機床工作時產(chǎn)生的振動，不僅會影響機床的動態(tài)精度和被加工零件的質(zhì)量，而且還要降低生產(chǎn)效率和刀具的耐用度，振動劇烈時甚至?xí)档蜋C床的使用性能，伴隨振動所發(fā)出的噪音會影響機床工人的健康。隨著我國機床工業(yè)的飛速發(fā)展，機床的振動問題也就更加引起人們的重視。

一般的說，機床工作時所產(chǎn)生的振動基本上有兩大類：

1）受迫振動；

2）自激振動。例如在車床、銑床和磨床上，經(jīng)常見到回轉(zhuǎn)主軸系統(tǒng)的受迫振動，其頻率取決于回轉(zhuǎn)主軸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速（在銑削時還與銑刀的齒數(shù)有關(guān)）。

在機床上發(fā)生的自激振動類型較多，例如有回轉(zhuǎn)主軸（或與工件、或與刀具聯(lián)系）系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)或彎曲自激振動；機床床身、立柱、橫梁等支撐件的彎曲或扭擺自激振動；還有工作臺等移動部件在低速運行時所發(fā)生的張弛摩擦自激振動（通稱爬行）等等。通常把金屬切削過程中表現(xiàn)為刀具與工件之間強烈的相對振動的這種自激振動稱為“顫振”。

機床工作時發(fā)生振動是常見的。機床振動不僅歪曲了工件的幾何形狀和尺寸，而且還將在已加工表面上留下振紋，降低了精度和表面光潔度，加劇了金屬表面層的冷硬情況，振動時刀具的耐用度也將急劇下降，甚至導(dǎo)致刀刃的崩壞，這個問題對于性質(zhì)較脆的硬質(zhì)合金刀具和陶瓷刀具來說尤為嚴重。機床發(fā)生振動后，往往迫使操作工人降低切削用量，因而限制了機床的生產(chǎn)率。此外，在機床自動線中，只要有一臺機床發(fā)生振動而被迫暫停運轉(zhuǎn)，就會破壞生產(chǎn)的節(jié)律，引起生產(chǎn)過程的混亂?？梢姍C床振動是必須引起注意的一個重要問題。隨著科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展，對機床零件的制造精度和表面質(zhì)量提出了更高的要求，從而使機床振動問題的研究成為研制、生產(chǎn)和使用機床等部門必須面對的重大課題，研究機床振動的目的在于探究機床振動的原因，謀求防止和消除機床振動的方法，以研制抗振性更佳的機床。

論文關(guān)鍵詞:汽輪機；異常振動；分析；排除

論文摘要:我國經(jīng)濟的快速發(fā)展對我國電力供應(yīng)提出了更高的要求。為了保障城市經(jīng)濟的發(fā)展與居民用電的穩(wěn)定，加強汽輪機組日常保養(yǎng)與維護，保障城市供電已經(jīng)成為了火力發(fā)電廠維護部門的重要任務(wù)。汽輪機組作為發(fā)電廠重要組成部分其異常振動對于整個發(fā)電系統(tǒng)都有著重要的影響，文中就汽輪機異常振動的分析與排除進行了簡要的論述。

我國北方城市由于水利資源較南方少，火力發(fā)電是城市用電的主要來源。電力供給是城市發(fā)展的關(guān)鍵，為了增加城市用電的穩(wěn)定，電廠維修部門都會定期對發(fā)電機組進行檢修與維護。汽輪機作為發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分，其故障率的減少對于整個系統(tǒng)都有著重要的意義。汽輪機異常振動是發(fā)電廠常見故障中比較難確定故障原因的一種故障，針對這樣的情況，加強汽輪機異常振動分析，為發(fā)電企業(yè)維修部門提供基礎(chǔ)分析就顯得極為必要。

一、汽輪機異常振動原因分析

汽輪機組擔(dān)負著火力發(fā)電企業(yè)發(fā)電任務(wù)的重點。由于其運行時間長、關(guān)鍵部位長期磨損等原因，汽輪機組故障時常出現(xiàn)，這嚴重影響了發(fā)電機組的正常運行。汽輪機組異常振動是汽輪機常見故障中較為復(fù)雜的一種故障。由于機組的振動往往受多方面的影響，只要跟機本體有關(guān)的任何一個設(shè)備或介質(zhì)都會是機組振動的原因，比如進汽參數(shù)、疏水、油溫、油質(zhì)、等等。因此，針對汽輪機異常震動原因的分析就顯得尤為重要，只有查明原因才能對癥維修。針對導(dǎo)致汽輪機異常振動的各個原因分析是維修汽輪機異常振動的關(guān)鍵。

