導語：如何才能寫好一篇智能機器人，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

薌城實小三年三班洪欣奕

唉！現在我們去銀行總是怕被搶劫，我們每次去銀行總是提心吊膽，真不方便。

星期五，我放學回家的時候，經過銀行門口，看見銀行正要關門。我看著漸漸合攏上的鐵門，突發(fā)奇想：要是把這個鐵門永遠關著，就不會再害怕被搶劫了?？墒?，這樣卻像一只縮頭烏龜，而且不能正常營業(yè)。自衛(wèi)是為了不受到傷害，然而，銀行如果不能正常營業(yè)，自衛(wèi)就沒有意義了。我漸漸地陷入了沉思。

篇2

我想發(fā)明許許多多“智能機器人”，它能幫助人們做種種事情，比方說：“幫人們拿東西、洗衣服、做?、打掃衛(wèi)生等等事情……

如果世界是這樣的，那可能我們就不用太辛苦了！~我想發(fā)明保安機器人、服務員機器人、保姆機器人、警察機器人、消防員機器人、保護人們的防御機器人。看我想發(fā)明的機器人多吧！~再看面的吧！~

如何使用：保安機器人：它是在銀行、?店、大酒店等等地方工作的。服務員機器人：在?店、大酒店等等工作。保姆機器人大家都知道吧！它是在家庭里打掃衛(wèi)生、洗衣服、做?等等事情來工作。警察機器人：它是用來住“犯罪嫌疑人”或“恐怖分子”的，在加管理汽車通道等等事情的。消防員機器人：如果火災了，它們就會及時趕到現場來救援。防御機器人：用來保護人們，讓人們得到保護。

知道我想發(fā)明機器人的用處了吧！~我現在可得“好好學習，天天向上?！遍L大了當科學家就①定要發(fā)明“智能機器人”。

篇3

智能機器人優(yōu)點多

怪了！人山人海圍觀的竟是一個憨態(tài)可掬的機器人，它能用稚嫩可愛的聲音回答顧客的各種問題。如果顧客想了解一個產品，它會把產品的品牌、名稱、產地、功能、性能、優(yōu)點、價格介紹得清清楚楚。它還不停地動著嘴唇與顧客交流，甚至討價還價，然后把相關產品的資料發(fā)給顧客。有時候，它的頭左搖右擺，眼睛里發(fā)射出迷人的七色彩光；有時候它又來回搖動胳膊，步履蹣跚地行走，或者左右轉彎尋找人叢中的問話人，比電視臺的主持人還瀟灑。孩子和家長特別喜歡它，只要你提出合影的要求，它就親切地依偎過來，拍一張令人驚羨的合影照片。更絕的是，整個商場的銷售場景，它能一目了然，能夠及時發(fā)現偷盜者并舉證。過往行人都忍不住駐足觀看，聞風而來的參觀者更是絡繹不絕。

這是最近發(fā)生在天津一些商場里的新鮮事兒。這種機器人叫中智商業(yè)智能機器人，它憨態(tài)可掬、不知疲倦。聰明能干的機器人“禮儀導購小姐”是天津市中智電子技術開發(fā)中心研發(fā)的，為了讓中智商業(yè)智能機器人盡快實現產業(yè)化服務社會，在項目負責人馬建領先生的帶領下，克服各種技術難題，經過近8年的艱苦攻關，終于研制成功了各種商業(yè)智能仿人型機器人。這種仿人型機器人是多門基礎學科、多項高技術的集成，代表了機器人的尖端技術。仿人型機器人不僅是一個國家高科技綜合水平的重要標志，也在人類生產、科研、社會生活中有著廣泛的用途，從工業(yè)、科研、軍用、警用等領域擴大到商業(yè)應用。

中智商業(yè)智能機器人是一個龐大的產品系列。按功能分類：有促銷、廣告、宣傳形象等機器人；按行業(yè)分類：有商場、酒店、賓館、銀行、超市、藥店、旅游景點、會展等機器人。

