián)設(shè)備、小型監(jiān)視器;用于計算機(jī)方面有鍵盤、鼠標(biāo)、控制桿、掃描儀、監(jiān)視器、打印機(jī)、桌面、筆記本計算機(jī)等。用于消費類的PDA、耳機(jī)、監(jiān)視系統(tǒng)、游戲控制器和數(shù)字相機(jī)等。

藍(lán)牙技術(shù)作為一個開放的無線應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),能通過無線連接方式將一定范圍內(nèi)的固定或移動設(shè)備連接起來,使人們能夠更方面更快速地進(jìn)行語音和數(shù)據(jù)的交換,這無疑將會成為未來無線通信領(lǐng)域的一個重要的研究方向。本文所描述的藍(lán)牙技術(shù)硬件實現(xiàn)模式分析,只是藍(lán)牙核心技術(shù)中的一小部分,隨著藍(lán)牙技術(shù)的不斷完善與產(chǎn)品的成功開發(fā),可以肯定,藍(lán)牙技術(shù)將會逐漸進(jìn)入我們的工作和生活,成為不可缺少的一部分。