航空輪胎動(dòng)態(tài)印痕及駐波仿真計(jì)算分析
時(shí)間:2022-02-20 11:51:04
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摘要:探討應(yīng)用Abaqus/Explicit算法計(jì)算不同工況下航空輪胎動(dòng)態(tài)印痕和駐波仿真的方法。利用仿真模型可以得到不同工況下輪胎的動(dòng)態(tài)印痕;模擬航空輪胎起飛試驗(yàn)可以仿真計(jì)算得到輪胎的臨界速度(橡膠材料考慮粘彈性和超彈性),僅考慮橡膠材料超彈性時(shí)駐波程度比考慮粘彈性時(shí)明顯減弱;提高胎面膠模量可以提高輪胎的臨界速度。
關(guān)鍵詞:航空輪胎;Abaqus/Explicit算法;動(dòng)態(tài)印痕;駐波;臨界速度
航空輪胎分析、設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中關(guān)注的重點(diǎn)問(wèn)題是航空輪胎的動(dòng)態(tài)印痕、雙倍負(fù)荷和駐波等高速條件下的力學(xué)性能。航空輪胎在飛機(jī)起飛和降落時(shí)承受的負(fù)荷較大、速度高,且速度變化0~400km•h-1在很短時(shí)間內(nèi)完成,因此實(shí)驗(yàn)室常規(guī)設(shè)備很難完成相關(guān)測(cè)試。Abaqus軟件提供了Standard和Explicit兩種算法,兩者的區(qū)別在于數(shù)學(xué)求解方式不同。隱式分析用Newton-Raphson算法求解平衡方程,而顯示分析采用中心差分法對(duì)運(yùn)動(dòng)方程積分進(jìn)行求解,相比而言Abaqus/Explicit算法更適用于動(dòng)態(tài)問(wèn)題的分析。本工作以我公司設(shè)計(jì)的某規(guī)格航空輪胎為例,探討采用Abaqus/Explicit算法計(jì)算航空輪胎在不同工況下的動(dòng)態(tài)印痕和駐波仿真的方法。
1計(jì)算流程
首先在Abaqus/Standard下完成二維充氣和三維充氣計(jì)算,然后調(diào)用該三維充氣結(jié)果應(yīng)用于Abaqus/Explicit方式進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載和滾動(dòng)計(jì)算。Abaqus/Explicit算法計(jì)算時(shí)對(duì)網(wǎng)格劃分、單元類型、材料定義等與Abaqus/Standard定義不同。1.1網(wǎng)格劃分。Abaqus/Explicit算法計(jì)算成本與單元數(shù)目成正比,且大致與最小單元的尺寸成反比。因此用Abaqus/Explicit算法計(jì)算中模型網(wǎng)格劃分時(shí)尺寸應(yīng)盡量均勻劃分且保證形狀規(guī)則,若模型中有個(gè)別單元尺寸很小或者形狀很不規(guī)則,會(huì)降低模型的穩(wěn)定性極限,導(dǎo)致計(jì)算時(shí)間延長(zhǎng)、仿真結(jié)果精度降低。1.2單元類型。Abaqus/Explicit算法不能假設(shè)材料的完全不可壓縮,由于不可壓縮材料具有無(wú)限大的波速,會(huì)導(dǎo)致時(shí)間增量步為零而導(dǎo)致無(wú)法計(jì)算,因此H單元不能用于顯式計(jì)算中,本工作計(jì)算時(shí)膠料選擇線性縮減積分單元CGAX4R和CGAX3。由于線性縮減積分單元存在來(lái)自于本身的沙漏數(shù)值問(wèn)題而過(guò)于柔軟,加之選用Abaqus/Explicit算法時(shí)網(wǎng)格一般較粗,這些因素會(huì)讓零能模式通過(guò)網(wǎng)格進(jìn)行擴(kuò)展,進(jìn)而可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果很差。Abaqus中可以通過(guò)“沙漏剛度”設(shè)置來(lái)限制線性縮減單元沙漏模式的擴(kuò)展。
2動(dòng)態(tài)印痕調(diào)試計(jì)算
2.1有限元模型。將航空輪胎進(jìn)行網(wǎng)格劃分,選擇Abaqus/Explicit算法適合的縮減積分單元、定義可壓縮性并進(jìn)行沙漏剛度設(shè)置,橡膠材料超彈性選用Yeoh本構(gòu)模型,粘彈性由時(shí)域7階Prony級(jí)數(shù)表征,綜合信息得到的二維有限元模型如圖1所示。二維有限元模型有1845個(gè)單元、1980個(gè)節(jié)點(diǎn)。均勻劃分180Sectors旋轉(zhuǎn)生成三維有限元模型,如圖2所示。三維有限元模型有331921個(gè)單元、356221個(gè)節(jié)點(diǎn)。其中膠料單元平均尺寸為6.37mm,最小尺寸為3.37mm;骨架單元平均尺寸為6.26mm,最小尺寸為5.06mm。2.2加載工況。輪輞接觸處摩擦因數(shù)設(shè)為0.3,胎面與地面接觸處摩擦因數(shù)設(shè)為0.8,加載工況為900kPa/5000kg和1500kPa/20870kg。首先在Abaqus/Standard下完成上述兩種工況的二維充氣和三維充氣分析,然后在Abaqus/Explicit下進(jìn)行加載和滾動(dòng)計(jì)算。2.3顯式計(jì)算。