雙網(wǎng)格校正小波聚類在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

時(shí)間:2022-06-15 10:17:19

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雙網(wǎng)格校正小波聚類在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

摘要:航空發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件轉(zhuǎn)子系統(tǒng),它的工作狀態(tài)關(guān)系到整臺(tái)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),對(duì)其進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷能夠提高生產(chǎn)效率、避免重大事故發(fā)生,對(duì)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展具有重大的意義。通過運(yùn)用雙網(wǎng)格校正小波聚類算法分析航空發(fā)動(dòng)機(jī)的故障信號(hào)可以更好的將同類數(shù)據(jù)歸類,并將噪聲數(shù)據(jù)從類中分離出來,從而提高聚類精度和更快得到聚類結(jié)果,因此該診斷方法可以提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的故障診斷水平。

關(guān)鍵詞:小波聚類;雙網(wǎng)格校正;航空發(fā)動(dòng)機(jī);故障診斷

航空航天產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,越來越得到人們的重視,安全問題也成了重中之重的事情,輕則影響飛機(jī)的正常運(yùn)行,重則機(jī)毀人亡,會(huì)給社會(huì)和人們帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。航空發(fā)動(dòng)機(jī)作為飛機(jī)的重要組成部分,直接關(guān)系到飛機(jī)的安全飛行。而航空發(fā)動(dòng)機(jī)的核心零部件轉(zhuǎn)子系統(tǒng),轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的正常運(yùn)行尤為重要,直接關(guān)系到飛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),因此對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷具有重要意義。WaveCluster算法是由GholamhoseinSheikholeslami、SurojitChatterjee、AidongZhang提出的,經(jīng)過多次完善,最終形成了現(xiàn)有的Wave-Cluster算法[1]。鄧貝貝對(duì)小波聚類算法在轉(zhuǎn)子故障診斷中的應(yīng)用進(jìn)行了初步探索[2];劉曉波教授提出一種基于雙網(wǎng)格校正的小波聚類算法,并應(yīng)用于轉(zhuǎn)子故障診斷中[3],因此本文利用雙網(wǎng)格校正小波聚類算法對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的故障信號(hào)進(jìn)行診斷。

1基于雙網(wǎng)格校正小波聚類算法

小波聚類最終的量化結(jié)果是運(yùn)用一種尺寸對(duì)空間進(jìn)行均勻量化,一般而言,通過細(xì)化網(wǎng)格來準(zhǔn)確捕獲邊界,但細(xì)化網(wǎng)格產(chǎn)生的網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)的波動(dòng)因閾值的設(shè)置可能使類分裂成更多小類,這就造成細(xì)化網(wǎng)格、聚類精度與閾值之間存在矛盾,而并行校正算法在這之間找到了一個(gè)平衡:降低網(wǎng)格劃分和密度閾值對(duì)聚類結(jié)果的影響,雙網(wǎng)格校正算法的框圖如圖1所示。小波聚類[4]最重要的思想是將數(shù)據(jù)空間轉(zhuǎn)換為信號(hào)空間,而后在信號(hào)空間中利用小波變換的原理去求解數(shù)據(jù)空間中數(shù)據(jù)聚類的問題,這種轉(zhuǎn)換最大限度地利用了小波變換和網(wǎng)格聚類兩者的優(yōu)勢(shì)?;陔p網(wǎng)格校正小波聚類算法是以兩種尺寸對(duì)空間并行量化,運(yùn)用元胞數(shù)組結(jié)構(gòu)對(duì)有效信息進(jìn)行存儲(chǔ)和運(yùn)算,降低高維空間復(fù)雜度,運(yùn)用廣度優(yōu)先搜索[5]鄰居網(wǎng)格單元連通聚類,提高聚類精度,并行地進(jìn)行原始網(wǎng)格小波聚類和校正網(wǎng)格小波聚類,最后通過校正算法對(duì)原始網(wǎng)格小波聚類結(jié)果進(jìn)行校正[6]。在量化之前就要先確定下特征空間的維數(shù)d。在雙網(wǎng)格校正小波聚類中,采取的是兩種尺度的網(wǎng)格對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)空間進(jìn)行量化,確定K的取值范圍[Kmin,Kmax]。根據(jù)啟發(fā)式方法確定K的取值:[Kmin]。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式K=int(姨N(yùn)),得到最佳劃分值為[Kmax]。其中,N為數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù),d為特征空間的維數(shù)。

