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實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提出一種智能剎車(chē)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：智能剎車(chē)系統(tǒng)，含觸摸屏顯示器、傳感器、電磁閥和輔助剎車(chē)裝置，其特征在于：觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器連接組成安裝在汽車(chē)駕駛室里的屏觸摸控制器；傳感器安裝在車(chē)頭和車(chē)尾，電磁閥與油門(mén)管道連接；傳感器、電磁閥和輔助剎車(chē)裝置通過(guò)信號(hào)線(xiàn)分別與PLC可編程邏輯控制器連接。

本實(shí)用新型安裝在車(chē)頭和車(chē)尾的傳感器為長(zhǎng)度傳感器，用于實(shí)監(jiān)測(cè)障礙物與車(chē)體前后的距離，所得的感應(yīng)信號(hào)傳送給PLC可編程邏輯控制器；速度傳感器的信號(hào)線(xiàn)與PLC可編程邏輯控制器連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)汽車(chē)的行駛速度。

本實(shí)用新型的有益效果是：長(zhǎng)度傳感器對(duì)車(chē)前車(chē)后的障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)距，速度傳感器對(duì)汽車(chē)的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，將距離信號(hào)和速度信號(hào)傳送到PLC可編程邏輯控制器，經(jīng)PLC處理后得到執(zhí)行指令信號(hào)，該指令信號(hào)控制輔助剎車(chē)裝置進(jìn)行剎車(chē)制動(dòng)，同時(shí)根據(jù)該指令信號(hào)對(duì)油門(mén)電磁閥關(guān)閉度進(jìn)行控制，以控制汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，使得汽車(chē)可根據(jù)距離、速度自動(dòng)調(diào)整輔助剎車(chē)裝置的制動(dòng)力和汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，避免汽車(chē)碰撞或追尾事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型連接方框圖；

圖2為本實(shí)用新型組裝示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的PLC外圍連接示意圖；

圖4本實(shí)用新型實(shí)施例一示意圖；

圖5本實(shí)用新型實(shí)施例二示意圖；

圖6本實(shí)用新型實(shí)施例三示意圖；

圖中：1.屏觸摸控制器；2.0.長(zhǎng)度傳感器；2.1.速度傳感器；3.電磁閥；4.輔助剎車(chē)裝置；5.PLC可編程邏輯控制器；6.汽車(chē)；7.正常指示燈；8.報(bào)警燈；9.障礙物；10.懸崖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一：

如圖1～圖3所示的智能剎車(chē)系統(tǒng)，觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器5連接組成屏觸摸控制器1并安裝在汽車(chē)6駕駛室里；長(zhǎng)度傳感器2.0安裝在車(chē)頭和車(chē)尾，速度傳感器2.1與汽車(chē)6原來(lái)的速度表連接，速度傳感器2.1的信號(hào)線(xiàn)與PLC可編程邏輯控制器5連接；油門(mén)防爆電磁閥3與油門(mén)管道連接；傳感器、電磁閥3和輔助剎車(chē)裝置4通過(guò)信號(hào)線(xiàn)分別與PLC可編程邏輯控制器5連接。如圖4所示為汽車(chē)6向前行駛的情況，當(dāng)汽車(chē)6行駛在公路上時(shí)，車(chē)前行駛開(kāi)關(guān)K1閉合，車(chē)后退開(kāi)關(guān)K2斷開(kāi)，車(chē)后長(zhǎng)度傳感器2.0將不起作用，車(chē)前傳感器和朝地傳感器均為長(zhǎng)度傳感器2.0并處于工作狀態(tài)，綠色的CL正常指示燈7保持亮，本實(shí)用新型在自動(dòng)狀態(tài)下（分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種，手動(dòng)時(shí)停止開(kāi)關(guān)K閉合，自動(dòng)時(shí)相反）,在一定的距離內(nèi)長(zhǎng)度傳感器2.0傳感器感應(yīng)到障礙物9(長(zhǎng)度傳感器2.0能夠感應(yīng)到的最大距離c米)；長(zhǎng)度傳感器2.0能夠感應(yīng)到的最大距離c米和汽車(chē)6當(dāng)前速度傳感器2.1所感應(yīng)到的行駛速度成正比，在感應(yīng)到障礙物9后，汽車(chē)6與障礙物9的距離小于或等于最大距離c米時(shí),傳感信號(hào)立即輸送至PLC可編程邏輯控制器5,通過(guò)系統(tǒng)的運(yùn)算處理；根據(jù)感應(yīng)的距離的長(zhǎng)短輸出信號(hào)給剎車(chē)動(dòng)力裝置，同時(shí)PLC可編程邏輯控制器5給報(bào)警燈8一個(gè)信號(hào)，絕色報(bào)警燈8閃爍，提醒司機(jī)剎車(chē)，在司機(jī)沒(méi)有采取剎車(chē)動(dòng)作后，同時(shí)輔助剎車(chē)裝置4根據(jù)得到信號(hào)的強(qiáng)弱將執(zhí)行四個(gè)不同的指令(也可以說(shuō)是分為四個(gè)檔:25%、50%、75%、100%。當(dāng)輔助剎車(chē)裝置4得到強(qiáng)信號(hào)時(shí)，輔助剎車(chē)裝置4的輸出是100%)。當(dāng)設(shè)定的最大距離是c米，最小距離是b米時(shí)，當(dāng)汽車(chē)6的車(chē)前長(zhǎng)度傳感器2.0感應(yīng)到距離為c米時(shí)，輔助剎車(chē)裝置4的輸出功率是25%)；b米時(shí)輔助剎車(chē)裝置4的輸出功率是100%。同時(shí)油門(mén)自動(dòng)控制防爆電磁閥3在感受距離為c米時(shí)，油門(mén)防爆電磁閥3關(guān)閉度為50%（在人工誤操作，手動(dòng)把油門(mén)打到100%，油門(mén)的輸出最大只有50%；c/2米時(shí)電磁閥3的關(guān)閉度為100%（也可按具體情況而設(shè)定，在人工誤操作，手動(dòng)把油門(mén)打到100%，油門(mén)也會(huì)全部關(guān)閉）。輔助剎車(chē)裝置4和電磁閥3的控制可實(shí)行PID方式控制。行駛的汽車(chē)6按上述的設(shè)置，當(dāng)汽車(chē)6距障礙物9的距離達(dá)到c米時(shí)，輔助剎車(chē)裝置4開(kāi)始啟動(dòng)，立即剎車(chē)25%，同時(shí)油門(mén)電磁閥3關(guān)閉50%；當(dāng)距離達(dá)到c/2米時(shí)，油門(mén)電磁閥3關(guān)閉100%（即全部關(guān)閉），當(dāng)距離達(dá)到b米時(shí)，輔助剎車(chē)裝置4的輸出功率為100%（即全部剎死）；這樣就避免了車(chē)禍的發(fā)生。

