導(dǎo)語：如何才能寫好一篇傳輸軟件，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

關(guān)鍵詞：Socket；TCP/IP；多線程；大文件

1 引言

文件傳輸軟件是一種很常見的軟件，但是很多傳輸軟件對(duì)要傳送的文件的大小有要求，一般最大是4G，當(dāng)傳輸?shù)奈募笥?G時(shí)就無法傳輸。本文設(shè)計(jì)的傳輸軟件幾乎可以不受文件大小的約束。而且系統(tǒng)開銷小，操作簡單。

2 軟件設(shè)計(jì)

2.1 套接字（Socket）

套接字是通信的基石，是支持TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信單元?？梢詫⑻捉幼挚醋鞑煌鳈C(jī)間的進(jìn)程雙向通信的終點(diǎn)，它構(gòu)成了在單個(gè)主機(jī)內(nèi)及整個(gè)網(wǎng)絡(luò)間的編程界面。套接字有兩種不同的類型：流套接字和數(shù)據(jù)套接字。流套接字提供雙向的、有序的、無重復(fù)并且無記錄的數(shù)據(jù)流服務(wù)，它適用于處理大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)套接字支持雙向的數(shù)據(jù)流，但并不保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒂行蛐院蜔o重復(fù)性。因此，根據(jù)本文的設(shè)計(jì)的需要選擇流套接字。

2.2 客戶機(jī)/服務(wù)器模型

本軟件采用的是服務(wù)器客戶機(jī)的模式。一個(gè)服務(wù)程序通常在一個(gè)眾所周知的地址監(jiān)聽客戶對(duì)服務(wù)的請(qǐng)求，也就是說，服務(wù)進(jìn)程一直處于休眠狀態(tài)，知道一個(gè)客戶對(duì)這個(gè)服務(wù)的地址提出了連接請(qǐng)求。在這個(gè)時(shí)刻，服務(wù)程序被“驚醒”并且為客戶提供服務(wù)――對(duì)客戶的請(qǐng)求做出反應(yīng)。這一請(qǐng)求/響應(yīng)的過程可以簡單地用圖1表示。

3 軟件的編程實(shí)現(xiàn)

該軟件是在VC++6.0上編程實(shí)現(xiàn)的，下面介紹該軟件的幾個(gè)關(guān)鍵部分。

3.1 大文件傳輸?shù)奶幚?/p>

一般傳輸軟件設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)類型都是32位的，所以傳輸文件最大只能是4G。本文將文件大小的數(shù)據(jù)類型定義為64位，那么傳輸文件可以到234G，幾乎為無窮大。軟件的部分代碼如下：

unsigned __int64 m_FileLength=0；

m_FileLength=m_FileLength+StreamFileInfo.nFileSizeHigh；

m_FileLength=m_FileLength

m_FileLength=m_FileLength+StreamFileInfo.nFileSizeLow；

其中m_FileLength為無符號(hào)的64為類型，存儲(chǔ)文件的長度。StreamFileIfo為文件信息結(jié)構(gòu)體類型，其中將文件的大小信息分割成長度為32位的兩部分，分別存在StreamFileInfo.nFileSizeHigh和StreamFileInfo.nFileSizeLow里面。

3.2 多線程實(shí)現(xiàn)

該軟件采用兩個(gè)線程，一個(gè)是接收線程UINT ReceiveDataThread（LPVOID lpParam）；另一個(gè)是發(fā)送線程UINT SendDataThread（LPVOID pParam）；當(dāng)服務(wù)器端點(diǎn)擊發(fā)送按鈕后啟動(dòng)發(fā)送線程，啟動(dòng)發(fā)送線程的函數(shù)為：AfxBeginThread（（AFX_THREADPROC）SendDataThread，this，THREAD_PRIORITY_NORMAL）；

當(dāng)客戶端點(diǎn)擊接收按鈕后啟動(dòng)接收線程，啟動(dòng)接收線程的函數(shù)為：AfxBeginThread（ReceiveDataThread，this，THREAD_PRIORITY_NORMAL）；

服務(wù)器與客戶機(jī)的通信流程見圖2。

3.3 磁盤剩余空間判斷

當(dāng)客戶端接收文件的時(shí)候首先判斷磁盤的剩余空間是否可以滿足文件大小的要求，然后再進(jìn)行傳輸。獲取磁盤信息的函數(shù)為：GetDiskFreeSpaceEx（str.Left（3），&lpuse，&lptotal，&lpfree）；

其中，str.Left（3）為磁盤的盤符，lpuse為已用空間大小，lptotal為總的空間大小，lpfree為剩余空間大小。最后將lpfree與m_FileLength作比較判斷磁盤空間是否滿足文件存儲(chǔ)的要求。

4 總結(jié)

本文通過在VC++6.0上編程實(shí)現(xiàn)了可以在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)墓δ?，傳輸文件的大小幾乎沒有限制，服務(wù)器可以隨時(shí)暫停和終止文件的傳輸，客戶端在接收文件的時(shí)候可以事先判斷磁盤的容量，當(dāng)磁盤空間不足的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)提示信息。下圖為實(shí)際生成的軟件界面。

[參考文獻(xiàn)]

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[關(guān)鍵詞]杜邦分析體系;實(shí)證分析;信息傳輸;軟件和信息技術(shù)服務(wù)行業(yè)

一、引言

作為對(duì)公司業(yè)績量化分析的主流，財(cái)務(wù)報(bào)表分析方法一直是評(píng)價(jià)公司與管理者業(yè)績以及治理層發(fā)現(xiàn)公司舞弊等的重要手段。它通過對(duì)權(quán)益凈利率的因素分析法，巧妙地運(yùn)用比率的特性，將利潤表中的項(xiàng)目、資產(chǎn)負(fù)債表中的資產(chǎn)和資本結(jié)構(gòu)結(jié)合在了一起。本文利用杜邦財(cái)務(wù)綜合分析體系對(duì)盈利能力綜合的概括性，通過凈資產(chǎn)收益率開始，分層逐步分析探求各變量對(duì)最終指標(biāo)的影響過程，提供更詳細(xì)的信息。

二、文獻(xiàn)綜述

王敏（2009）認(rèn)為，會(huì)計(jì)收益質(zhì)量取決于1.過去會(huì)計(jì)盈余質(zhì)量的可靠性2.其過去的保障程度及其穩(wěn)定、安全與增長效果。根據(jù)邵傳鵬（2009）、張濤、張鵬飛（2006）的觀點(diǎn)，對(duì)財(cái)務(wù)質(zhì)量的分析是對(duì)財(cái)務(wù)比率等指標(biāo)、非財(cái)務(wù)狀況和企業(yè)增長性的綜合分析。他們建立了相對(duì)比較系統(tǒng)的財(cái)務(wù)質(zhì)量分析指標(biāo)。張新民教授建立了系統(tǒng)的財(cái)務(wù)質(zhì)量綜合分析理論。根據(jù)錢愛民教授的觀點(diǎn)（2011），利用現(xiàn)有資源進(jìn)行價(jià)值創(chuàng)造的潛力與實(shí)力、保持企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展能力，應(yīng)從企業(yè)的增長、盈利和風(fēng)險(xiǎn)的三要素因素的平衡中實(shí)現(xiàn)。Benjamin與David Dodd（1934）在《證券分析》中首次提出永久性盈余（Permanent Earnings）和暫時(shí)性盈余（Temporary Earnings）兩種關(guān)于盈余的概念。Lipe（1986）運(yùn)用實(shí)證研究證明：盈余構(gòu)成項(xiàng)目在股票回報(bào)方面的解釋能力比總括盈余強(qiáng)，實(shí)證會(huì)計(jì)學(xué)者更加重視從盈余結(jié)構(gòu)角度研究盈余持續(xù)性。Ramakrishnan和Tomas（1991）研究認(rèn)為，盈利可以細(xì)化為永久性盈利、暫時(shí)性盈利和價(jià)值無關(guān)盈利三種。Collin與Kothari（1994）認(rèn)為，盈余的反應(yīng)系數(shù)和盈余的質(zhì)量具有正向的聯(lián)系，盈余持久方面、盈利水平方面、增長方面、風(fēng)險(xiǎn)方面影響盈余反應(yīng)系數(shù)。Fairfield、Sweeney和Yohn（1996）研究發(fā)現(xiàn)，對(duì)未來權(quán)益凈利率的預(yù)測準(zhǔn)確度可以通過對(duì)盈余項(xiàng)目的進(jìn)一步細(xì)分實(shí)現(xiàn)。

三、實(shí)證分析

本文選取截止2015年1月14日在滬深兩市的所有歸屬于信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù)行業(yè)的上市公司作為總體研究對(duì)象，以2009年度至2013年度這些上市公司財(cái)務(wù)報(bào)告的數(shù)據(jù)作為研究樣本。最終剔除缺省數(shù)據(jù)后共有825條完整數(shù)據(jù)。本文數(shù)據(jù)的來源主要是銳思金融數(shù)據(jù)庫。本文主要采用運(yùn)用營業(yè)收入年增長率與總資產(chǎn)年增長率作為規(guī)模變化指標(biāo)。

1.權(quán)益凈利率第一層次分析

從杜邦分析基本公式描述性分析可以得出，本行業(yè)上市公司的銷售凈利率很高，為17.60%。本行業(yè)營業(yè)收入的增長率均值和總資產(chǎn)的增長率均值很高，分別為28.65%與50.54%，本行業(yè)發(fā)展迅速。凈資產(chǎn)收益率與銷售凈利率、總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率、財(cái)務(wù)杠桿、營業(yè)收入增長率的相關(guān)系數(shù)分別為0.427、0.350、0.608、0.264，且都在1%的條件下顯著;與總資產(chǎn)增長率的相關(guān)系數(shù)為0.066，且在5%的條件下不顯著。凈資產(chǎn)收益率和銷售凈利率、總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率的相關(guān)性較強(qiáng)，說明成本控制、資產(chǎn)周轉(zhuǎn)運(yùn)營控制對(duì)公司盈利能力的影響。凈資產(chǎn)收益率與財(cái)務(wù)杠桿之間的相關(guān)性很強(qiáng)，說明管理財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)對(duì)公司盈利能力的重要性。成長性指標(biāo)在本行業(yè)中與盈利能力之間相關(guān)系數(shù)并不大。權(quán)益凈利率和營業(yè)收入增長率的相關(guān)系數(shù)不高。權(quán)益凈利率與總資產(chǎn)的增長率之間相關(guān)系數(shù)很低且不顯著，所以相關(guān)性不強(qiáng)。