中智商業(yè)智能機器人的適用范圍非常廣泛?？梢杂脕礓N售家電、汽車、樓盤等各類商品，也適用于酒店及大型百貨商場、超市、銀行、各種娛樂場所，借此提升企業(yè)的層次、知名度和影響力。據抽樣調查，中智商業(yè)智能機器人在商場、購物廣場、商業(yè)街可以吸引90%以上的過往客流，比人為宣傳提高近80%的影響力；在酒店、賓館里使用，可以提高酒店服務水平和層次感，增加商業(yè)效益；在銀行、電信營業(yè)廳里，由于操作簡便，完全可以滿足使用者的需求，而且大大節(jié)省人力。

進軍商業(yè)領域

智能機器人大顯身手

還有誰能比得上這種智能機器人呢？中智商業(yè)智能機器人是一個永不疲勞、多才多能的優(yōu)秀營銷員。可以解決顧客提出的各種問題，全方位介紹產品，而且可以自行對產品進行全方位展示，散發(fā)產品資料，與顧客完成最終交易。同時也可以利用它來監(jiān)控商鋪營業(yè)，記錄營業(yè)情況。中智商業(yè)智能機器人既可以進行產品的宣傳、咨詢，還可以用來銷售產品，可謂“一人多用”，能為商家?guī)頋L滾財源。

強大的廣告效應是中智商業(yè)智能機器人的另一個重要特點。它以新穎奇特的廣告效應和賣點吸引各種商務對象。據初步統(tǒng)計：以每天每臺機器在商業(yè)區(qū)吸引5萬人次進行宣傳計算（節(jié)假日會更多），每個月平均150萬次的宣傳效果是人為宣傳所難以達到的。在廣告業(yè)內用機器人作為宣傳手段是前所未有的，開創(chuàng)了業(yè)內先河，其本身具有的新聞價值，就是新聞炒作和口碑宣傳的噱頭，可以使企業(yè)知名度迅速提升。

中智商業(yè)智能機器人一上市，精明的商家就嗅出了里面蘊涵的巨大商機。天津的商說：“現在做經銷商，想賺錢越來越難，只有找到科技含量高的產品，強占‘新’機才有賺頭，中智商業(yè)智能機器人就屬于這類產品。”

為了快速將這種商用機器人推向市場，中智電子技術開發(fā)中心推出了區(qū)域、區(qū)域經銷、特許經營3種招商模式。區(qū)域是指商被授權在區(qū)域享有獨家權，可以發(fā)展下級商；區(qū)域經銷則不享有獨家權，但進貨價格享受批量銷售價格；特許經營是采用最新國際市場運作新模式――特許連鎖租賃經營，可以減少合作方風險，只需交納機器人押金、特許經營權加盟年費（前50名免加盟費）、租賃費即可開展當地市場業(yè)務，合作期滿中心退還機器人押金，合作方退還機器人即可。

銷售、租賃、合作促銷利潤分成是公司為經銷商設計的3種有效的運作方式。銷售、租賃與通行的方式基本相同，而合作促銷利潤分成指是指與商場合作，把機器人用于賣場促銷。馬建領先生分析說：“如果商家一天銷售額為5萬元，利潤為1萬元，分成比例為商家80%，合作者20%，經銷商就能賺2000元，機器人一年就能帶來五六萬元的高回報。3種方式一齊運用，效益就很可觀了。”

地址： 300192天津南開區(qū)白堤路大學道199號天鐵科貿大廈802室天津市中智電子技術開發(fā)中心 馬建領

電話：022-8789515687895157

87895697（傳真）13820092802

13821071535

篇4

關鍵詞：Android；機器人；智能

中圖分類號：TP18 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）28-0184-03

1 引言

現代玩具工業(yè)在經歷了塑料玩具、小制玩具、電子玩具之后，開始進入智能玩具的嶄新時代。而現代科技的大力發(fā)展也為玩具的智能化提供了技術支持，而隨著人們生活水平的提高智能玩具也走進了日常生活，擔任著娛樂的重要角色。且隨著人們生活水平的提高，智能手機也成為人們重要的通訊工具，安卓系統(tǒng)手機則占領智能手機系統(tǒng)的大頭。于是將安卓手機與智能玩具機器人相結合成為智能玩具的新趨勢，且必將成為未來智能玩具市場的一部分。