顯式計(jì)算文件包括模型信息、路面、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置、Amplitudes設(shè)置、邊界約束及結(jié)果輸出等部分。2.3.1導(dǎo)入及路面、輪輞定義首先導(dǎo)入模型中膠料和骨架集合;模型中建立的單元和節(jié)點(diǎn)集合以及接觸面集合等信息并重新定義三維充氣表面、接觸面等信息,定義路面、輪輞參考點(diǎn)及其質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。2.3.2幅值及分析步設(shè)置定義AMPLITUDE,本次計(jì)算用到Constant,Smoothstep和Tabular等AMPLITUDE設(shè)置,分別用于充氣、加載和速度等。Abaqus/Explicit算法計(jì)算時(shí),時(shí)間步長(zhǎng)對(duì)顯式計(jì)算有很大的影響,在Abaqus中提供了由模型最小單元尺寸限制時(shí)間步長(zhǎng)的方法(默認(rèn))。此外,Abaqus/Explicit算法可以自定義設(shè)置時(shí)間步長(zhǎng),自定義的時(shí)間步長(zhǎng)太大或太小都有可能導(dǎo)致誤差持續(xù)積累,進(jìn)而造成計(jì)算結(jié)果精度降低[1]。如果模型中網(wǎng)格尺寸均勻,一般選擇默認(rèn)時(shí)間步長(zhǎng)即可。計(jì)算時(shí)先對(duì)路面參考點(diǎn)完成加載之后再進(jìn)行速度設(shè)置,速度從0加速到40km•h-1后以該速度穩(wěn)定滾動(dòng)1s。2.3.3動(dòng)態(tài)印痕結(jié)果兩種工況按上述設(shè)置以40km•h-1的恒定速度滾動(dòng)1s得到的輪胎動(dòng)態(tài)印痕如圖3和4所示。900kPa/5000kg工況下行駛速度為40km•h-1時(shí)的輪胎能量對(duì)比如圖5所示。從圖5可以看出,計(jì)算模型中的偽應(yīng)變能遠(yuǎn)小于應(yīng)變能,約占內(nèi)能的9%,因此可以將模型中沙漏造成的影響近似忽略。
3高速駐波
由于輪胎骨架材料與胎冠存在夾角,輪胎存在一個(gè)臨界速度,當(dāng)輪胎達(dá)到這個(gè)臨界速度時(shí)就會(huì)出現(xiàn)駐波,而橡膠材料的滯后特性會(huì)加大駐波的影響。發(fā)生駐波時(shí)輪胎胎面會(huì)產(chǎn)生明顯的波形,最大的波峰出現(xiàn)在接地后區(qū)域并且沿輪胎周向逐漸衰減。駐波現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致輪胎變形增大、溫度急劇上升,從而導(dǎo)致輪胎材料性能急劇下降,使輪胎在很短時(shí)間內(nèi)被破壞[2]。由于飛機(jī)起飛和著陸瞬間速度很大,因此航空輪胎在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮駐波及臨界速度。3.1計(jì)算設(shè)置。按照GB/T9747—2008《航空輪胎試驗(yàn)方法》模擬航空輪胎起飛試驗(yàn)工況:加載時(shí)間為0.4s,之后用4s將速度從0線性增大到400km•h-1。因此計(jì)算時(shí)分為兩個(gè)步驟。步驟1只充氣和加載,步驟2計(jì)算速度由0增大到400km•h-1的過(guò)程,通過(guò)模擬該工況嘗試找到臨界速度。3.2計(jì)算結(jié)果。行駛速度為272,309,361,400km•h-1時(shí)輪胎(橡膠材料考慮粘彈性)側(cè)向位移分布見(jiàn)圖6—9。行駛速度為309和400km•h-1時(shí)輪胎僅考慮超彈性時(shí)(橡膠材料未考慮粘彈性)側(cè)向位移分布從圖6—9可以看出,272km•h-1時(shí)輪胎未發(fā)生駐波,在309km•h-1時(shí)輪胎有輕微駐波出現(xiàn),隨著速度的增大,輪胎的駐波現(xiàn)象愈加明顯。從圖10和11可以看出,在相同速度下,僅考慮橡膠材料的超彈性時(shí)輪胎的駐波程度比有粘彈性參數(shù)時(shí)駐波程度明顯減弱。這也印證了粘彈性設(shè)置對(duì)動(dòng)態(tài)計(jì)算,尤其是速度較大時(shí)的動(dòng)態(tài)計(jì)算結(jié)果有很大的影響[3-4]。此外,將上述模型中胎面膠模量提高25%,其他設(shè)置不變,發(fā)現(xiàn)400km•h-1時(shí)輪胎變形程度減弱,說(shuō)明提高胎面膠模量可以提升輪胎的臨界速度。
4結(jié)語(yǔ)
應(yīng)用Abaqus/Explicit算法計(jì)算不同工況下航空輪胎的動(dòng)態(tài)印痕和高速滾動(dòng)駐波的方法可以用來(lái)模擬計(jì)算測(cè)試設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)的測(cè)試,為航空輪胎設(shè)計(jì)提供相關(guān)數(shù)據(jù)支持;采用Prony級(jí)數(shù)表征橡膠材料粘彈特性,計(jì)算結(jié)果表明粘彈性設(shè)置對(duì)航空輪胎高速動(dòng)態(tài)分析有顯著影響。
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作者:付新華 榮英飛 劉肖英 黃艷軍 胡永康 單位:三角輪胎股份有限公司