USB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文
時(shí)間:2022-09-29 06:16:00
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摘要:通用串行總線(usb)是一種簡單的計(jì)算機(jī)外圍接口標(biāo)準(zhǔn)。它具有即插即用、擴(kuò)展方便等優(yōu)點(diǎn),已成為計(jì)算機(jī)必備的一個(gè)接口。本文簡要介紹USB總線的功能、拓樸結(jié)構(gòu)及其數(shù)據(jù)傳輸過程,并舉例說明USB接口的實(shí)際應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:通用串行總線USB接口外圍接口標(biāo)準(zhǔn)
一、USB接口背景
在早期的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上常用串口或并口連接外圍設(shè)備。每個(gè)接口都需要占用計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)資源(如中斷,I/O地址,DMA通道等)。無論是串口還是并口都是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,一個(gè)接口僅支持一個(gè)設(shè)備。因此每添加一個(gè)新的設(shè)備,就需要添加一個(gè)ISA/EISA或PCI卡來支持,同時(shí)系統(tǒng)需要重新啟動(dòng)才能驅(qū)動(dòng)新的設(shè)備。
USB總線是INTEL、DEC、MICROSOFT、IBM等公司聯(lián)合提出的一種新的串行總線標(biāo)準(zhǔn),主要用于PC機(jī)與外圍設(shè)備的互聯(lián)。USB總線具有低成本、使用簡單、支持即插即用、易于擴(kuò)展等特點(diǎn),已被廣泛地用在PC機(jī)及嵌入式系統(tǒng)上。
二、USB總線優(yōu)缺點(diǎn)
1.優(yōu)點(diǎn)
(1)使用簡單
所用USB系統(tǒng)的接口一致,連線簡單。系統(tǒng)可對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和配置,支持熱插拔。新添加設(shè)備系統(tǒng)不需要重新啟動(dòng)。
(2)應(yīng)用范圍廣
USB系統(tǒng)數(shù)據(jù)報(bào)文附加信息少,帶寬利用率高,可同時(shí)支持同步傳輸和異步傳輸兩種傳輸方式。一個(gè)USB系統(tǒng)最多可支持127個(gè)物理設(shè)備。USB設(shè)備的帶寬可從幾Kbps到幾Mbps(在USB2.0版本,最高可達(dá)幾百M(fèi)bps)。一個(gè)USB系統(tǒng)可同時(shí)支持不同速率的設(shè)備,如低速的鍵盤、鼠標(biāo),全速的ISDN、語音,高速的磁盤、圖像等(僅USB2.0版本支持高速設(shè)備)。
(3)較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力
USB系統(tǒng)可實(shí)時(shí)地管理設(shè)備插拔。在USB協(xié)議中包含了傳輸錯(cuò)誤管理、錯(cuò)誤恢復(fù)等功能,同時(shí)根據(jù)不同的傳輸類型來處理傳輸錯(cuò)誤。
(4)總線供電
USB總線可為連接在其上的設(shè)備提供5V電壓/100mA電流的供電,最大可提供500mA的電流。USB設(shè)備也可采用自供電方式。
(5)低成本
USB接口電路簡單,易于實(shí)現(xiàn),特別是低速設(shè)備。USB系統(tǒng)接口/電纜也比較簡單,成本比串口/并口低。
2.缺點(diǎn)
USB技術(shù)還不是很成熟,特別是高速設(shè)備。市場(chǎng)上現(xiàn)有的USB設(shè)備價(jià)格都比較昂貴,但隨著USB技術(shù)的日益成熟,設(shè)備的不斷增加和廣泛應(yīng)用,其價(jià)格將會(huì)有所降低。
三、USB系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
一個(gè)USB系統(tǒng)包含三類硬件設(shè)備:USB主機(jī)(USBHOST)、USB設(shè)備(USBDEVICE)、USB集線器(USBHUB),如圖1所示。
(1)USBHOST
在一個(gè)USB系統(tǒng)中,當(dāng)且僅當(dāng)有一個(gè)USBHOST時(shí),USBHOST有以下功能:
◇管理USB系統(tǒng);
◇每毫秒產(chǎn)生一幀數(shù)據(jù);
◇發(fā)送配置請(qǐng)求對(duì)USB設(shè)備進(jìn)行配置操作;
◇對(duì)總線上的錯(cuò)誤進(jìn)行管理和恢復(fù)。
(2)USBDEVICE
在一個(gè)USB系統(tǒng)中,USBDEVICE和USBHUB總數(shù)不能超過127個(gè)。USBDEVICE接收USB總線上的所有數(shù)據(jù)包,通過數(shù)據(jù)包的地址域來判斷是不是發(fā)給自己的數(shù)據(jù)包:若地址不符,則簡單地丟棄該數(shù)據(jù)包;若地址相符,則通過響應(yīng)USBHOST的數(shù)據(jù)包與USBHOST進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
(3)USBHUB
USBHUB用于設(shè)備擴(kuò)展連接,所有USBDEVICE都連接在USBHUB的端口上。一個(gè)USBHOST總與一個(gè)根HUB(USBROOTHUB)相連。USBHUB為其每個(gè)端口提供100mA電流供設(shè)備使用。同時(shí),USBHUB可以通過端口的電氣變化診斷出設(shè)備的插拔操作,并通過響應(yīng)USBHOST的數(shù)據(jù)包把端口狀態(tài)匯報(bào)給USBHOST。一般來說,USB設(shè)備與USBHUB間的連線長度不超過5m,USB系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)不能超過5級(jí)(包括ROOTHUB)。
四、USB總線數(shù)據(jù)傳輸
USB總線上數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)如圖2所示。
從物理結(jié)構(gòu)上,USB系統(tǒng)是一個(gè)星形結(jié)構(gòu);但在邏輯結(jié)構(gòu)上,每個(gè)USB邏輯設(shè)備都是直接與USBHOST相連進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。在USB總線上,每ms傳輸1幀數(shù)據(jù)。每幀數(shù)據(jù)可由多個(gè)數(shù)據(jù)包的傳輸過程組成。USB設(shè)備可根據(jù)數(shù)據(jù)包中的地址信息來判斷是否響應(yīng)該數(shù)據(jù)傳輸。在USB標(biāo)準(zhǔn)1.1版本中,規(guī)定了4種傳輸方式以適應(yīng)不同的傳輸需求:
(1)控制傳輸(controltransfer)
控制傳輸發(fā)送設(shè)備請(qǐng)求信息,主要用于讀取設(shè)備配置信息及設(shè)備狀態(tài)、設(shè)置設(shè)備地址,設(shè)置設(shè)備屬性、發(fā)送控制命令等功能。全速設(shè)備每次控制傳輸?shù)淖畲笥行ж?fù)荷可為64個(gè)字節(jié),而低速設(shè)備每次控制傳輸?shù)淖畲笥行ж?fù)荷僅為8個(gè)字節(jié)。
(2)同步傳輸(isochronoustransfer)
同步傳輸僅適用于全速/高速設(shè)備。同步傳輸每ms進(jìn)行一次傳輸,有較大的帶寬,常用于語音設(shè)備。同步傳輸每次傳輸?shù)淖畲笥行ж?fù)荷可為1023個(gè)字節(jié)。
(3)中斷傳輸(interrupttransfer)
中斷傳輸用于支持?jǐn)?shù)據(jù)量少的周期性傳輸需求。全速設(shè)備的中斷傳輸周期可為1~255ms,而低速設(shè)備的中斷傳輸周期為10~255ms。全速設(shè)備每次中斷傳輸?shù)淖畲笥行ж?fù)荷可為64個(gè)字節(jié),而低速設(shè)備每次中斷傳輸?shù)淖畲笥行ж?fù)荷僅為8個(gè)字節(jié)。(4)塊數(shù)據(jù)傳輸(bulktransfer)
塊數(shù)據(jù)傳輸是非周期性的數(shù)據(jù)傳輸,僅全速/高速設(shè)備支持塊數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí),當(dāng)且僅當(dāng)總線帶寬有效時(shí)才進(jìn)行塊數(shù)據(jù)傳輸。塊數(shù)據(jù)傳輸每次數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖畲笥行ж?fù)荷可為64個(gè)字節(jié)。