智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，運動要素和思考要素。智能玩具機器人有著通過安卓平臺來控制其移動、加速和與人相互追逐的特征，這樣可以更加貼近智能化的現代生活，給人們帶來科技的新意和娛樂。利用安卓平臺控制來實現其智能化與現在市場大部分的遙控控制的玩具以及部分語音識別的智能化玩具機器人更加貼近現代人的生活，與現實更契合。

安卓應用平臺操控軟件是基于安卓系統(tǒng)手機平臺，通過無線通信獲得數據，從而得知機器移動的具體狀況，方便控制和發(fā)出指令。而機器人的智能是在于能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實現在有障礙物的環(huán)境中面向目標自主運動以及與人相互追逐的動態(tài)，從而完成一定功能的機器人系統(tǒng)。本課題智能移動機器人技術綜合了運動控制、感知障礙物、感知生物體以及自主避障等技術。采用無線通信技術能夠有效地簡化手機與機器等移動終端設備之間的通信。

2 目的和意義

圖靈機器人平臺是一個免費的API開放平臺，基于自然語言處理、知識庫和云計算等技術，為廣大開發(fā)者、合作伙伴提供的一系列智能語義處理能力（包括語義理解、智能問答、知識庫對接等）的服務平臺。

圖靈機器人平臺能被運用到智能手機，智能電視，智能車載，智能移動端，網站客服等多領域，實現自然語言的智能交互。

同時，圖靈機器人平臺能“一鍵式”接入微信公眾平臺，實現智能聊天機器人，智能客服機器人等服務。

圖靈測試是測試人在與被測試者（一個人和一臺機器）隔開的情況下，通過一些裝置（如鍵盤）向被測試者隨意提問。問過一些問題后，如果測試人不能確認被測試者30%的答復哪個是人、哪個是機器的回答，那么這臺機器就通過了測試，并被認為具有人類智能。還沒有一臺機器能夠通過圖靈測試。

3 關鍵技術與解決方案

（1）布局實現

聊天機器人的頁面目前只有一個，使用LinearLayout布局，使用一個ListView承載聊天信息列表，頁面下方是一個文字輸入框和一個發(fā)送按鈕。

另外，為了實現聊天語句發(fā)送和接收的區(qū)分，ListView里的項目里也定義了布局文件。所有的信息被記錄時，需要保存一個flag字段，來表示它屬于哪種類型的消息。

（2）類文件

消息類：ListData.java

這個類是發(fā)送或接收的某一條消息的類，其中包括三個屬性和其geter、seter方法。

private String content； //消息的內容

private int flag； //消息標志位，1發(fā)送，2接收

private String time； //消息發(fā)送的時間

主操作類：MainActivity.java

完成應用的主要界面操作和顯示，實現按鈕點擊事件，獲取用戶輸入的文字，將其拼接成一個完成的HTTP請求的URL。

（3）主配置文件

聊天機器人發(fā)送消息和接收消息都需要使用到HTTP協議，使用Java提供的相關類，可以方便進行書寫，在網絡通訊類HttpData.java中最重要的方法就是 doInBackground（）方法。

（4） 圖片的處理

在聊天軟件中，聊天內容下面通常有這樣的一張圖片，但是并不是所有的聊天話語都是固定長度的，我們給每一個聊天語句的長度設置不同背景的背景圖片顯然不合適。

首先在圖片的右側和下側選擇一個文字容納塊，即表示當文字超過這個選定的區(qū)域時需要做圖片像素的填充。另外在圖片的左側和上側，選擇需要進行像素填充的區(qū)域，一般為了保持圖片的美觀，僅選擇一個像素的距離，而且在這個選擇的像素條上沒有顏色的過渡和變化。

這樣當顯示文字超過圖片寬度時，則該圖片會自動將被選定豎直像素條重 復填充，當顯示文字超過圖片高度時，該圖片會自動將被選定水平的像素條重復填充。也就是說通過.9圖片處理后的圖片，是具有水平、豎直方向上的單條像素 伸縮性的一種特殊格式圖片。這樣做用戶減少了很多圖片的流量下載和程序適應性的編碼。