2.銷售凈利率第二層次分析

我們選取利潤表中有代表性的項(xiàng)目進(jìn)行分析（計(jì)算公式均是：相關(guān)項(xiàng)目/營業(yè)收入）。在7個(gè)項(xiàng)目的描述性分析中，銷售成本率、銷售費(fèi)用率、管理費(fèi)用率平均值較大，分別為52.66%、10.67%和19.90%，說明營業(yè)成本、銷售費(fèi)用、管理費(fèi)用在企業(yè)成本費(fèi)用中占比較大。在相關(guān)性分析中，銷售成本率與銷售凈利率的負(fù)相關(guān)系數(shù)較高，為-0.621，且在1%水平下顯著，體現(xiàn)控制營業(yè)成本對(duì)提升銷售凈利率的重要性。其余項(xiàng)目與銷售凈利率的相關(guān)性不強(qiáng)，主要原因可能是銷售凈利率的影響因素較多，無法體現(xiàn)與單獨(dú)項(xiàng)目的強(qiáng)相關(guān)性。

3.總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率第二層次分析

我們選取流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率和固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率進(jìn)行分析。在描述性統(tǒng)計(jì)結(jié)果中，總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率、流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率與固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率的均值分別為0.8193、1.1038和29.0913，標(biāo)準(zhǔn)差分別為0.5127、0.7515和77.0962?？傎Y產(chǎn)周轉(zhuǎn)率與流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率均值和標(biāo)準(zhǔn)差正常，而固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率均值和標(biāo)準(zhǔn)差偏大。這可能由本行業(yè)固定資產(chǎn)占總資產(chǎn)的比例較小、不同企業(yè)固定資產(chǎn)占比差別很大導(dǎo)致的。在相關(guān)性分析中，流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率和總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率相關(guān)系數(shù)較大，為0.778，在1%的水平下顯著。這說明流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率更好地解釋了總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率。固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率與總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率相關(guān)性不高，相關(guān)系數(shù)為0.414，在1%的水平下顯著，可能是由固定資產(chǎn)占比小、不同企業(yè)固定資產(chǎn)占比差異大導(dǎo)致的。

4.財(cái)務(wù)杠桿第二層次分析

我們選取非流動(dòng)負(fù)債率、流動(dòng)負(fù)債率進(jìn)行分析。本行業(yè)的資產(chǎn)負(fù)債率并不高，為28.23%。流動(dòng)負(fù)債率為25.87%，所以在總負(fù)債的組成中，流動(dòng)負(fù)債占絕大部分。這也解釋了流動(dòng)負(fù)債率與資產(chǎn)負(fù)債率的相關(guān)性極高，相關(guān)系數(shù)為0.961，而且在1%水平下顯著的現(xiàn)象。所以，本行業(yè)企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)流動(dòng)負(fù)債的管理，并使得資產(chǎn)與負(fù)債期限結(jié)構(gòu)平衡。

5.杜邦分析適用性檢驗(yàn)

我們對(duì)所有第二層細(xì)化變量做因子分析。因子分析的Kaiser的KMO值為0.584，巴特利特球度檢驗(yàn)顯著性水平為0.000，適合因子分析。我們從11個(gè)第二層次變量中我們提取了4個(gè)因子，共解釋了63.23%的總方差。根據(jù)變量在因子中的打分情況，可以得出：其中第一個(gè)因子主要代表銷售成本率、銷售費(fèi)用率、管理費(fèi)用率，第二個(gè)因子主要代表固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率、流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率、流動(dòng)負(fù)債率，第三個(gè)因子主要代表營業(yè)外收支凈額率、價(jià)值變動(dòng)凈收益率，第四個(gè)因子主要代表財(cái)務(wù)費(fèi)用率、非流動(dòng)負(fù)債率。這四個(gè)因子基本符合杜邦分析體系的三個(gè)比率指標(biāo)的層次分類（銷售凈利率、總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率、財(cái)務(wù)杠桿），這三個(gè)比率指標(biāo)的分類是產(chǎn)生細(xì)化指標(biāo)（得分表中的11個(gè)變量指標(biāo)）方差差異的主要原因，從而印證了我們利用杜邦財(cái)務(wù)分析法的合理性。

四、相關(guān)建議

1.企業(yè)應(yīng)將管理重點(diǎn)放在成本費(fèi)用控制、資產(chǎn)周轉(zhuǎn)運(yùn)營控制上

本行業(yè)的所有變量的主成分分析中，提取出的前兩個(gè)主要因子分別代表銷售成本費(fèi)用率，資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率。這說明解釋本行業(yè)權(quán)益凈利率差距的最主要指標(biāo)是這兩個(gè)比率。所以，企業(yè)必須重視成本費(fèi)用控制和資產(chǎn)周轉(zhuǎn)運(yùn)營控制。

2.在成本費(fèi)用控制中，企業(yè)應(yīng)著重控制營業(yè)成本

在成本費(fèi)用率的描述性指標(biāo)中，營業(yè)成本占銷售收入比率最大，相應(yīng)地，銷售成本率標(biāo)準(zhǔn)差也最大。所以，控制好營業(yè)成本是企業(yè)提高銷售凈利率的重點(diǎn)所在。

3.在資產(chǎn)負(fù)債管理中，企業(yè)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注營運(yùn)資本管理

在流動(dòng)資產(chǎn)管理中，流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率和總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率表現(xiàn)出很強(qiáng)的相關(guān)性。財(cái)務(wù)杠桿與權(quán)益凈利率的相關(guān)系數(shù)很高，應(yīng)該引起足夠重視。流動(dòng)負(fù)債率占資產(chǎn)負(fù)債率的絕大部分，而且流動(dòng)負(fù)債率與總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率的相關(guān)系數(shù)也比非流動(dòng)負(fù)債率與總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率的相關(guān)系數(shù)高很多。這些都說明了在資產(chǎn)負(fù)債管理中，我們應(yīng)該著重關(guān)注營運(yùn)資本的管理。

參考文獻(xiàn)

一、中文文獻(xiàn)

[1]張濤，邵傳鵬.基于企業(yè)運(yùn)營的財(cái)務(wù)質(zhì)量分析.會(huì)計(jì)之友（中旬刊），2009年12期

[2]張鵬飛.財(cái)務(wù)質(zhì)量分析評(píng)價(jià)框架.會(huì)計(jì)之友（下旬刊），2006年09期

[3]王敏.基于財(cái)務(wù)信息對(duì)上市公司收益質(zhì)量評(píng)價(jià)的研究.會(huì)計(jì)之友（下旬刊），2009年12期

[4]錢愛民，張新民.企業(yè)財(cái)務(wù)狀況質(zhì)量三維綜合評(píng)價(jià)體系的構(gòu)建與檢驗(yàn)――來自我國A股制造業(yè)上市公司的經(jīng)驗(yàn)證據(jù).中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)，2011，03：88-98.

二、英文文獻(xiàn)

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[2] Fairfield PM， RJ Sweeney， TL Yohn. Accounting Classification and the Predictive Content of Earnings. The Accounting Review，1996，（71）：337 -355.

[3]Ramakrishnan R.T.S.，J.K.Thomas. Valuation of Permanent，Transitory and Price-Irrelevant Component of Reported Earnings. Working Paper， Social Science Research Network，1991.

[4] Benjamin Graham， David Dodd. Security Analysis： Principles and Technique，1E[M].New York and London： McGraw-Hill Book Company， Inc.， 1934.

[5] Lipe R.The Relation between Stock Returns and Accounting Earnings Given Alternative Information.The Accounting Review，1990，65（1）：49-71.

[6]Collin，D.S.P.Kothari，J.Shanken， and R.Sloan， Of Timeliness Versus Noise As Explanations for Low Contemporaneous Return-Earnings Associations. Journal of Accounting and Economics，1994，No.3：231-258.

篇3

關(guān)鍵詞：空空導(dǎo)彈；數(shù)字舵機(jī)；軟件加載；串行加載；串行異步通信

中圖分類號(hào)：TP311.52 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1673-5048（2013）04-0058-03

DesignofSoftwareSerialLoadingSystemforAirtoAir MissileDigitalControlActuator

LIUPeng，ZHUPeihong，TAOXiaoliang

（ChinaAirborneMissileAcademy，Luoyang471009，China）

Abstract：Duringmodifyingsoftwareofairtoairmissiledigitalcontrolactuator，aserialloadingsystemusingserialcommunicationinterfaceloadingprogramisdesignedtoavoiddisassemblingproduction repeatedly.SoftwareserialloadingrealizesviaserialasynchronouscommunicationwithROMof TMS320LF2407chipself.Practicalapplicationsprovethatthesystemcanloadsoftexpedientlyandfast，andcanavoiddisassemblingproductionandimproveproducingefficiency.

