礦井實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析
時(shí)間:2022-08-12 04:59:49
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摘要:當(dāng)下我國礦井事故頻繁發(fā)生,主要原因是礦井下環(huán)境變化復(fù)雜,有害氣體眾多,這些氣體對(duì)人體的傷害極大,還有礦井內(nèi)如果發(fā)生危險(xiǎn),人流量無法及時(shí)控制。所以對(duì)礦井的環(huán)境監(jiān)測就成為了保障礦井下安全作業(yè)的必要前提,因此在這樣的背景之下一款對(duì)礦井實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測的系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生了,該系統(tǒng)主要對(duì)礦井下復(fù)雜氣體進(jìn)行分類監(jiān)測其濃度變化,并及時(shí)的進(jìn)行上傳到礦井以上,以便對(duì)環(huán)境變化進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算,分析更精準(zhǔn)的預(yù)測出可能發(fā)生的環(huán)境變化,提前做出應(yīng)對(duì)方案,使得工作人員的安全的得到更大的保障,從而產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。
關(guān)鍵詞:礦井;系統(tǒng);監(jiān)測
1系統(tǒng)整體框架設(shè)計(jì)
系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案得拓?fù)鋱D見圖1所示,整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括節(jié)點(diǎn)控制定位系統(tǒng)設(shè)計(jì),人員生命體征監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì),手機(jī)定位APP系統(tǒng)設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器系統(tǒng)設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)儲(chǔ)存系統(tǒng)設(shè)計(jì),網(wǎng)頁訪問系統(tǒng)設(shè)計(jì),云服務(wù)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2礦井人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
礦井定位采用Zigbee模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),根據(jù)Zigbee模塊的RSSI值通過內(nèi)部運(yùn)算將輸出距離數(shù)據(jù),從而獲取定位信息,系統(tǒng)將Zigbee模塊設(shè)計(jì)在井下礦墻之上,根據(jù)模塊的探測距離將礦下三十平米畫作一個(gè)探測區(qū)域,每個(gè)區(qū)域設(shè)置四個(gè)模塊以保證無死角覆蓋,模塊采用自帶蓄電池供電,供電穩(wěn)定,這樣能保證正常電源故障時(shí),模塊依然持續(xù)工作提高安全性以應(yīng)對(duì)多變的礦井環(huán)境。
3人員生命體征監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
對(duì)于人員生命體征監(jiān)測我們采用智能手環(huán)來完成,手環(huán)我們采用STC15F2K60S2作為智能手環(huán)的主控芯片,上面還有運(yùn)動(dòng)傳感器,體溫監(jiān)測傳感器,以及心率監(jiān)測傳感器,藍(lán)牙傳輸模塊等,藍(lán)牙模塊可以與地面的手機(jī)APP進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信,這樣能夠使得發(fā)生危險(xiǎn)時(shí),地面工作人員以手機(jī)APP為載體及時(shí)的將逃生計(jì)劃,逃生路線傳輸給地下佩戴手環(huán)的工作人員,工作人員就可以通過手環(huán)屏幕上提供的逃生計(jì)劃,以及逃生路線進(jìn)行下一步的行動(dòng),同時(shí)手環(huán)還設(shè)置了遠(yuǎn)距離文字傳輸功能,逃生人員如果在逃生過程中再次發(fā)生以外,也可以發(fā)出求救信息,以獲取最新的逃生方案。
4救援定位APP系統(tǒng)設(shè)計(jì)