另外，聊天機器人程序實現時，還完成了幾個個優(yōu)秀的小功能。

（1）我們可以在程序中給聊天機器人內置幾個不同的打招呼的語句，在每次程序啟動時，隨機獲取其中一條，作為對用戶的歡迎語。這條歡迎語實際上是自己實例化一條接收的文本消息。

（2）當用戶發(fā)送問題或語句超過1分鐘，再次發(fā)送語句時，會在消息上部顯示發(fā)送的最新短時間，以此提示用戶當前時間。如02：27：32，如果時間超過1個小時，則會顯示消息發(fā)送長時間，如2016年9月28日 02：27：32，方便用戶查看歷史記錄。

（3）用戶發(fā)送多條數據并得到回應，條目數多時，將會將ListView拉很長，用戶再次看前幾條數據時，會不太方便，在程序中對于超過30條的先前消息刪除，不在聊天界面中顯示。

在用戶進入機器人的聊天界面時，使用了隨機歡迎語。在每次程序啟動時，隨機獲取其中一條，作為對用戶的歡迎語。這條歡迎語實際上是自己實例化一條接收的文本消息。這樣會是用戶感到親切，用戶發(fā)送多條數據并得到回應，條目數多時，將會將ListView拉很長，用戶再次看前幾條數據時，會不太方便，在程序中對于超過30條的先前消息刪除，不在聊天界面中顯示。這樣用戶就不會感覺到頁面亂亂的感覺。當用戶發(fā)送問題或語句超過1分鐘，再次發(fā)送語句時，會在消息上部顯示發(fā)送的最新短時間，以此提示用戶當前時間。如02：27：32，如果時間超過1個小時，則會顯示消息發(fā)送長時間，如2016年9月28日 02：27：32，方便用戶查看歷史記錄。這樣就可以知道自己是幾點和機器人說的話，不會感覺到不知道幾點，這樣就不用再去擔心幾點，就可以全身心地投入到與小靈機器人的聊天中。這三個功能增加了小靈機器人的靈活性，給用戶舒適的感覺，不會感到枯燥、無味。

4 系統(tǒng)模塊設計

在家用服務機器人、商用服務機器人、兒童陪伴機器人、智能客服系統(tǒng)、智能車載系統(tǒng)以及智能家居控制系統(tǒng)等軟硬件領域占有絕對性優(yōu)勢。智能對話、知識庫、技能服務是圖靈機器人三大核心功能。智能對話是指，圖靈機器人可賦予軟硬件產品中文自然語言交互的能力；知識庫是指圖靈機器人用戶可為機器人導入獨家內容以滿足個性化及商業(yè)化需要；技能服務是指，圖靈機器人打包提供超500種實用生活服務技能，涵蓋生活、出行、學習、金融、購物等多個領域，一站式滿足用戶需求。

智能對話：

圖靈機器人大腦具備強大的中文語義分析能力，可準確理解中文含義并作出回應，是最擅長聊中文的機器人大腦，賦予軟硬件產品自然流暢的人機對話能力。

知識庫：

圖靈機器人就像每一個人都具有其擅長的知識領域，機器人也應當有此技能。圖靈機器人開放基于NLP技術的額自定義知識庫功能，將領先人工智能技術與用戶私有知識庫進行有效結合，機器人擁有者可批量導入知識庫，為自己的機器人注入“獨家內容”，以滿足生活、商業(yè)所需。

生活服務技能：

為了滿足不同智能化產品的需求，圖靈機器人一體化集成超500種生活信息服務技能，接入圖靈機器人的軟硬件產品，即可實現查菜譜、查天氣、查快遞等功能，滿足智能服務類軟硬件產品需求。

智能聊天機器人可以逗我們開心，可以讓我們知道一些事情，直接問她就可以，不用去特意去查，他給了我們很方便的功能，我們可以對他的一些功能進行選擇性的開啟和關閉，我們沒意思的時候可以和他聊天，她很愿意為我們服務的，他的功能深受人們的喜愛，有了智能機器人，讓我們出行也帶來了很多方便，他可以預知一周的天氣預報?？傊?，智能機器人給我們帶來了太多的福利，我們都會深深地愛上他。