二、汽輪機組常見異常震動的分析與排除

一、振動的類型劃分

了解振動要先從振動的類型開始，振動從不同的角度來劃分，可以分為很多類型，有強迫型、自激型、自由型等，每種類型都有各自的特點，都對機械生產(chǎn)過程會產(chǎn)生不同的影響，下面我們就具體來看看吧。

1自激振動的概念及類型分析

自激振動是振動的另一種類型，自激振動從某種意義上說是一種自發(fā)振動。因為這種振動是不受外力干擾，而自動引起的自發(fā)性振動，在振動的過程中，受交變力的影響會引起持續(xù)的運動，持續(xù)且有規(guī)律性，機械設(shè)備在工作時，齒輪和部件相互交織在一起，而產(chǎn)生一定的磨擦導(dǎo)致這種自激振動產(chǎn)生。

2自由振動的概念及類型分析

振動中還有最后一種類型，是自由振動類型。這種振動類型對機械加工的影響相對不是很大。由于機械運轉(zhuǎn)過程中，激振力對系統(tǒng)不斷作用，從而機械設(shè)備的平衡就被破壞，我們把能對激振力，進行約束的方式稱為自由振動。

【摘要】在機械加工中產(chǎn)生的振動都具有受迫振動和自激振動，與機床、夾具、刀具和工件組成的工藝系統(tǒng)的動態(tài)特性有關(guān)。詳細分析了車削加工中振動的主要類型及產(chǎn)生的原因、振動的危害，并從刀具、夾具、切削工藝等方面提出了減小或消除振動的措施。

【關(guān)鍵詞】車削低頻振動；高頻振動；消除措施

在車削過程中產(chǎn)生的振動，不僅干擾了正常的切削過程，嚴重影響了加工件的表面質(zhì)量，還會縮短機床及刀具使用壽命。由此產(chǎn)生的噪音甚至可能影響到操作者工作情緒，對正常工作的開展帶來一定負面影響；而為了減少振動，往往不得不減少加工時的進刀量，從而降低了生產(chǎn)率。本人通過在工作中對這一現(xiàn)象不斷觀察、分析、實踐、總結(jié)，取得了一些效果，現(xiàn)提出一些看法供大家探討。

一、振動的分類

一般來講，在機械加工中產(chǎn)生的振動都具有受迫振動和自激振動，與機床、夾具、刀具和工件組成的工藝系統(tǒng)的動態(tài)特性有關(guān)。在消除機床回轉(zhuǎn)組件(如電機、工件、旋轉(zhuǎn)軸等)和傳動系統(tǒng)(如皮帶輪、滾動軸承、液壓傳動系統(tǒng)的壓力脈沖等)的振動后，車削加工中的振動主要是不隨車削速度變化的自激振動，主要是車削過程中工件系統(tǒng)的彎曲振動(其頻率接近工件的固有頻率的低頻振動)和車刀的變形產(chǎn)生的彎曲振動(其振動頻率接近車刀的固有頻率的高頻振動)。

二、振動原因

在機械加工過程中出現(xiàn)振動問題，將會直接對產(chǎn)品表面質(zhì)量產(chǎn)生影響，無法達到專業(yè)標準?，F(xiàn)在機械加工數(shù)字化與智能化水平不斷提高，設(shè)備工藝也在不斷更新，可以更大程度上來提高加工效率與產(chǎn)品質(zhì)量。但是就實際加工現(xiàn)狀來看，因為工件與刀具之間為特定周期性運動，加工時會存在不同程度的振動問題，為消除其對產(chǎn)品造成的影響，必須要采取有效措施進行處理，從根源上來避免問題的發(fā)生。