定位APP主要是實(shí)現(xiàn)地表工作人員與逃生人員之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享,以及手機(jī)和服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)共享。手機(jī)在這里起到一個(gè)橋梁作用,目的是解決手環(huán)和服務(wù)器之間的矛盾點(diǎn),從而保證火災(zāi)救援和逃生系統(tǒng)正常運(yùn)行,并能夠應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況做出快速的反應(yīng)。我們把手機(jī)APP分為正常模式和火災(zāi)救援模式兩種。在正常模式下只顯示佩戴手環(huán)的人的心率和血氧值。而在發(fā)生火災(zāi)時(shí),手環(huán)的救援模式則能夠及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警并定位受困人員位置,方便消防人員進(jìn)行救護(hù)。同時(shí),也為受困人員提供逃生路徑,當(dāng)受困人員等待救援時(shí)還可顯示救援進(jìn)度。
5網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
我們使用的芯片的內(nèi)核是ARMCortexA9,芯片型號(hào)為EXYNOS4412,是一款采用了三星的設(shè)計(jì)工藝,是三星的一款四核處理器,有304個(gè)多功能I/O端口,164個(gè)存儲(chǔ)引腳,37組通用口,2組存儲(chǔ)口。由于輸入輸出口的繁多,如果對(duì)這些接口直接利用,會(huì)造成對(duì)芯片運(yùn)算速度的降低,浪費(fèi)接口的內(nèi)部資源,所以需要引用一些輔助手段進(jìn)行開發(fā),這里我們選用Linux操作系統(tǒng)輔助開發(fā),系統(tǒng)具有Linux進(jìn)程、線程、共享內(nèi)存、和網(wǎng)絡(luò)編程,能夠提高編程效率,系統(tǒng)具有開放性,能夠自由的對(duì)內(nèi)核進(jìn)行修改和裁剪。Linux還具備獨(dú)立性,能夠?qū)⑼獠吭O(shè)備當(dāng)做文件來看,只要安裝驅(qū)動(dòng)程序就可以使用。Linux具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能,內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)完善,更重要的是還具有良好的可移植性。
6數(shù)據(jù)儲(chǔ)存及網(wǎng)頁訪問系統(tǒng)設(shè)計(jì)
對(duì)于數(shù)據(jù)庫我們采用一款輕型的數(shù)據(jù)庫,是遵守ACID的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),即SQLite3數(shù)據(jù)庫,它包含在一個(gè)相對(duì)小的C庫中。它的設(shè)計(jì)目標(biāo)是嵌入式的,而且目前已經(jīng)在很多嵌入式產(chǎn)品中使用了它,它占用資源非常的低,在嵌入式設(shè)備中,可能只需要幾百K的內(nèi)存就夠了。網(wǎng)頁服務(wù)器我們選擇Boa服務(wù)器,Boa是一種非常小巧的Web服務(wù)器,其可執(zhí)行代碼只有大約60KB左右。作為一種單任務(wù)Web服務(wù)器,Boa支持CGI,能夠?yàn)镃GI程序fork出一個(gè)進(jìn)程來執(zhí)行。Boa的設(shè)計(jì)目標(biāo)是速度和安全。同時(shí)我們在Web瀏覽器上開發(fā)了一套簡單明了,方便管理和控制的前端用戶平臺(tái),讓使用人員能夠快速掌握我們整個(gè)系統(tǒng),讓所有復(fù)雜的算法,操作系統(tǒng)簡單化,適合廣大用戶的使用,這就是我們設(shè)計(jì)Web前端的終極目的。這個(gè)Web前端就相當(dāng)于一個(gè)總司令一樣控制這整個(gè)系統(tǒng),系統(tǒng)每個(gè)部分的數(shù)據(jù)都能夠在Web瀏覽器上顯示、調(diào)用和修改。網(wǎng)頁上可以對(duì)人員的實(shí)時(shí)情況得到充分的了解,包括人員救助情況,被困人員健康情況等,并且當(dāng)?shù)V井作業(yè)正常時(shí)也可以對(duì)礦井的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
7云服務(wù)器設(shè)計(jì)
云服務(wù)器我們選用阿里云的ECS服務(wù)器,用來接收各個(gè)子服務(wù)器發(fā)來的數(shù)據(jù),并處理分析,為每位用戶規(guī)劃最佳逃生路徑。
8結(jié)論
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念本著以人為本,生命之上的理念出發(fā),目的是在能對(duì)礦井的事實(shí)數(shù)據(jù)得到最準(zhǔn)確的監(jiān)控并傳輸,以最大限度的保證人員生命安全。在保證人員生命絕對(duì)安全的前提下盡可能的降低經(jīng)濟(jì)損失。
作者:羅勇 陳偉利 江萍 單位:吉林建筑大學(xué)