Keywords：airtoairmissile；digitalcontrolactuator；softwareloading；serialloading；serialasynchronouscommunication

0 引 言

隨著數(shù)字處理芯片的快速發(fā)展，利用數(shù)字電路控制的舵機(jī)表現(xiàn)出比模擬電路控制的舵機(jī)更大的優(yōu)勢，如參數(shù)調(diào)試方便、器件參數(shù)漂移小、可以采用更加復(fù)雜的控制算法等。數(shù)字電路控制的舵機(jī)通過軟件算法實(shí)現(xiàn)舵機(jī)控制，在軟件狀態(tài)穩(wěn)定后，通過仿真器燒寫到產(chǎn)品中。但當(dāng)舵機(jī)與其他艙段組合成一個(gè)完整的產(chǎn)品時(shí)，如果軟件參數(shù)需要修改，需要將產(chǎn)品拆開進(jìn)行燒寫，費(fèi)時(shí)而且反復(fù)拆裝也降低了產(chǎn)品的可靠性。如果能夠利用產(chǎn)品的串行通信接口進(jìn)行程序加載，就可以避免上述情況發(fā)生。

為此，本文設(shè)計(jì)了一套串行加載系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)可以利用產(chǎn)品的串行通信接口方便地進(jìn)行程序和參數(shù)的加載，免除了產(chǎn)品的反復(fù)拆裝，提高了生產(chǎn)效率。

1 串行加載實(shí)現(xiàn)原理

本文設(shè)計(jì)的舵機(jī)控制器采用的芯片為TMS320LF2407，該芯片是TI公司用于數(shù)字電機(jī)控制和嵌入式應(yīng)用的新一代16位、定點(diǎn)、低功耗DSP，芯片自帶32K字節(jié)Flash。

另外一種方式是利用芯片內(nèi)部自帶的引導(dǎo)加載代碼進(jìn)行程序加載。TMS320LF2407自帶的ROM具有引導(dǎo)加載代碼，并為用戶提供了兩種選擇：異步方式和同步方式。異步方式是通過串行通信接口SCI實(shí)現(xiàn)，同步方式通過串行外設(shè)接口SPI實(shí)現(xiàn)。這兩種方式均可以將程序代碼加載到用戶指定的位置。與傳統(tǒng)的加載方式相比，這種方式有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

（1）不必編寫內(nèi)嵌程序，加載方式簡單可靠。

（2）控制器不必保留JTAG接口，電路布線簡單且有利于代碼保密。

所以本文采用該種方式進(jìn)行舵機(jī)軟件加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

舵機(jī)控制器通過一個(gè)異步串行通信接口與其他艙段通信，所以采用異步方式實(shí)現(xiàn)程序加載。這里通信協(xié)議采用RS422方式，該協(xié)議與RS232協(xié)議相比具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率快等優(yōu)點(diǎn)。接口轉(zhuǎn)換芯片采用MAX3160，該芯片在3～5.5V之間均可以正常工作，接口電路如圖1所示。

（3）異步或同步選擇。引導(dǎo)加載代碼根據(jù)SPISIMO引腳狀態(tài)選擇輸入程序的來源，引導(dǎo)加載代碼被激活后，會(huì)對(duì)該引腳進(jìn)行掃描。如果SPISIMO引腳拉低，則啟用SCI傳輸；如果SPISIMO引腳拉高，則啟用SPI傳輸。這里將SPISIMO引腳拉低，啟用SCI傳輸。

（4）建立通信連接。主機(jī)與TMS320LF2407的波特率必須設(shè)定為38400bps，然后，主機(jī)向TMS320LF2407發(fā)送探測字符0x0D，TMS320LF2407在串行端口進(jìn)行連續(xù)偵聽，對(duì)偵聽到的每一個(gè)字符與0x0D對(duì)比，如果超過三個(gè)字符不匹配，則TMS320LF2407嘗試新的波特率。如果波特率正確且偵聽到的字符是0x0D，則TMS320LF2407將嘗試連續(xù)接收9個(gè)0x0D字符，如果連續(xù)接收的9個(gè)字符均為0x0D，則目標(biāo)機(jī)將返回0xAA，表示通信握手正常。通信格式是8位字符，1個(gè)停止位，無校驗(yàn)位。通信握手正常后，就可以進(jìn)行加載算法及可執(zhí)行代碼傳輸了。

TMS320LF2407的加載算法可以從TI公司網(wǎng)站下載，不同型號(hào)芯片的加載算法不同，TMS320LF2407的加載算法數(shù)據(jù)包名稱為sprc144.zip。

加載算法包括核心算法、清除算法和編程算法等。

在傳輸其他加載算法之前，必須首先傳輸核心算法，傳輸格式如圖2所示。

核心算法傳輸成功后，開始傳輸其他加載算法，傳輸順序?yàn)椋篶lear（清除）算法、erase（擦除）算法、pgm（編程）算法。

注意，編程算法被傳輸?shù)狡瑑?nèi)后，并不立即執(zhí)行，而是將用戶編寫的實(shí)際代碼傳輸?shù)綌?shù)據(jù)區(qū)，一旦數(shù)據(jù)區(qū)有可用的代碼執(zhí)行，則立刻調(diào)用編程算法，根據(jù)代碼的目標(biāo)地址、長度，將代碼寫入Flash。如果還有其他數(shù)據(jù)，則按照同樣的方法執(zhí)行。代碼燒寫完畢后，核心算法給主機(jī)發(fā)送字符0，當(dāng)主機(jī)收到字符0，表明程序燒寫成功，向TMS320LF2407發(fā)送兩個(gè)字符0，結(jié)束代碼燒寫。

軟件在VisualStudio2005環(huán)境下采用C++語言編寫。

部分代碼如下：

OpenComConfig（port，""，38400，0，8，1，512，-1）；//設(shè)置通信格式

for（j=0；j

{

SCIA_Send[0]=0x0d；

ComWrt（port，SCIA_Send，1）；

}

rec[0]=ComRdByte（4）；

…

程序編寫完成后，經(jīng)過調(diào)試，工作正常，能夠可靠地進(jìn)行代碼加載。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉和平，嚴(yán)利平，張學(xué)鋒，等.TMS320LF240xDSP結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.

[2]褚榮，劉振.用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)DSP在線調(diào)試的一種方法[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2005（5）：16-17.

[3]茅飛.TMS320F240片內(nèi)FLASH串行口編程[J].電子產(chǎn)品世界，2002（Z1）.

篇4

關(guān)鍵詞:地鐵，盾構(gòu)法，上軟下硬，施工，關(guān)鍵技術(shù)

Abstract：Subway shield construction faces great challenges, combined with the soft under the hard strata shield tunneling construction of key technologies in the people stand to Friday and Station of Shenzhen Metro Line 5 project engineering investigations to determine the shield of the subway soft under the hard strata. The machine boring the basic parameters of the tool change to reinforce the technical and engineering stratigraphic investigation.

Key words：Subway, shield, on the soft under hard, construction, key technologies

中圖分類號(hào)：U231文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：

1 引言

隨著地下工程的迅速發(fā)展，盾構(gòu)法施工越來越受到業(yè)內(nèi)人士的重視。為了解決盾構(gòu)穿越各種困難地層的難題，本文擬結(jié)合深圳地鐵5號(hào)線工程民治站至五和站工程勘查研究上軟下硬地層盾構(gòu)掘進(jìn)施工關(guān)鍵技術(shù)。

2 概況

2.1 工程概況

深圳地鐵五號(hào)線民治站～五和站區(qū)間位于寶安區(qū)民治村，兩端車站均為地下兩層島式車站，線路整體呈東西走向，區(qū)間起點(diǎn)布置于民治大道東側(cè)、平南鐵路南側(cè)的既有道路下方，線路出民治站后與平南鐵路平行前進(jìn)，在下穿梅觀高速立交橋、近距離經(jīng)過坂田火車站后線路向東南方向偏轉(zhuǎn)，進(jìn)入布龍公路，在布龍路與五和南路交界處進(jìn)入五和站，區(qū)間終點(diǎn)位于五和南路。沿線有鐵路、公路、燃?xì)夤芫€、燃?xì)庹?、高層居民區(qū)、工業(yè)區(qū)。區(qū)間左線里程為DK21+822.591~DK23+819.487，累計(jì)長鏈7.066m，總長度為2003.962m，右線里程為DK21+761.391~DK23+819.487，短鏈0.468m，總長度為2057.628m，左右線合計(jì)4061.59m。

2.2工程地質(zhì)勘查

民治～五和區(qū)間隧道項(xiàng)目在工程實(shí)施前及實(shí)施過程中，對(duì)地質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)勘查，對(duì)全線的工程地質(zhì)及水文地質(zhì)情況有了系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，尤其對(duì)硬巖地段、上軟下硬地段的地質(zhì)狀況有了深入了解，為盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)參數(shù)的選擇奠定了基礎(chǔ)。沿線地質(zhì)條件主要包括隧道范圍內(nèi)含有一定量的基巖、孤石及孤石群、礫質(zhì)粘土等特點(diǎn)。其中，左右線上軟下硬地質(zhì)地層主要分布三個(gè)區(qū)域：左線DK22+060～DK22+287；右線DK22+051～DK22+252、DK23+748～DK23+801。

2.3盾構(gòu)機(jī)選型

針對(duì)民五區(qū)間隧道盾構(gòu)穿越地層分布不均勻，土層軟硬交互和球狀風(fēng)化體多等復(fù)雜地質(zhì)條件，決定采用土壓平衡盾構(gòu)機(jī)。

3 關(guān)鍵施工技術(shù)

3.1盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)技術(shù)

3.1.1刀盤轉(zhuǎn)速的選擇

在上軟下硬地層中掘進(jìn)，軟巖部分只需對(duì)掌子面進(jìn)行切削即可破壞土層，而局部巖石硬度較高，硬巖處刀盤的滾刀受力較大，局部硬巖對(duì)刀具即刀盤的損傷較大，應(yīng)適當(dāng)降低刀盤轉(zhuǎn)速，使刀具受到的瞬時(shí)沖擊小于安全荷載 25t。刀盤的轉(zhuǎn)速要控制在1.3～1.5r/min。