2實(shí)驗(yàn)分析

在本文中,轉(zhuǎn)子正常運(yùn)行及故障狀態(tài)下的數(shù)據(jù)是通過航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子試驗(yàn)器,該試驗(yàn)器為南京航空航天大學(xué)智能診斷與專家系統(tǒng)研究室提供。如圖2所示,試驗(yàn)器是由調(diào)速電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子圓盤、法蘭連接盤、軸承座、齒輪增速器等結(jié)構(gòu)組成。在渦輪機(jī)匣的水平及垂直位置各安裝一個(gè)加速度傳感器,通過加速傳感器來采集轉(zhuǎn)子正常運(yùn)行及故障狀態(tài)下振動(dòng)加速度信號(hào)。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速1800r/min的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采樣時(shí),分別采集正常狀態(tài)下、不對(duì)中、不平衡和動(dòng)靜件碰摩的不同狀態(tài)下的各200組數(shù)據(jù),并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)樣本采取小波去噪進(jìn)行預(yù)處理,選取功率譜重心C和振幅熵H(A)作為二維特征量,根據(jù)功率譜重心C和振幅熵H(A)[7]的計(jì)算公式,求得四種狀態(tài)下的功率譜重心C和振幅熵H(A)如表1所示。振幅熵能反映轉(zhuǎn)子上特定測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)幅值大小的分布特征與振動(dòng)的集中程度。功率譜重心描述了功率譜主頻帶絕對(duì)位置的變化,振幅熵定量描述了振動(dòng)信號(hào)內(nèi)部蘊(yùn)含的振幅信息,兩者形成的二維特征量(H(A),C)不僅對(duì)不同的信號(hào)具有較好的分類能力,而且能夠真實(shí)的反映轉(zhuǎn)子振動(dòng)故障信號(hào)的的復(fù)雜性程度,可以形成有效的評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)子振動(dòng)狀態(tài)的綜合特征指標(biāo)。根據(jù)功率譜重心C和振幅熵H(A)的計(jì)算公式,利用Matlab軟件編程將表1航空發(fā)動(dòng)機(jī)不對(duì)中的數(shù)據(jù)的功率譜重心C和振幅熵H(A)求出,如表2所示。在量化之前就要先確定下特征空間的維數(shù)d,d=2。在雙網(wǎng)格校正小波聚類中,采取的是兩種尺度的網(wǎng)格對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)空間進(jìn)行量化,確定K的取值范圍。根據(jù)啟發(fā)式方法確定Kmin的取值:26。Kmax由經(jīng)驗(yàn)公式得到,經(jīng)驗(yàn)公式:得到最佳劃分值為28。其中,N為數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù),d為特征空間的維數(shù)。通過Matlab軟件運(yùn)算程序,得到轉(zhuǎn)速為1800r/min的聚類結(jié)果圖,如圖3所示。

3實(shí)驗(yàn)結(jié)果

傳統(tǒng)小波聚類與雙網(wǎng)格小波聚類結(jié)果相比,明顯后者的聚類效果要比前者的聚類效果要好。利用雙網(wǎng)格校正小波聚類算法分析航空發(fā)動(dòng)機(jī)故障信號(hào),不僅能對(duì)單一的航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子故障進(jìn)行診斷分析,也能同時(shí)對(duì)多種轉(zhuǎn)子的故障狀態(tài)區(qū)分出來,提高聚類精度和聚類速度。

4總結(jié)

航空發(fā)動(dòng)機(jī)的故障產(chǎn)生的不良后果極大,因此對(duì)其進(jìn)行故障診斷的分析是十分必要的。在本文中,通過對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的四種狀態(tài)下即正常狀態(tài)、不對(duì)中、不平衡和動(dòng)靜件碰摩的各200組數(shù)據(jù),通過Matlab分析,得到雙網(wǎng)格小波聚類算法在診斷分析中效果較好。

作者:邵偉芹 張明明 單位:張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 南昌航空大學(xué)