其他：

圖靈機器人是中文語境下智能度最高的“機器人大腦”，是全球領先的機器人中文語言認知與計算平臺，圖靈機器人對中文語義理解準確率已達90%，和真人聊天非常的像，可為智能化軟硬件產品提供中文語義分析、自然語言對話、深度問答等人工智能技術服務。

據了解，“圖靈機器人”本身并非機器人，而是加載在機器人身上的類似于Siri的一整套語音語義系統(tǒng)。而在活動現場，多款安裝了“圖靈機器人”系統(tǒng)的機器人紛紛亮相。而裝備了該系統(tǒng)的機器人已經能實現機器人足球賽和拳擊賽等的動作。據介紹，我們可愛的機器人，接入了圖靈機器人大腦機器人在聯網的情況下可做到和人自如的對話，就像是真人一樣。深受人們的喜愛，就像兩個人聊天一樣，可以回答你想問的所有問題，人機對話像人類一樣順暢是因為圖靈機器人采用當前主流框架DeepQA深度問答、自然語言處理及語義分析等技術，從而保證了中文語義理解準確率高達90%以上，而圖靈機器人自身的學習能力可讓機器人每天以0.8%的速度在不斷進步。系統(tǒng)功能模塊圖如圖1所示。

5 設計步驟

1）注冊圖靈機器人賬號，獲取key值，實現平臺接入，通過網頁獲取數據。

2）異步請求數據，使用圖靈機器人的API在Android平臺獲取數據。

3）Json數據解析，將獲取到的Json數據進行解析。

4）數據封裝，將解析到的數據進行封裝。

5）布局實現，包含主界面，以及適配需要的界面效果，包含listview控件和adapter控件的使用。

6）點9圖片的處理，將圖片轉換成點9圖片防止圖片變型和失真。

7）添加歡迎語，將歡迎與隨機獲取到適配，在Strings文件中進行添加數據并且獲取數據。

8）添加時間，在雙方進行聊天時加入文字輸出的時間，并且在一定限制的情況下才會出現的事件。

本人在設計步驟中完成了注冊機器人的賬號，每個人對應著一個且唯一一個key值，實現平臺接入，通過網頁獲取數據，還可以對自己的機器人設置功能開啟，接著通過異步請求數據，使用圖靈機器人的API在Android平臺獲取數據。使Android平臺的數據通過異步通信傳給用戶，讓用戶知道自己所需要的知識，然后通過Json數據解析，將獲取到的Json數據進行解析。使他的值通過Json數據解析，給用戶傳遞信息。接著進行數據封裝，將解析到的數據進行封裝。時用戶在使用過程中方便、快捷。最后，完成了布局實現，包含主界面，以及適配需要的界面效果，包含listview控件和adapter控件的使用。使顯示給用戶時清晰、明了的效果，頁面好看才會給人舒適的感覺。運行結果如圖2所示。

參考文獻：

[1] 郭靜波，蔡雄，胡鐵華，等.油氣管道中智能機器人跟蹤定位關鍵技術綜述[J].儀器儀表學報，2015，3：481-498.

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[3] 趙欣.智能機器人在農業(yè)自動化領域的主要應用[J].中國農學通報，2010，10：360-364.

[4] 張軍.智能機器人嵌入式系統(tǒng)應用研究[D].中北大學，2005.

[5] 姚怡.可上樓梯的智能機器人設計與實現[D].北京郵電大學，2013.

[6] 張志飛.變電站機器人智能巡檢系統(tǒng)應用研究[D].華北電力大學，2015.