3.1.2土艙壓力的選擇

在軟硬兼有的地質(zhì)下，如只考慮保護(hù)刀盤，單純按照硬巖方式掘進(jìn)，勢必造成超挖和地表沉降。掘進(jìn)時(shí)應(yīng)保持較高的土艙壓力與掌子面的壓力平衡，即在全土壓平衡模式下掘進(jìn)。

3.1.3油缸推力和扭矩的選擇

在上軟下硬的上軟下硬地層中，刀盤扭矩的最大值應(yīng)保持在2.0MNm以下，掘進(jìn)貫入度控制在5～8 mm／r ，推力在 l000~1600 t 。根據(jù)實(shí)際情況各參數(shù)值可進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。

3.1.4推進(jìn)速度選擇

在上軟下硬地質(zhì)下掘進(jìn)，必須降低推力，降低速度，由于斷面強(qiáng)度不一，如果速度過快，在軟硬交界處，極易造成刀具的意外損傷。在此地層條件下，一般按照盾構(gòu)機(jī)的貫入度進(jìn)行控制，根據(jù)巖層的斷面比例和巖層強(qiáng)度高低，選擇5~8mm/r。

3.1.5土體改良技術(shù)

在軟硬巖中的使用。主要作用是降低對(duì)刀具和螺旋輸送機(jī)的磨損，防止涌水，一般采取向刀盤前和土艙內(nèi)及螺旋輸送機(jī)內(nèi)注入含水量較大的泡沫。泡沫通過盾構(gòu)機(jī)上的泡沫系統(tǒng)注入。泡沫的組成比例一般為：泡沫溶液的組成：泡沫添加劑 3%，水 97%。泡沫組成：90～95%壓縮空氣和 5～10%泡沫溶液混合而成。泡沫的注入量按開挖方量及渣土實(shí)際情況計(jì)算：一般 300～600L /m3。

3.1.6螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速

由于軟巖部分非常容易坍塌，而硬巖部分因硬度較高不易切削，為保護(hù)刀具需要降低掘進(jìn)速度，但此時(shí)的掘進(jìn)速度對(duì)軟巖部分的穩(wěn)定非常不利。因此要保證掌子面的穩(wěn)定性，需要保持較高的土壓，轉(zhuǎn)速一般保持 2～4 r／mi n。

3.2姿態(tài)控制技術(shù)

3.2.1盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)控制

盾構(gòu)機(jī)共20組推進(jìn)油缸、分四區(qū)，每區(qū)油缸可獨(dú)立控制推進(jìn)油壓。盾構(gòu)姿態(tài)調(diào)整與控制便可通過分區(qū)調(diào)整推進(jìn)油缸壓力進(jìn)行盾構(gòu)掘進(jìn)方向調(diào)整與控制。

（1）滾動(dòng)偏差

在盾構(gòu)支承環(huán)處增設(shè)了一對(duì)橫向撐靴，必要時(shí)可以使用撐靴提高盾構(gòu)抵抗扭轉(zhuǎn)的能力。特別是在硬巖地段，為保持較高的掘進(jìn)速度，使用橫向撐靴，對(duì)限制盾構(gòu)體的滾動(dòng)有較大的作用。

（2）方向偏差

在盾構(gòu)推進(jìn)過程中，不同部位推進(jìn)千斤頂參數(shù)設(shè)定的偏差易引起掘進(jìn)方向的偏差。盾構(gòu)表面與地層間的摩擦阻力不均衡，開挖掌子面上的土壓力以及切口環(huán)切削欠挖地層所引起的阻力不均衡，也會(huì)引起一定的偏差。開挖掌子面巖層分界面起伏較大，掌子面上軟下硬，也易引起方向偏差。即使在開挖掌子面土體的力學(xué)性質(zhì)十分均衡的情況下，受盾構(gòu)刀盤自重影響，盾構(gòu)也有低頭的趨勢。因此，在掘進(jìn)的過程中，應(yīng)對(duì)豎直方向的誤差進(jìn)行監(jiān)測與控制。

3.2.2管片姿態(tài)控制及防破碎

（1）控制盾構(gòu)的扭轉(zhuǎn)，選擇合理的推力。

（2）嚴(yán)格管片選型，確保盾尾間隙均勻。

（3）提高管片的安裝精度。

（4）正確控制好轉(zhuǎn)彎地段的盾構(gòu)姿態(tài)， 緩慢掘進(jìn)， 慎重糾編。

（5）控制注漿壓力， 確保填充質(zhì)量。

3.3換刀加固區(qū)技術(shù)

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關(guān)鍵詞：NOC格式 有限體積法 GPU-CUDA計(jì)算 TITAN2D軟件 多空介質(zhì)彈性波 無反射邊界條件

Numerical Schemes for the Savage-Hutter Equations for Granular Flows and Exact Absorbing Boundary Conditions for wave Propagation in 3D Porous Media

Yuan Li Zhang Wensheng

（Institute of Mathematics and Systems Science， Chinese Academy of Sciences）

篇6

調(diào)試也是軟件開發(fā)不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)。在常見軟件開發(fā)中，調(diào)試器與被調(diào)試的程序往往運(yùn)行在同一臺(tái)機(jī)器上，通過操作系統(tǒng)的調(diào)試接口來控制被調(diào)試的進(jìn)程。而在嵌入式軟件開發(fā)中，采用的是交叉調(diào)試，即調(diào)試器運(yùn)行在宿主機(jī)上，但被調(diào)試的程序運(yùn)行在基于特定平臺(tái)的目標(biāo)機(jī)上，調(diào)試器與被調(diào)試進(jìn)程通過串口或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。不管是交叉編譯還是交叉調(diào)試，都需要把文件從宿主機(jī)傳送到目標(biāo)機(jī)。如果考慮團(tuán)隊(duì)合作開發(fā)、開發(fā)環(huán)境不完全一致等因素，開發(fā)者經(jīng)常也需要把文件在不同系統(tǒng)之間或通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。所以在嵌入式軟件開發(fā)中搭建一個(gè)良好的文件傳輸環(huán)境是提高嵌入式軟件開發(fā)效率的一個(gè)關(guān)鍵因素。

2文件傳輸環(huán)境的搭建

在嵌入式軟件開發(fā)中，必須結(jié)合開發(fā)的具體項(xiàng)目和具體開發(fā)環(huán)境來選擇搭建一個(gè)好的文件傳輸系統(tǒng)。雖然各類傳輸技術(shù)可以在不同平臺(tái)（Windows、Linux等）上實(shí)現(xiàn)，但在嵌入式軟件開發(fā)中更適合搭建基于Linux的文件傳輸系統(tǒng)，下面就嵌入式Linux環(huán)境下文件傳輸技術(shù)方法進(jìn)行討論。

2.1FTP（文件傳輸協(xié)議）服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

FTP是網(wǎng)絡(luò)傳輸文件的一種常見服務(wù)。在嵌入式Linux中，vsftpd是一款在Linux發(fā)行版中最受推崇的FTP服務(wù)器程序，是一款完全免費(fèi)的軟件。它的最大的特點(diǎn)是安全性非常高，但嵌入式系統(tǒng)一般是在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行合作開發(fā)，所以在搭建為嵌入式開發(fā)服務(wù)的FTP時(shí)一般不需要太多地考慮文件傳輸?shù)陌踩?，搭建一個(gè)用戶登錄訪問的FTP服務(wù)器就可以。下文是Ubuntu12.04下實(shí)現(xiàn)用戶登錄訪問FTP配置文件（/etc/vs－ftpd.conf）的主要內(nèi)容：

2.2TFTP（簡單文件傳輸協(xié)議）服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

TFTP是一個(gè)傳輸文件的簡單協(xié)議，它基于UDP協(xié)議而實(shí)現(xiàn)，適合于小文件傳輸。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的代碼文件一般不會(huì)很大，同時(shí)對(duì)文件傳輸?shù)陌踩砸笠膊桓?，所以在嵌入式軟件開發(fā)中也經(jīng)常使用TFTP服務(wù)來傳輸文件。下文是Ubuntu12.04下實(shí)現(xiàn)TFTP配置文件（/etc/default/tftpd-hpa）的主要內(nèi)容：2.3NFS（網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)）服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時(shí)，還可以使用NFS實(shí)現(xiàn)宿主機(jī)和開發(fā)板共享文件，這樣也可以免去文件上傳或下載的麻煩，直接把存放文件的目錄掛載在目標(biāo)機(jī)上或其他系統(tǒng)中，用戶可以像訪問本地文件一樣訪問遠(yuǎn)端系統(tǒng)上的文件。下文是Ubuntu12.04下實(shí)現(xiàn)NFS配置文件（/etc/exports）的主要內(nèi)容：其中，*：允許所有的網(wǎng)段訪問，也可以設(shè)置成某一個(gè)ip段，如192.168.0.*；rw：讀寫權(quán)限；sync：資料同步寫入內(nèi)存和硬盤；no_root_squash：允許客戶端共享目錄所有者權(quán)限。用戶可以根據(jù)自己需要設(shè)置相關(guān)參數(shù)，還有一些參數(shù)說明沒列出來，需要時(shí)可查閱相關(guān)資料。

2.4Samba服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，宿主機(jī)上一般會(huì)安裝Windows系統(tǒng)，同時(shí)安裝虛擬機(jī)軟件，在虛擬機(jī)上安裝Linux，這樣就存在Windows系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)共享文件的問題。通過Linux提供的Samba服務(wù)可以輕松實(shí)現(xiàn)文件共享，可以有兩種方法加以實(shí)現(xiàn)：一是由Windows系統(tǒng)訪問Linux系統(tǒng)中的共享文件夾；二是由Linux系統(tǒng)訪問Windows系統(tǒng)中的共享文件夾。（1）Windows系統(tǒng)訪問Linux系統(tǒng)中的共享文件夾。由于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)一般在局域網(wǎng)內(nèi)或單機(jī)上進(jìn)行，對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全性要求不高，這里就以配置一最易實(shí)現(xiàn)的Samba服務(wù)（來賓都可訪問）為例來加以說明。主要是通過修改/etc/samba/smb.conf配置文件：上面用戶名是所訪問的Windows計(jì)算機(jī)中的用戶賬戶，驗(yàn)證口令是Windows計(jì)算機(jī)中的用戶賬戶的口令。