五、典型應(yīng)用
USB系統(tǒng)的典型應(yīng)用如圖3所示。
在圖3所示系統(tǒng)中,顯示器、Audio、Modem皆為全速設(shè)備,鍵盤、鼠標(biāo)為低速設(shè)備。其數(shù)據(jù)傳輸為:
◇USBHOST通過控制傳輸更改顯示器屬性。
◇USBHOST通過塊數(shù)據(jù)傳輸將要顯示的數(shù)據(jù)送給顯示器。
◇USBHOST通過控制傳輸更改鍵盤、鼠標(biāo)屬性。
◇USBHOST通過中斷傳輸要求鍵盤、鼠標(biāo)輸入讀入系統(tǒng)。
◇USBHOST通過控制傳輸更改Audio屬性。
◇USBHOST通過同步傳輸與Audio設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)。
◇USBHOST通過控制傳輸更改Modem屬性。
◇USBHOST通過塊數(shù)據(jù)傳輸與Modem設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)
六、一個(gè)USBHOST接口的軟硬件設(shè)計(jì)
市場(chǎng)上現(xiàn)已有很多公司提供的USB接口器件,如PHILIPS的PDIUSBD11/PDIUSBD12,OKI的MSM60581,NATIONAL的USBN9602,LUCENT的USS-820/USS-620,SCANLOGIC的SL11,等等。
同時(shí)也有很多帶USB接口的處理器,如CYPRESS的EZ-USB,AMD的AM186CC,ATMEL的AT43320,MOTOROLA的PPC823/PPC850,等等。下面給出用SCANLOGIC的USB接口器件SL11HT實(shí)現(xiàn)嵌入式USBHOST的例子。
1.SL11HT特點(diǎn)
◇遵從USB1.1標(biāo)準(zhǔn);
◇支持全速/低速傳輸;
◇支持主機(jī)/設(shè)備端兩種模式;
◇3.3/5.0V供電;
◇片內(nèi)包含256個(gè)字節(jié)的SRAM;
◇48MHz晶振輸入。
當(dāng)SL11HT被用作USBHOST接口時(shí),對(duì)系統(tǒng)有以下要求:
◇由系統(tǒng)維護(hù)SOF幀數(shù)目;
◇由系統(tǒng)生成CRC5效驗(yàn)碼;
◇要求系統(tǒng)中斷潛伏期小于1.5μs。
2.SL11HT接口硬件框圖
圖4簡單地給出了使用SL11HT擴(kuò)展USB接口的框圖,更詳細(xì)的硬件連線圖請(qǐng)見參考文獻(xiàn)2,3。
3.USBHOST端軟件結(jié)構(gòu)
USBHOST端軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示。
(1)USB接口驅(qū)動(dòng)程序
USB接口驅(qū)動(dòng)程序需實(shí)現(xiàn)以下功能:
◇USB接口器件的初始化;
◇計(jì)算上層數(shù)據(jù)包的效驗(yàn)和,發(fā)送上層的數(shù)據(jù)包;
◇發(fā)送SOF幀;
◇接收從USB接口傳送來的數(shù)據(jù),并檢查數(shù)據(jù)的有效性;
◇將接收到的數(shù)據(jù)送往上層。
(2)USB協(xié)議棧驅(qū)動(dòng)程序
USB協(xié)議棧驅(qū)動(dòng)程序需實(shí)現(xiàn)以下功能:
◇提供與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的接口;
◇讀取并解析USB設(shè)備描述符,配置描述符;
◇為USB設(shè)備分配唯一的地址;
◇使用默認(rèn)的配置來配置設(shè)備;
◇支持基本的USB命令請(qǐng)求;
◇連接設(shè)備與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序;
◇轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)包。
(3)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序需實(shí)現(xiàn)以下功能:
◇提供與應(yīng)用程序的接口;
◇讀取并解析USB設(shè)備特有的描述符,獲得設(shè)備提供的傳輸通道;
◇發(fā)送設(shè)備特有的和基本的USB命令請(qǐng)求;
◇通過設(shè)備提供的傳輸通道與設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;
◇通過USB命令請(qǐng)求重新配置設(shè)備。