1機械加工振動影響分析

機械加工振動主要包括受迫振動、自動振動以及自激振動三種類型，且發(fā)生原因不同，對產(chǎn)品質(zhì)量以及設(shè)備性能等造成的影響也各不相同。其中，受迫振動主要是因為受到系統(tǒng)內(nèi)外因素干擾，維持一定振幅，對產(chǎn)品質(zhì)量影響嚴重，并且控制處理難度大，只要內(nèi)外干擾因素不完全去除，受迫振動強度將不會減小，產(chǎn)生的影響也依然存在。即便是干擾頻率保持穩(wěn)定不變，在干擾力幅度值不斷增加情況下，受迫振動幅度值也會隨之增加。自由振動發(fā)生則是因為切削力變化明顯，產(chǎn)品受到的外部沖擊力過大，導(dǎo)致機械加工生產(chǎn)平衡狀態(tài)被打破，系統(tǒng)僅利用彈性恢復(fù)力進行維持。但是因為其可以采取措施處理，使其迅速衰減，對產(chǎn)品與設(shè)備產(chǎn)生的影響比較小。自激振動與受迫運動特點相反，其整個過程不存在衰減情況，其振動頻率與系統(tǒng)固定系統(tǒng)規(guī)律相同，為緩解其影響需要掌握各時間段內(nèi)所獲得以及消耗能量比值，此為自激振動產(chǎn)生的關(guān)鍵因素。無論是哪種類型的振動，在發(fā)生后如果不及時采取措施處理，均會對機床設(shè)備以及產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。受振動影響，加工時工件與刀具移動，造成產(chǎn)品表面粗糙度增加，甚至?xí)a(chǎn)生劃痕，同時還會加速刀具的磨損，縮短機床、夾具服務(wù)壽命，并且還會伴隨產(chǎn)生噪聲，必須要基于不同振動類型發(fā)生原因，有針對性的采取措施進行預(yù)防，消除振動帶來的不利影響。

2機械加工振動問題發(fā)生原因

2.1受迫振動。受迫振動產(chǎn)生的原因主要是受到加工系統(tǒng)內(nèi)外因素的干擾，外界存在持續(xù)刺激，并且加工時系統(tǒng)內(nèi)外交替變化而對產(chǎn)品以及設(shè)備產(chǎn)生影響。其中，外部因素可能是受附近機床運行影響，設(shè)備安裝時間距控制不當(dāng)，機床或機器之間運行存在較大影響，加工時引起振動，并且可以通過地基進行傳播，在預(yù)防處理上存在較大難度，因為其在實際生產(chǎn)中是無法完全避免的。而內(nèi)部因素的存在主要為機床自身電動機振動、高速回旋零件不平衡、機床傳動機構(gòu)自身缺陷等產(chǎn)生的振動。另外如果產(chǎn)品在加工切削環(huán)節(jié)操作失誤均勻性不達標，或者是無法連續(xù)作業(yè)，也會造成機械振動。機械加工過程中受迫振動干擾存在一定干擾性，并且與一般機械振動中的受迫振動相比差異非常小，可以基于以往經(jīng)驗來制定預(yù)防控制方案，最大程度上來降低其對產(chǎn)品加工質(zhì)量的影響。2.2自由振動。自由振動主要是受到外部環(huán)境因素的干擾，切削力變化明顯產(chǎn)生沖擊，機械加工系統(tǒng)平衡被打破。本質(zhì)上就是將激勵或者約束去除后機械系統(tǒng)產(chǎn)生的振動，與其他類型的振動問題相比，在預(yù)防和控制上難度較小，可以取得良好的效果。2.3自激振動。自激振動的產(chǎn)生不會受外力周期性干擾，主要是因為系統(tǒng)內(nèi)部刺激造成的周期性振動。在機械加工過程中，很多情況下加工刀具會與工件處于相對狀態(tài)，便會在產(chǎn)品表面上產(chǎn)生明顯的振紋，影響產(chǎn)品質(zhì)量。就機械加工自激振動問題的研究現(xiàn)狀來看，并沒有統(tǒng)一確定其產(chǎn)生原因，相應(yīng)的在加工階段中對控制措施的選擇具有更大的靈活性，但是想要獲得明顯的效果，還需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上持續(xù)研究。

3機械加工振動控制措施

摘要:該文通過對汕頭某排澇站出現(xiàn)劇烈振動的原因分析，提出了低揚程潛水軸流泵站設(shè)計中應(yīng)該注意的幾點建議；以供參考。

關(guān)鍵詞:泵站；振動；低揚程；軸流泵；原因分析

1、前言

泵站作為取水輸水工程的一個重要部分，已在機電排灌、城鄉(xiāng)給排水、工礦企業(yè)供水和排水等工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和水利工程建設(shè)等各方面得到了廣泛應(yīng)用，隨著我國工業(yè)的日益發(fā)達，冶金技術(shù)的進步，潛水電機的加工制造技術(shù)已相當(dāng)成熟，大中型潛水泵的發(fā)展越來越快，被廣泛應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和水利工程建設(shè)中。