2.5使用串口軟件傳輸文件

在一些應(yīng)急場合，沒能很好地配置好上述服務(wù)的情況下，如果需要傳輸一些文件到目標(biāo)板，可以選擇使用串口軟件傳輸文件。用串口電纜把宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)連好，然后運(yùn)行串口軟件，最常用的是Windows自帶的超級(jí)終端。超級(jí)終端程序通常位于“開始”“程序”“附件”“通訊”中，運(yùn)行超級(jí)終端一般要求用戶為新的連接取一個(gè)名字，然后選擇所使用的串口，最重要的一步是設(shè)置串口屬性，一般針對(duì)開發(fā)板設(shè)置的屬性如下圖2所示。連接上目標(biāo)板后，使用超級(jí)終端上的“傳送”“傳送文件”菜單實(shí)現(xiàn)文件傳輸。在ubuntu操作系統(tǒng)下，需要使用minicom來連接開發(fā)板，本文不再贅述。

3結(jié)束語

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[關(guān)鍵詞]SOC芯片；1553B；通信表

[DOI]10.13939/ki.zgsc.2015.20.062

1553B總線以其傳輸?shù)母呖煽啃?、使用簡單靈活的特點(diǎn)，已經(jīng)逐步從飛行控制等系統(tǒng)擴(kuò)展到坦克、艦船、航天等領(lǐng)域，目前已廣泛應(yīng)用于海、陸、空三軍，具有一網(wǎng)蓋三軍之稱。中國在20世紀(jì)80年代初就開始了1553B總線的技術(shù)研究，近年來，1553B總線已經(jīng)成為中國現(xiàn)役空中力量最主要的先進(jìn)航空電子系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線，并且在艦載和車載領(lǐng)域，為提高坦克和軍艦等武器的技術(shù)水平發(fā)揮了重要作用。文中介紹了1553B總線技術(shù)的特點(diǎn)，簡要說明了1553B總線通信系統(tǒng)的組成，詳細(xì)介紹了基于SOC芯片的遠(yuǎn)程終端的設(shè)計(jì)。

1 1553B總線協(xié)議簡介

1553B總線的全稱是“飛機(jī)內(nèi)部時(shí)分制指令/響應(yīng)式多路傳輸數(shù)據(jù)總線”，傳輸速率為1Mbps，采用冗余的總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具有非常好的時(shí)鐘同步和高可靠數(shù)據(jù)傳輸能力。從通信系統(tǒng)的角度看，1553B有3種終端：一個(gè)總線控制器（BC）來管理和控制總線上的信息傳輸；一個(gè)總線監(jiān)視器（MT）來接收總線上的信息用于總線的測試；其余的都是遠(yuǎn)程終端（RT）。

該數(shù)據(jù)總線以幀為傳輸單位，每幀包含若干字。由BC 發(fā)起總線上的數(shù)據(jù)傳輸，只有當(dāng)BC 向某RT 發(fā)出總線指令后，該RT才能參與數(shù)據(jù)傳輸?？偩€指令分為發(fā)送指令、接收指令和方式指令，這些指令分別用來命令某RT 發(fā)送、接收、或執(zhí)行由方式指令指定的某個(gè)動(dòng)作。BC 根據(jù)RT 應(yīng)答的狀態(tài)字來檢驗(yàn)傳輸是否成功。

1553B 協(xié)議規(guī)定三種字，分別是命令字、數(shù)據(jù)字和狀態(tài)字，字長固定為20位，字分為三部分：同步頭（3個(gè)比特位）、消息塊（16 個(gè)比特位）和奇校驗(yàn)位（1 個(gè)比特位），其中消息塊和奇校驗(yàn)位采用曼徹斯特二型編碼。

2 設(shè)計(jì)原理

在整個(gè)1553B系統(tǒng)中，RT一方面從1553B總線上接收數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)存放在接收緩沖區(qū)，子系統(tǒng)應(yīng)用軟件通過調(diào)用API接口函數(shù)獲取總線接收到的新數(shù)據(jù)；另一方面，子系統(tǒng)應(yīng)用軟件通過API接口函數(shù)將需要發(fā)送到1553B總線的數(shù)據(jù)存放在RT發(fā)送緩沖區(qū)，RT在接收到總線命令時(shí)將該數(shù)據(jù)發(fā)送到1553B總線上。

3 硬件平臺(tái)

3.1 SoC1553B芯片

SoC1553B芯片HKS1553BCRT是一款集智能化、通用化、小型化和低功耗為一體的國產(chǎn)1553B通信處理芯片。該芯片采用SOC架構(gòu)，集成了ARM7TDMI微處理器、1553B協(xié)議處理器、外部總線控制器（EBC）、雙口存儲(chǔ)器（DPRAM）、靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器（SRAM）、實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）、看門狗（WDT）、時(shí)間間隔計(jì)時(shí)器（DT）、串口控制器（UART）及中斷控制器功能的片上系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)1553B總線接口功能。它主要承擔(dān)著傳輸層任務(wù)，包括控制1553B協(xié)議處理器，實(shí)現(xiàn)ISBC協(xié)議，處理通信錯(cuò)誤，響應(yīng)子系統(tǒng)主機(jī)命令進(jìn)行服務(wù)等功能。

3.2 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1553B模塊是一智能化、通用化及標(biāo)準(zhǔn)化的1553B總線通信處理器。硬件主要包括以下功能模塊：SoC1553B芯片；存儲(chǔ)器；時(shí)鐘電路；電源轉(zhuǎn)換電路；復(fù)位電路；串行接口；1553B總線收發(fā)電路；主機(jī)接口電路。

4 軟件設(shè)計(jì)

1553B模塊通信軟件由傳輸軟件和驅(qū)動(dòng)軟件組成，是實(shí)現(xiàn)1553B總線通信和網(wǎng)絡(luò)管理的專用軟件。其中，傳輸軟件控制系統(tǒng)多路傳輸數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)傳輸，其任務(wù)包括信息處理、WDT時(shí)鐘管理、系統(tǒng)時(shí)鐘同步以及子系統(tǒng)故障等處理功能；驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn)1553B模塊與子系統(tǒng)主機(jī)應(yīng)用軟件間的接口控制與數(shù)據(jù)傳遞，它可提供各類消息數(shù)據(jù)的讀、寫支持，RTC計(jì)時(shí)器的讀寫操作，1553B模塊狀態(tài)的報(bào)告等處理功能，除此之外，1553B模塊通信軟件的另一重要功能是對(duì)1553B總線通信過程中的某些特殊消息如緊急消息、WDT時(shí)鐘以及BIT故障信息以中斷的形式上報(bào)給子系統(tǒng)主機(jī)，并對(duì)上報(bào)的中斷中斷原因做必要的分析和處理。

1553B軟件與子系統(tǒng)應(yīng)用層軟件之間的調(diào)用關(guān)系如圖3所示，圖中虛線部分為1553B模塊通信軟件。

4.1 傳輸軟件

傳輸層軟件是1553B模塊通信軟件的一部分，駐留在FLASH中。傳輸層軟件由以下部分組成：消息處理；故障處理；控制程序。

4.2 驅(qū)動(dòng)軟件

驅(qū)動(dòng)軟件是宿主機(jī)應(yīng)用軟件與1553B模塊之間傳遞信息的媒介，提供了多種消息讀、消息寫、控制程序和時(shí)鐘控制程序。另外，驅(qū)動(dòng)軟件還負(fù)責(zé)處理來自1553B模塊的中斷請(qǐng)求，包括解釋中斷碼并報(bào)告給應(yīng)用軟件。

驅(qū)動(dòng)程序可分為四類：狀態(tài)控制程序；系統(tǒng)控制程序；時(shí)鐘控制程序；消息控制程序。

當(dāng)任何驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行結(jié)束時(shí)，將返回一個(gè)終止碼（INCODE）給應(yīng)用層。如果程序服務(wù)成功，將返回零值；否則將根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)程序和出錯(cuò)類型返回小于零值。

5 通信表結(jié)構(gòu)

通信表是應(yīng)用程序與1553B模塊之間的接口文件，定義了出入RT的各類消息的物理塊名、邏輯名、終端子地址、消息功能及總線屬性等相關(guān)信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。通信表包括輸入通信表和輸出通信表。它的第一個(gè)字為通信表長度，其后每兩個(gè)字為一條記錄，按邏輯消息號(hào)順序排列。其中OWR=1（bit4）表示數(shù)據(jù)不允許重寫；INT=1（bit3）表示緊急消息；ROL=1（bit2）表示此消息BC模式下使用，ROL=0表示此消息RT模式下使用；CHA=01（bit1，bit0）表示總線B，CHA=00表示總線A。

RT地址定義了該子系統(tǒng)在通信網(wǎng)絡(luò)中分配的遠(yuǎn)程終端號(hào)，該號(hào)是唯一確定的。

子系統(tǒng)主機(jī)應(yīng)用軟件按邏輯消息號(hào)讀或?qū)懴鄳?yīng)的消息，1553B驅(qū)動(dòng)軟件根據(jù)通信表中邏輯號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)消息的讀或?qū)?。輸入、輸出通信表和RT地址由子系統(tǒng)主機(jī)應(yīng)用軟件提供。

6 結(jié) 論

本文基于SOC芯片的1553B總線遠(yuǎn)程終端設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了HKS1553BCRT芯片內(nèi)部資源豐富、接口簡單的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，內(nèi)嵌ARM7TDMI微處理器的具有計(jì)算速度快的優(yōu)點(diǎn)，滿足了有效載荷的高速數(shù)據(jù)采集、處理需求。該設(shè)計(jì)已在某機(jī)載有效載荷中成功應(yīng)用，應(yīng)用結(jié)果表明：該系統(tǒng)具有開發(fā)簡單、性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，可應(yīng)用于各類機(jī)載1553B總線遠(yuǎn)程終端的設(shè)計(jì)。

參考文獻(xiàn)：

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[2]DDC.MIL-STD-1553A/B ACE users guide[S].USA：DDC，1999.