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【關鍵詞】智能機器人 單片機控制系統(tǒng) 設計 應用價值

單片機作為自動化技術的重要的組成部分，被廣泛應用于很多領域之中，也是智能機器人控制系統(tǒng)中的關鍵技術。對單片機控制系統(tǒng)進行合理設計，可以使機器人體現出最優(yōu)的性能。我們高中生作為祖國的棟梁之才，對智能機器人單片機控制系統(tǒng)的設計與實現進行探究，不僅可以推動我國科學技g的發(fā)展，而且還為之后的學習與工作打下良好基礎。

1 智能機器人及其功能

1.1 智能機器人

所謂智能機器人，是利用單片機、計算機、傳感器等多種技術研發(fā)的機器人。與傳統(tǒng)的機器人相比，智能化程度更高，通過對外界語言、自然環(huán)境等多種數據的搜集，對手、腳等部位進行控制，從而無需人員對其進行控制，就能獨自完成各種活動。

1.2 智能機器人功能

智能機器人運行時，主要體現出有兩種功能，一種是語音功能，即在智能機器人進行任務的過程中，利用語音對任務的進程進行提示；另一功能為顯示功能，即根據語音功能的提示，在顯示器中顯示出相應的文字信息。如機器人對物品進行搜索時，會出現“搜索中”的提示音，并在顯示模塊中顯示“Target is in searching”。

2 智能機器人單片機控制系統(tǒng)的設計

2.1 驅動電路設計

驅動模塊是智能機器人中最主要的一個模塊，通過該模塊可以使機器人能夠正常的行走。對驅動模塊進行設計時，選取合理的三極管，對單片機的I/O接口電流進行放大，為驅動器提供充足的電流，從而推動電動機的運行。這種設計不僅可以保證電動機得到較大的電流，但不會對其他模塊產生影響。

2.2 顯示電路設計

智能機器人通過顯示模塊，為機器人的運行提供了良好的視覺平臺。對該模塊進行設計時，選擇了LCM1602液晶屏，這一顯示屏是當前階段性能最好，最為常見的一種顯示屏幕，該種顯示屏中存在相應的英文字庫，不僅使用非常的便捷，而且需要的成本不是很高。

2.3 語言電路設計

為了減少機器人運行過程中的失誤，有必要利用語音提示進行二次提示，因此，需要對語言模塊進行設計。對該模塊設計時，選擇了國美ISD公司生產的ISD25120語音芯片，這一芯片不僅具有高保真的特點，能夠保證機器人的聲音不會發(fā)生失真的現象，而且錄放時間較長，可以達到120S，對聲音進行錄音時，在10萬次以上，并能夠同時對很多聲音信息進行處理。

2.4 視覺電路設計

機器人運行的過程中，對機器人命令后，只需能夠對自主的發(fā)現目標并進行跟蹤即可，無需對目標進行識別。所以，對視覺模塊進行設計時，安裝最常見的紅外線反射傳感設備，通過該傳感設備判斷前方是否存在相應的目標。在該傳感器的內部，存在兩條管線，一條為發(fā)射管線，另一條為接收管線，機器人接收到命令后，發(fā)射管線發(fā)射出紅外線，如前面存在目標，目標就會將紅外線反射回來，通過接收管線進行接收，從而確定存在目標，如不存在目標就不會對紅外線進行反射，接收管線則無法接收到反饋的信息。

2.5 行動調整電路設計

機器人運動的過程中，電機的轉動常常會出現一定差異，從而對運動造成了干擾。因此，機器人當中需要對行動調整模塊進行設計。這一模塊設計當中，利用了兩個光耦，分別安裝在了機器人的腿部，當機器人正常行動時，光耦會進行規(guī)則的交替更換，而機器人進行不正常的行動時，則會出現不過則的變換，當出現這一現象時，機器人會自動停止一條腿的運行，等第二條腿移動到相應位置后，會使光耦自動回到規(guī)律的狀態(tài)，從而對行動進行了調整。

2.6 聲波接受線路設計

機器人當中還存在了一個聲波接受模塊，當外界出現亞超聲時，機器人會自動做出停止或行動的動作，從而使機器人具有聽覺功能。對該模塊設計時，選取了成品的聲波接收板，通過對輸出信號的轉換，完成對該模塊的控制。

3 單片機控制系統(tǒng)智能機器人的應用及價值

3.1 促進我國智能技術的發(fā)展

單片機控制系統(tǒng)智能機器人是當前階段最先進的研究項目，通過對機器人的應用，使社會各界更好的對智能機器人進行了解，在對智能化技術研究的過程中，使更多行業(yè)的精英人才參與進來，從而促進我國智能化技術更好的發(fā)展。