2、問題的提出

汕頭某排澇站選用4臺大口徑的軸流潛水泵，在土建及機電安裝完畢后，拆除內(nèi)圍堰，保留外圍堰，關(guān)閉自排閘。從外江抽水回灌，使泵出口水位達到設(shè)計外水位高程，然后，開機試運行（井蓋未封閉情況下），把自排閘閘門打開，使抽出去的水通過自排閘流回內(nèi)排渠，采取如此方式試運行，結(jié)果皆大歡喜，未見有任何問題，工程結(jié)束約半年后，一次大暴雨，使內(nèi)排渠水位升高，自排不能滿足要求的情況下，管理人員開機抽水，結(jié)果大吃一驚，水泵一啟動，劇烈震動，噪音很大，明顯感覺到電機層在跳動，整個廠房都在晃動，4臺機組一一啟動，皆是如此。停機檢查，發(fā)現(xiàn)，其中一臺機組葉片受損，原因流道留有一條鋼筋未清除，其余3臺葉片完好，但可怕的是所有地腳螺栓均出現(xiàn)松動扭曲，嚴重的已被剪斷，其中一臺機組較為嚴重，僅僅剩下兩支嚴重扭彎的螺栓，其余均被剪斷。

摘要：本文以航空懸掛裝置振動試驗夾具為例，建立的動力學(xué)模型，計算得到振動夾具的固有頻率，以及時域上的動態(tài)響應(yīng)，形成航空懸掛發(fā)射裝置振動夾具的動力學(xué)分析方法。

關(guān)鍵詞：航空懸掛裝置；振動夾具；動態(tài)模型

1前言

在航空懸掛發(fā)射裝置振動試驗環(huán)境中，夾具的一階固有頻率應(yīng)高于最高試驗頻率，還應(yīng)避免發(fā)生夾具和航空懸掛裝置的共振耦合。因此，設(shè)計夾具一定要計算振動夾具的固有頻率。建立振動夾具的力學(xué)模型并合理簡化為桿、梁、板、殼等構(gòu)件的組合，應(yīng)用有限元分析軟件對夾具進行動力學(xué)分析，這是精確、實用的技術(shù)分析方法之一。

2頻率響應(yīng)分析

通過頻率響應(yīng)分析獲得夾具在各個頻率下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。在頻率響應(yīng)分析中，在頻域中明確定義激勵載荷，在每個指定的頻率上所有外力都是己知的。直接法和模態(tài)法是頻率響應(yīng)分析方法主要的兩種分析方法。直接頻率響應(yīng)分析是按照給定的頻率直接求解耦合的運動方程；模態(tài)頻率響應(yīng)分析是利用結(jié)構(gòu)的模態(tài)振型對耦合的運動方程進行縮減和解耦，同時由單個模態(tài)響應(yīng)的疊加得到某一給定頻率下的解。

摘要：基于機械振動理論和控制理論，以TMS320F2407為核心處理器建立了一種數(shù)字式主動振動控制系統(tǒng)。設(shè)計了該系統(tǒng)硬件電路，并用軟件實現(xiàn)了控制策略。實驗表明，該系統(tǒng)有效地解決了主動振動控制的實時性問題，并使系統(tǒng)具有較強的適應(yīng)性，隔振效能大大提高。

關(guān)鍵詞：主動振動控制TMS320F2407實時性

主動振動控制具有隔振率高、適應(yīng)性強、可抗強沖擊振動等優(yōu)點，可使關(guān)鍵設(shè)備在惡劣沖擊振動環(huán)境下可靠工作。但是，主動振動控制系統(tǒng)對相位要求較為嚴格，要求系統(tǒng)具有極強的實時性，否則由于相位滯后，控制效果將會受到嚴重影響。因而在數(shù)字式主動振動控制系統(tǒng)中，通常在單片機難以達到實時性要求，本文采用高速DSP器件解決控制的實時性問題。