[3]HKS1553BCRT用戶使用手冊(cè)[M].西安：西安翔騰微電子技術(shù)有限公司，2010.

[4]馬捷中.1553B 總線控制器遠(yuǎn)程終端軟件設(shè)計(jì)[J].測控技術(shù)，2003（2）.

篇8

關(guān)鍵詞：嵌入式 網(wǎng)絡(luò)終端 通信軟件設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-9082（2015）11-0001-01

前言

嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端的通信軟件設(shè)計(jì)，是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，將可用于通信系統(tǒng)的軟件以嵌入式的方式與通信系統(tǒng)融合，實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)的智能化和技術(shù)化，滿足當(dāng)下人們的通信需求。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端系統(tǒng)得到了前所未有的發(fā)展和進(jìn)步，其在通信系統(tǒng)的應(yīng)用，更是促進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)傳統(tǒng)通信行業(yè)帶來了巨大的沖擊。本文著重分析了嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)成，并就其系統(tǒng)程序進(jìn)行了相關(guān)闡述，最后分析了利用嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端如何實(shí)現(xiàn)通信軟件設(shè)計(jì)。

一、入式系統(tǒng)分析

嵌入式系統(tǒng)的核心是應(yīng)用，通過利用嵌入式硬件，對(duì)應(yīng)用體系中的相關(guān)功能加以改制，形成以嵌入式硬件為核心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)具有較強(qiáng)的可靠性和穩(wěn)定性，能夠滿足系統(tǒng)的成本、功耗、體積等多方面的要求，在信息領(lǐng)域和通信領(lǐng)域得到了較為廣泛的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：硬件設(shè)備、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、應(yīng)用軟件設(shè)備。起重硬件設(shè)備包括嵌入式處理器以及嵌入式的設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備主要指的是嵌入式系統(tǒng)軟件。應(yīng)用軟件則是具體的系統(tǒng)軟件，是嵌入式系統(tǒng)與嵌入對(duì)象之間實(shí)現(xiàn)的功能[1]。

嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端構(gòu)成：

1.網(wǎng)絡(luò)終端核心板：這一設(shè)備是嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端的核心部分，主要采用了S3C6410微處理器，具有較強(qiáng)的多媒體處理功能，并且具備256M存儲(chǔ)器，可以實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)功能;

2.電源模塊：主要以直流電源供電模式為主，并且配備電源適配器，保證系統(tǒng)電源穩(wěn)定性;

3.串口模塊：串口模塊是實(shí)現(xiàn)設(shè)備連接的關(guān)鍵部位，是嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端實(shí)現(xiàn)其功能的重要組成部分，方便用戶利用交叉串口線與PC機(jī)進(jìn)行通訊連接;

4.以太網(wǎng)模塊：以太網(wǎng)模塊能夠更好地適應(yīng)10/100M網(wǎng)絡(luò)，并可以與路由或是交換機(jī)實(shí)現(xiàn)自由連接;

5.音頻輸入、輸出模塊：嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端應(yīng)用的音頻輸入輸出模塊具有高度集成的性能，主要應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備和移動(dòng)通信領(lǐng)域，采用了雙重編碼解碼操作，更加有利于信息的傳輸;

6.系統(tǒng)模塊：系統(tǒng)模塊主要包括LED、PWN形式的蜂鳴器、利用調(diào)試的接口、線路串口、音頻輸入、輸出口、紅外接收口等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆奖阈浴?/p>

二、基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端的通信軟件設(shè)計(jì)

本文對(duì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端的通信軟件設(shè)計(jì)的研究，以網(wǎng)絡(luò)聊天軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)為例，通過分析網(wǎng)絡(luò)即時(shí)消息的傳播系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我們可以更加直觀地看出嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端是如何實(shí)現(xiàn)通信軟件設(shè)計(jì)的[2]。

1.網(wǎng)絡(luò)聊天軟件設(shè)計(jì)分析

網(wǎng)絡(luò)聊天軟件的設(shè)計(jì)，就是即時(shí)通信的一種現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)形式，在設(shè)計(jì)過程中，主要包括用戶界面模塊、通信模塊、好友管理模塊。網(wǎng)絡(luò)聊天軟件的設(shè)計(jì)，是嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端的一種具體應(yīng)用，它方便了信息的傳輸，通過友好性界面的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了即時(shí)通信目標(biāo)。嵌入式模塊在網(wǎng)絡(luò)聊天中的具體應(yīng)用，主要是將應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)包通過傳輸層協(xié)議送到IP網(wǎng)絡(luò)上，并且利用TCP/IP協(xié)議傳輸層協(xié)議，將數(shù)據(jù)進(jìn)行傳播。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，需要利用UDP端口。UDP端口更加適用于一次性小批量數(shù)據(jù)傳輸，可以在很大程度上縮減數(shù)據(jù)包封包和傳輸?shù)难舆t時(shí)間，完成信息的即時(shí)傳播。

2.基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端通信模塊設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn)

網(wǎng)絡(luò)聊天的通信模塊采用Socket套接字編程，并且由UDP進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和接收。在傳輸和接受過程中，數(shù)據(jù)發(fā)送以定向模式進(jìn)行傳輸，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：（1）UDP協(xié)議啟動(dòng)函數(shù)程序，在數(shù)據(jù)傳輸過程中，利用IPV4的地址，將程序進(jìn)行套接字類型轉(zhuǎn)化，并且利用UDP協(xié)議進(jìn)行表示，將程序編碼翻譯過來，實(shí)現(xiàn)數(shù)字傳輸目標(biāo);（2）Bind函數(shù)綁定個(gè)人計(jì)算機(jī)的IP地址和終端，采用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的異步接收方法，將數(shù)據(jù)信息進(jìn)行接收，并且進(jìn)行回調(diào)方法將數(shù)據(jù)再傳輸出去;（3）數(shù)據(jù)信息到了傳輸目的地后，依舊靠UDP協(xié)議進(jìn)行信息翻譯，從而實(shí)現(xiàn)雙方的通信交流。嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端模塊進(jìn)行信息傳輸過程中，具有一定的指向性，設(shè)備中的聊天系統(tǒng)可以通過廣播進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，通知好友，與好友進(jìn)行聊天。在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以先進(jìn)性Soket數(shù)據(jù)設(shè)置，使套接字允許發(fā)送廣播信息，并且根據(jù)異步接收方法，進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置和調(diào)整，滿足數(shù)據(jù)傳輸需要。網(wǎng)絡(luò)聊天通信軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)施，主要得益于嵌入式系統(tǒng)的串口模塊、以太網(wǎng)口模塊、音頻輸入輸出模塊的功能，完成數(shù)據(jù)、信息的傳播和接收，從而實(shí)現(xiàn)通信目標(biāo)[3]。

結(jié)束語

隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和進(jìn)步，人們對(duì)通信的要求越來越高，如何加強(qiáng)嵌入式系統(tǒng)在通信軟件中的應(yīng)用，滿足人們的通信需求，將是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于通信軟件中的日后發(fā)展方向。對(duì)此，在日后的應(yīng)用過程中，我們應(yīng)該注重嵌入式系統(tǒng)的改進(jìn)，使之與通信軟件更好地融合，從而實(shí)現(xiàn)二者共同發(fā)展目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)

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1（略）

2（略）

2.1功能及系統(tǒng)組成

系統(tǒng)主要功能:實(shí)現(xiàn)機(jī)載局域網(wǎng)計(jì)算機(jī)與地面局域網(wǎng)計(jì)算機(jī)的互聯(lián)互通;實(shí)現(xiàn)機(jī)載地面寬帶數(shù)據(jù)鏈接,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)載系統(tǒng)遙控;機(jī)載被控系統(tǒng)工作狀態(tài)能夠?qū)崟r(shí)傳輸?shù)降孛孢b控系統(tǒng)并顯示。系統(tǒng)由機(jī)載和地面兩部分組成。機(jī)載設(shè)備包括被控被控計(jì)算機(jī)、機(jī)載網(wǎng)關(guān)設(shè)備、機(jī)載寬帶數(shù)傳設(shè)備等;地面設(shè)備包括遙控計(jì)算機(jī)、地面網(wǎng)關(guān)設(shè)備、地面寬帶數(shù)傳設(shè)備等。系統(tǒng)組成如圖1所示,其中最關(guān)鍵的設(shè)備是網(wǎng)管設(shè)備和寬帶數(shù)傳設(shè)備。機(jī)載網(wǎng)管設(shè)備主要功能是將被控計(jì)算機(jī)送來的TCP/IP格式數(shù)據(jù)包進(jìn)行相關(guān)處理再送至機(jī)載寬帶數(shù)傳設(shè)備;寬帶數(shù)傳設(shè)備進(jìn)行TDMA協(xié)議處理、糾錯(cuò)編碼及調(diào)制后通過無線信道發(fā)送到地面寬帶數(shù)傳設(shè)備。

2.2方案設(shè)計(jì)

以遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為基礎(chǔ),采用Symantec公司的PcAnywhere遠(yuǎn)程控制軟件,開發(fā)IP網(wǎng)關(guān)和寬帶傳輸設(shè)備,建立面向連接的TCP/IP無線通道,實(shí)現(xiàn)遙控功能。為實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)包通過無線網(wǎng)絡(luò)透明傳輸,協(xié)調(diào)無線網(wǎng)絡(luò)與有線以太網(wǎng)之間數(shù)據(jù)流量的平衡,必須在以太網(wǎng)和無線網(wǎng)絡(luò)之間構(gòu)建一無線網(wǎng)關(guān),實(shí)現(xiàn)從以太網(wǎng)截獲的數(shù)據(jù)包到無線鏈路之間幀格式的平滑轉(zhuǎn)換以及其逆過程。無線網(wǎng)關(guān)與寬帶數(shù)傳設(shè)備配合,與無線網(wǎng)絡(luò)上對(duì)等的無線網(wǎng)關(guān)進(jìn)行透明通信,完成機(jī)載局域網(wǎng)絡(luò)到地面遙控局域網(wǎng)絡(luò)的無縫橋接,最終實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程控制軟件跨越地空無線通信網(wǎng)絡(luò),成功控制遠(yuǎn)端載機(jī)應(yīng)用軟件的目的。

本方案設(shè)計(jì)中,遠(yuǎn)程控制軟件服務(wù)端程序與被控系統(tǒng)應(yīng)用程序運(yùn)行于統(tǒng)一環(huán)境———機(jī)載被控計(jì)算機(jī);地面遠(yuǎn)程控制軟件客戶端程序安裝于主控計(jì)算機(jī),無線網(wǎng)關(guān)軟件安裝于機(jī)載和地面專用工控制計(jì)算機(jī)。

2.3工作原理

系統(tǒng)加電工作,啟動(dòng)被控計(jì)算機(jī)PcAnywhere服務(wù)端軟件,操作人員以給定的用戶名和預(yù)分配密碼從地面主控計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程登錄機(jī)載被控計(jì)算機(jī)。獲得機(jī)載被控計(jì)算機(jī)授權(quán)后,PcAnywhere服務(wù)端程序?qū)@取機(jī)載被控計(jì)算機(jī)顯示界面信息,打包形成TCP/IP格式數(shù)據(jù)包送機(jī)載無線網(wǎng)關(guān),機(jī)載無線網(wǎng)關(guān)進(jìn)行相關(guān)處理再送至機(jī)載寬帶數(shù)傳設(shè)備。寬帶數(shù)傳設(shè)備進(jìn)行TDMA協(xié)議處理、糾錯(cuò)編碼及調(diào)制后通過無線信道發(fā)送到地面寬帶數(shù)傳設(shè)備。地面寬帶數(shù)傳設(shè)備將收到的無線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)、糾錯(cuò)譯碼及TDMA協(xié)議處理后送地面無線網(wǎng)關(guān)。地面無線網(wǎng)關(guān)對(duì)收到的信息進(jìn)行機(jī)載無線網(wǎng)關(guān)逆處理,并將重構(gòu)后TCP/IP格式數(shù)據(jù)包發(fā)送至地面遙控計(jì)算機(jī),運(yùn)行于該計(jì)算機(jī)上的遠(yuǎn)程控制客戶端軟件將收到的TCP/IP格式數(shù)據(jù)包恢復(fù)為機(jī)載被控計(jì)算機(jī)界面顯示信息,并顯示到地面遙控計(jì)算機(jī)上[2]。此時(shí),操作員就能在地面遙控計(jì)算機(jī)上看到機(jī)載被控計(jì)算機(jī)的界面了,具備遠(yuǎn)程遙控操作機(jī)載被控計(jì)算機(jī)的能力。

在地面遙控計(jì)算機(jī)顯示的機(jī)載被控計(jì)算機(jī)界面上雙擊系統(tǒng)應(yīng)用軟件圖標(biāo),這種情況下PcAnywhere客戶端會(huì)將鼠標(biāo)的點(diǎn)擊動(dòng)作信息和位置信息收集打包上傳到機(jī)載被控計(jì)算機(jī),其過程類似機(jī)載被控計(jì)算機(jī)顯示界面的傳輸,僅是傳輸方向不同。當(dāng)機(jī)載被控計(jì)算機(jī)上的PcAnywhere服務(wù)器端軟件將收到地面遙控計(jì)算機(jī)上傳的鼠標(biāo)位置和動(dòng)作信息恢復(fù)為相應(yīng)的操作系統(tǒng)動(dòng)作,于是啟動(dòng)機(jī)載被控計(jì)算機(jī)上的系統(tǒng)應(yīng)用軟件。機(jī)載被控計(jì)算機(jī)上系統(tǒng)應(yīng)用軟件的啟動(dòng)帶來機(jī)載被控計(jì)算機(jī)畫面的大幅更新,于是又激發(fā)新一輪機(jī)載被控計(jì)算機(jī)顯示界面的下傳過程。

地面遙控計(jì)算機(jī)更新為機(jī)載被控計(jì)算機(jī)上系統(tǒng)應(yīng)用軟件界面后,地面操作人員就如同在本機(jī)上一樣對(duì)機(jī)載任務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行操作控制。當(dāng)?shù)孛嬷骺赜?jì)算機(jī)有鍵盤或鼠標(biāo)指令時(shí),會(huì)重復(fù)類似于啟動(dòng)機(jī)載被控計(jì)算機(jī)上系統(tǒng)應(yīng)用軟件時(shí)的工作過程;當(dāng)?shù)孛嬷骺赜?jì)算機(jī)有鍵盤、鼠標(biāo)指令或機(jī)載設(shè)備主動(dòng)上報(bào)狀態(tài)導(dǎo)致機(jī)載被控計(jì)算機(jī)顯示界面更新,會(huì)重復(fù)類似于機(jī)載被控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用軟件界面下傳過程。

2.4關(guān)鍵技術(shù)

2.4.1寬帶數(shù)傳設(shè)備技術(shù)

基于遙控系統(tǒng)需求,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸體制、消息內(nèi)容與格式、處理與變換等研究,建立穩(wěn)定可靠的空地寬帶數(shù)據(jù)鏈接,是實(shí)現(xiàn)地空無線遙控功能的關(guān)鍵之一。

2.4.2網(wǎng)關(guān)技術(shù)

網(wǎng)關(guān)是實(shí)現(xiàn)機(jī)載局域網(wǎng)上計(jì)算機(jī)與地面局域網(wǎng)上計(jì)算機(jī)透明TCP/IP傳輸?shù)淖铌P(guān)鍵技術(shù)[3]。網(wǎng)關(guān)的主要功能是在以太網(wǎng)和無線鏈路之間完成幀格式的轉(zhuǎn)換(截獲TCP/IP協(xié)議中IP層輸入數(shù)據(jù),按照要求格式打包后送寬帶數(shù)傳設(shè)備傳輸,數(shù)據(jù)傳輸時(shí)網(wǎng)關(guān)還要實(shí)現(xiàn)IP數(shù)據(jù)的緩存、流量控制、自動(dòng)重傳等,在接收到從無線鏈路來的數(shù)據(jù)后,還原成IP數(shù)據(jù)并從指定以太網(wǎng)口發(fā)送出去),通過無線鏈路與其他網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)空地局域網(wǎng)計(jì)算機(jī)的互聯(lián)[4]。

2.4.3遠(yuǎn)程遙控技術(shù)

遠(yuǎn)程遙控技術(shù)是實(shí)現(xiàn)地空無線遙控3項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一。遠(yuǎn)程遙控較常用的兩種協(xié)議是專用協(xié)議和通用協(xié)議。

(1)訂制專用協(xié)議

制定專用的地空遙控協(xié)議(類似無人機(jī)測控協(xié)議),優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)于通用協(xié)議可以適當(dāng)降低遙控信道傳輸速率,但需要開發(fā)適于被遙控系統(tǒng)的嵌入式軟件、可擴(kuò)展性差,需要對(duì)機(jī)載原有系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造,開發(fā)成本較高。

(2)使用通用協(xié)議

研發(fā)遙控系統(tǒng)的目是為了提高試飛訓(xùn)練效率,降低試飛訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn),不影響原有任務(wù)系統(tǒng)運(yùn)行,采用PcAnywhere遠(yuǎn)程遙控軟件成本低,但信道傳輸速率相對(duì)較高。PcAnywhere遠(yuǎn)程遙控簡單來說就是將完整的窗口界面通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)搅硪慌_(tái)計(jì)算機(jī)的屏幕上,并能將鼠標(biāo)鍵盤指令傳回被控計(jì)算機(jī),并具有跨平臺(tái)的特性。綜合分析后作者認(rèn)為地空遙控系統(tǒng)采用PcAnywhere遠(yuǎn)程遙軟件比較合適。

3關(guān)鍵技術(shù)測試驗(yàn)證確定地空遙控系統(tǒng)基本狀態(tài)之后,基于關(guān)鍵技術(shù)研究成果繼續(xù)開展測試驗(yàn)證,為遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室仿真試驗(yàn)和機(jī)載地面聯(lián)試奠定基礎(chǔ)。

3.1遠(yuǎn)程遙控軟件———PcAnywhere

測試PcAnywhere軟件遠(yuǎn)程遙控時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流量,并與網(wǎng)關(guān)設(shè)備和寬帶傳輸設(shè)備能力比較,驗(yàn)證軟件與硬件適配性。PcAnywhere數(shù)據(jù)流量測試環(huán)境如圖2所示。主控端計(jì)算機(jī)與被控端計(jì)算機(jī)通過本地局域網(wǎng)建立鏈接,用遠(yuǎn)程控制客戶端程序操作被控計(jì)算機(jī),采用360網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視軟件監(jiān)視主控端計(jì)算機(jī)與被控端計(jì)算機(jī)在遠(yuǎn)程遙控時(shí)雙向的數(shù)據(jù)傳輸流量,監(jiān)視到的數(shù)據(jù)傳輸流量如表1所示。

3.2網(wǎng)關(guān)軟件

測試網(wǎng)關(guān)軟件數(shù)據(jù)處理能力,測試環(huán)境如圖3所示。測試計(jì)算機(jī)1和測試計(jì)算機(jī)2上安裝測試軟件,兩計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)關(guān)橋接軟件建立IP網(wǎng)絡(luò)鏈接。使用測試軟件在測試計(jì)算機(jī)1和測試計(jì)算機(jī)2之間進(jìn)行雙向傳輸文件,在測試軟件上監(jiān)視到的文件傳輸速率見表2。