實(shí)施例二：

如圖5所示的智能剎車(chē)系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)和控制方式同實(shí)施例一，即汽車(chē)6車(chē)在倒車(chē)時(shí)撞障礙物9前的控制原理和實(shí)施例一相同，汽車(chē)6在倒車(chē)時(shí)撞障礙物9前，汽車(chē)6的車(chē)前傳感器和朝地傳感器均為長(zhǎng)度傳感器2.0并將不起作用，因?yàn)榈管?chē)的速度比較慢，只要汽車(chē)6和被撞障礙物9之間設(shè)置的距離在d米內(nèi)，汽車(chē)6的輔助剎車(chē)裝置4根據(jù)需要全部剎車(chē)；是否進(jìn)行全部剎車(chē)也可以根據(jù)車(chē)主的習(xí)慣而定，僅需要改變PLC可編程邏輯控制器5的程序即可實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例三：

如圖6所示的智能剎車(chē)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)和工作原理同實(shí)施例一，不同的在于在翻車(chē)前的控制，當(dāng)汽車(chē)6向前行駛，汽車(chē)6的前端有懸崖10，在駕駛員來(lái)不及剎車(chē)和/或手動(dòng)剎車(chē)失靈時(shí)，汽車(chē)6在翻車(chē)前控制原理和汽車(chē)6在倒車(chē)時(shí)撞障礙物9前的控制原理和上述實(shí)施例一樣，朝地傳感器是以地面為參照物，當(dāng)車(chē)要沖下懸崖10前，當(dāng)車(chē)離懸崖10邊的距離小于或等于a米時(shí)，這時(shí)朝地傳感器感應(yīng)不到地面，就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給PLC系統(tǒng)，（一般“a”的值比較小），PLC系統(tǒng)通過(guò)處理，給油門(mén)防爆電磁閥3和輔助剎車(chē)裝置4一個(gè)信號(hào)，立即100%自動(dòng)關(guān)閉油門(mén)和100%啟動(dòng)剎車(chē)動(dòng)力裝置，使車(chē)立即剎車(chē)，以免車(chē)掉下

如（以上是我的發(fā)明大致方案，希望與廣大科愛(ài)好者進(jìn)行更多的交流）

本人是發(fā)明愛(ài)好者，但沒(méi)有條件做具體的試驗(yàn)，我想：未來(lái)的十年，智能剎車(chē)系統(tǒng)將會(huì)快速發(fā)展，成為世界的一個(gè)熱點(diǎn)，今天的手機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，將是智能剎車(chē)系統(tǒng)的明天。