TMS320LF2407是TI公司專為實時控制而設(shè)計的高性能16位定點DSP器件，指令周期為33ns，其內(nèi)部集成了前端采樣A/D轉(zhuǎn)換器和后端PWM輸出硬件，在滿足系統(tǒng)實時性要求的同時可簡化硬件電路設(shè)計。本文在總線模擬主動控制系統(tǒng)設(shè)計作經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，設(shè)計了以TMS320F2407為核心的數(shù)字式主動振動控制系統(tǒng)。

1主動振動控制系統(tǒng)及其數(shù)學(xué)模型

1.1控制系統(tǒng)工作原理

摘要：船舶運行通常情況下會使用振動采集系統(tǒng)對船舶的各項機電設(shè)備運行進行保障，有利于在第一時間內(nèi)對故障進行監(jiān)測、分析和診斷。因此，機電設(shè)備采集系統(tǒng)顯得十分重要，使用更加專業(yè)的故障診斷技術(shù)可以更好地促進振動采集系統(tǒng)為船舶服務(wù)。

關(guān)鍵詞：船舶機電設(shè)備；振動采集系統(tǒng)；故障診斷

船舶在運行過程中需要專業(yè)和先進的技術(shù)對船舶的運行進行監(jiān)督和檢測。目前，我國較為常用的是機電設(shè)備振動采集系統(tǒng)，對運行中的船舶進行數(shù)據(jù)收集，再對相應(yīng)的信息進行整合，通過這種方法可以更好地對故障發(fā)生位置和具體問題進行準確判斷，這種可視化的分析有利于船舶行業(yè)的發(fā)展。

1研究背景

船舶在運行過程中需要多種機電設(shè)備為其提供更多的動力，在這過程中，各種機電設(shè)備運行時會產(chǎn)生大量的噪聲，一旦機電設(shè)備出現(xiàn)問題可能會被產(chǎn)生的噪聲所掩蓋，不容易發(fā)現(xiàn)問題的所在之處，需要不斷地通過技術(shù)進步來解決。通過使用振動采集系統(tǒng)的方法，可以自動的對發(fā)生問題的機電設(shè)備進行定位，并通過計算獲得更加準確的數(shù)據(jù)，針對發(fā)生的故障問題采取合適的解決措施，避免問題發(fā)展到難以解決的地步[1]。這類采集系統(tǒng)在運行過程中的原理主要是采集機電設(shè)備在發(fā)生故障時發(fā)出的各種波和振動。出現(xiàn)問題的機器，無論是在振動程度或者是波長上都與正常工作的機器存在差異，振動采集系統(tǒng)對獲得的不同振動進行分析。采集系統(tǒng)對于船舶的正常運行十分重要，一旦采集系統(tǒng)出現(xiàn)問題，會導(dǎo)致嚴重的航行問題，影響航行的質(zhì)量。掌握更加先進科學(xué)的采集系統(tǒng)，故障診斷技術(shù)可以在有效時間內(nèi)排除采集系統(tǒng)的故障，使采集系統(tǒng)正常工作，船舶可以正常的運行，確保工作人員以及船舶的安全。

2計算機電設(shè)備振動采集系統(tǒng)故障參數(shù)

論文關(guān)鍵詞:數(shù)控機床;爬行與振動;診斷排故

論文摘要:文章對數(shù)控機床的爬行與振動故障原因作了簡單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數(shù)控機床是集機、電、液、氣、光等為一體的自動化機床，經(jīng)各部分的執(zhí)行功能，最后共同完成機械執(zhí)行機構(gòu)的移動、轉(zhuǎn)動、夾緊、松開、變速和換刀等各種動作，實現(xiàn)切削加工任務(wù)。工作時，各項功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時也混在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡單一一對應(yīng)。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機床的爬行與振動就是一個明顯的例子。

數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動的移動部件在低速運行時，出現(xiàn)移動部件開始不能啟動，啟動后又突然作加速運動，而后又停頓，繼而又作加速運動，如此周而復(fù)始，這種移動部件忽停忽跳，忽快忽慢的運動現(xiàn)象，稱為爬行；而當(dāng)其高速運行時，移動部件又出現(xiàn)明顯的振動。這一故障現(xiàn)象就是典型的進給系統(tǒng)的爬行與振動故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因為機械部分出現(xiàn)了故障所導(dǎo)致，也可能是進給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問題，還可能是機械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會產(chǎn)生爬行故障。

一、分析機械部分原因與對策