3.3寬帶數(shù)傳設(shè)備性能測試

測試寬帶數(shù)傳設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾?、時(shí)延,數(shù)據(jù)傳輸性能測試環(huán)境如圖4所示。測試計(jì)算機(jī)1、測試計(jì)算機(jī)2安裝專用數(shù)傳速率測試軟件,測試計(jì)算機(jī)1、測試計(jì)算機(jī)2通過寬帶數(shù)傳設(shè)備無線連接。使用專用數(shù)傳測試軟件進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸,最終得到測試結(jié)果見表3。

4實(shí)驗(yàn)室仿真測試

2011年5月,在實(shí)驗(yàn)室搭建了遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)仿真測試環(huán)境,用該仿真測試環(huán)境驗(yàn)證無線網(wǎng)關(guān)算法,測試遙控過程上、下行數(shù)據(jù)流量等。實(shí)驗(yàn)室仿真測試環(huán)境主要由機(jī)載、地面寬帶數(shù)傳設(shè)備模擬器等構(gòu)成。寬帶傳輸設(shè)備模擬器具有傳輸速度控制、時(shí)延調(diào)整和誤碼輸入功能,用這些功能模擬無線網(wǎng)絡(luò)的速率、時(shí)延和誤碼。實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)仿真測試環(huán)境如圖5所示。主控端計(jì)算機(jī)、被控端計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)關(guān)程序和寬帶數(shù)傳設(shè)備模擬器連接,并將機(jī)載寬帶數(shù)傳設(shè)備模擬器的發(fā)送速率設(shè)置為3Mbyte/s,時(shí)延設(shè)置為100ms;地面寬帶數(shù)傳設(shè)備模擬器的發(fā)送速率設(shè)置為80kbyte/s、時(shí)延設(shè)置為100ms;主控端計(jì)算機(jī)使用PcAnywhere客戶端軟件控制被控端計(jì)算機(jī)。在主控端計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制操作結(jié)束后,測試結(jié)果如下:

(1)主控計(jì)算機(jī)能夠通過網(wǎng)關(guān)和寬帶數(shù)傳設(shè)備模擬器建立的TCP/IP通道鏈接到被控計(jì)算機(jī)上;(2)主控計(jì)算機(jī)能夠通過PcAnywhere客戶端程序遠(yuǎn)程控制被控端計(jì)算機(jī);

(3)主控計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程遙控被控計(jì)算機(jī)時(shí),簡單操作(移動(dòng)一下鼠標(biāo)、鍵盤的一個(gè)輸入)主控計(jì)算機(jī)上遠(yuǎn)程遙控客戶端軟件的反應(yīng)速度很快,基本感覺不到延時(shí);

(4)主控計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程遙控被控計(jì)算機(jī)時(shí),復(fù)雜操作(連續(xù)移動(dòng)鼠標(biāo)、或者是有新的界面彈出)主控計(jì)算機(jī)上的遠(yuǎn)程遙控客戶端軟件界面操作結(jié)果有約2s時(shí)延。

5機(jī)載地面聯(lián)試

2011年6月,在試飛外場結(jié)合某產(chǎn)品試飛,進(jìn)行機(jī)載地面遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)聯(lián)試,試驗(yàn)采用全部的實(shí)裝設(shè)備,驗(yàn)證在真實(shí)環(huán)境條件下遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)功能。機(jī)載地面聯(lián)試環(huán)境如圖6所示。外場機(jī)載地面聯(lián)試試驗(yàn)結(jié)果與實(shí)驗(yàn)室仿真測試環(huán)境下測試結(jié)果相同。

篇10

網(wǎng)絡(luò)編程基于TCP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)編程，按照是否有幀聽端口，通常分為兩種模式，一種是服務(wù)器模式(偵聽端口)，另外一種為客戶端模式。本儀器采用的是客戶端模式。關(guān)于Linux網(wǎng)絡(luò)通信中客戶端編程的初始化代碼，由于資料較多，這里不再累述。本文僅僅給出接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)的部分代碼，因?yàn)閮x器除了要處理網(wǎng)絡(luò)信息外，還要進(jìn)行檢測數(shù)據(jù)的采集以及按鍵信息的處理，因此網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳送或接收，不可以是阻塞的模式，必須是能夠立即返回的非阻塞模式。本儀器采用傳統(tǒng)的Linux操作系統(tǒng)下API函數(shù)select，來實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)端口狀態(tài)的監(jiān)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆亲枞δ堋Ｒ韵率菍?shí)現(xiàn)功能的部分代碼。發(fā)送數(shù)據(jù)的代碼段，其中m_tv變量保存的是超時(shí)返回的時(shí)間設(shè)置。接收數(shù)據(jù)的代碼段，m_tv的定義同上。如檢測到網(wǎng)絡(luò)口有數(shù)據(jù)上送的時(shí)候才進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收。

通信模塊的詳細(xì)介紹

通信協(xié)議介紹發(fā)生通信的兩端(儀器和上位機(jī))，按照事先對(duì)數(shù)據(jù)傳送的同步方式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、底層通信協(xié)議進(jìn)行相互的約定，共同的遵守，這些約定就稱為通信規(guī)約?；诰W(wǎng)絡(luò)接口的通信協(xié)議工作在應(yīng)用層。通信協(xié)議制定的好壞直接影響儀器傳輸數(shù)據(jù)的速率，以及通信質(zhì)量的可靠程度。按照通信協(xié)議的傳輸類型一般分為三類:(1)循環(huán)上送類型。儀器在進(jìn)行正常的設(shè)置之后，不經(jīng)過上位機(jī)的干預(yù)，主動(dòng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)。(2)事件驅(qū)動(dòng)類型。在正常工作模式下不向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)有特殊事件發(fā)生的時(shí)候才向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。(3)被動(dòng)召調(diào)類型。正常工作的時(shí)候，儀器不向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)，直到上位機(jī)向儀器發(fā)送召調(diào)報(bào)文的時(shí)候才進(jìn)行數(shù)據(jù)上送。考慮到儀器的工作模式，需要實(shí)時(shí)的向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，所以排除事件驅(qū)動(dòng)類型的通信規(guī)約。由于檢測手段的限制，要求儀器軟件采樣率較高，通常為10kHz以上，故對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求較高，也不采用召調(diào)類型的傳輸協(xié)議。最終，儀器采用的是循環(huán)上送類型傳輸協(xié)議。協(xié)議內(nèi)容儀器與上位機(jī)進(jìn)行通信，包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:(1)從上位機(jī)接收?qǐng)?bào)文，例如開始采集數(shù)據(jù)、停止采集、發(fā)送參數(shù)等;(2)將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，以供上位機(jī)進(jìn)行顯示或分析。的是三組0xD70x09共6個(gè)字節(jié)作為同步字，該報(bào)文頭參照“部頒CDT循環(huán)遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約”中的報(bào)文規(guī)定。數(shù)據(jù)幀長度:表示該幀報(bào)文的長度，由兩個(gè)字節(jié)的長度表示，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。報(bào)文的長度不包括同步字的六個(gè)字節(jié)。命令控制字:指示該幀報(bào)文的作用，由兩個(gè)字節(jié)的長度表示，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。數(shù)據(jù)區(qū)域:包含需要上傳或是下載數(shù)據(jù)的內(nèi)容。數(shù)據(jù)的內(nèi)容都是兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)數(shù)據(jù)元素，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。在原協(xié)議中，在數(shù)據(jù)區(qū)域后還存在一個(gè)校驗(yàn)碼域，是用來檢驗(yàn)該幀報(bào)文的數(shù)據(jù)是否完整。但由于儀器的底層采用的是基于流套接字的TCP報(bào)文協(xié)議，是可靠性連接，并且考慮到數(shù)據(jù)傳送的實(shí)時(shí)性，在實(shí)際的工程使用中將校驗(yàn)碼域進(jìn)行刪除。因篇幅有限，僅給出部分實(shí)際報(bào)文例子，其他報(bào)文類似推導(dǎo)即可:(1)開始采集數(shù)據(jù)0xD70x090xD70x090xD70x090x040x000x010x00(2)發(fā)送心跳包0xD70x090xD70x090xD70x090x040x000x050x00(3)循環(huán)上送數(shù)據(jù)0xD70x090xD70x090xD70x090x140x000x080x000x110x000x220x000x330x000x440x000x550x000x660x000x770x000x880x00其中，0x110x00～0x880x00表示的是八個(gè)物理采樣通道的檢測數(shù)值。協(xié)議分析流程圖任何數(shù)據(jù)通信協(xié)議都必須依靠軟件實(shí)現(xiàn)，因此軟件對(duì)通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)的好壞情況，直接影響儀器的系統(tǒng)穩(wěn)定性和其他性能指標(biāo)。系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指儀器能否經(jīng)受得住長時(shí)間，大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)目简?yàn)而不出現(xiàn)死機(jī)或數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定的情況。其他性能指標(biāo)是指實(shí)時(shí)性以及均勻性，實(shí)時(shí)性指儀器能否將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳輸給上位機(jī)或?qū)τ谏衔粰C(jī)給出的報(bào)警信息是否及時(shí)響應(yīng)，均勻性指數(shù)據(jù)的傳輸是否節(jié)奏一致，不能時(shí)快時(shí)慢。詳細(xì)的程序處理流程協(xié)議分析流程圖。當(dāng)協(xié)議解析程序段分析出上位機(jī)給出的命令控制字后，就可以很方便地根據(jù)命令來進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作，例如設(shè)置參數(shù)、應(yīng)答數(shù)據(jù)、設(shè)置報(bào)警等。

儀器軟件自動(dòng)更新的實(shí)現(xiàn)