3.2 推進我國智能化革命

當前階段中，我國工業(yè)、物流等很多行業(yè)當中，都對智能機器人進行了應用，這些機器人的應用，對這些行業(yè)傳統(tǒng)的工作方式進行了改變，使社會發(fā)展中對智能化進行了更深層次的應用，推動了我國智能化改革的步伐。

3.3 提升我國在新技術革命中的競爭力

智能機器人是具有顯著產業(yè)溢出效應的基礎性技術，不僅能夠推動我國多個行業(yè)進行變革，而且還能帶動其進行跨越式發(fā)展，即最大化的對人們能力邊界進行擴展，從而為技術的創(chuàng)新打下良好基礎，在競爭激烈的市場環(huán)境中占據更重要的位置。

4 總結

綜上所述，單片機控制系統(tǒng)智能機器人的應用具有多方面的價值，我們高中生作為祖國未來的建設者，只有跟上時代的步伐，加強對智能機器人進行研究，才能在之后的工作中發(fā)揮出最大作用。

參考文獻

[1]蘇品剛，尚麗，胡志峰.基于單片機的智能分揀搬運機器人的設計與實現[J].蘇州市職業(yè)大學學報，2016（03）：16-20.

[2]張玉帥，楊婷婷.基于51單片機的智能尋跡機器人系統(tǒng)設計[J].電子世界，2016（10）：102+105.

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感知技術：智能機器人的感知技術，其實就是說機器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等傳感器技術。作為一個智能機器人，首先要知道自己的位置，涉及到的技術有，距離類（激光、微波等）定位，圖像類（視覺）定位以及手動定位。其次是需要能感知環(huán)境，也就是說發(fā)現障礙、尋找目標的過程，其實也就是識別技術，也分為三維圖像識別或者二維幾何匹配識別技術。

控制技術：智能機器人的控制技術，其實就是說機器人運動控制，主要解決機器人“運動“、”執(zhí)行“等問題。智能機器人可以是輪式，也可以是人形等，主要解決如何利用電機或者其他驅動裝置驅動執(zhí)行機構產生三維或者二維位移運動。

決策技術：智能機器人的決策技術，其實就是說，如何根據環(huán)境情況和自身情況，控制執(zhí)行機構產生相應的動作。

（來源：文章屋網 ）

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我想發(fā)明許許多多“智能機器人”，它能幫助人們做種種事情，比方說：“幫人們拿東西、洗衣服、做?、打掃衛(wèi)生等等事情……

如果世界是這樣的，那可能我們就不用太辛苦了！~我想發(fā)明保安機器人、服務員機器人、保姆機器人、警察機器人、消防員機器人、保護人們的防御機器人?？次蚁氚l(fā)明的機器人多吧！~再看↓面的吧！~

如何使用：保安機器人：它是在銀行、?店、大酒店等等地方工作的。服務員機器人：在?店、大酒店等等工作。保姆機器人大家都知道吧！它是在家庭里打掃衛(wèi)生、洗衣服、做?等等事情來工作。警察機器人：它是用來住“犯罪嫌疑人”或“”的，在加↑管理汽車通道等等事情的。消防員機器人：如果火災了，它們就會及時趕到現場來救援。防御機器人：用來保護人們，讓人們得到保護。

知道我想發(fā)明機器人的用處了吧！~我現在可得“好好學習，天天向上?！遍L大了當↑科學家就①定要發(fā)明“智能機器人”。

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關鍵詞：智能機器人；學習發(fā)展；初中階段；教學嘗試

隨著我國科學技術的不斷發(fā)展，智能技術的日漸成熟，智能機器人走向課堂已經成為發(fā)展的重要趨勢，也給信息技術教育帶來了新的發(fā)展活力與生機?；谥悄軝C器人軟件應用于課堂教學中去，加強課程目標與定位。編寫機器人校本教材，研究教學策略與教學方法，進一步拓展并創(chuàng)新初中學科的內涵，為初中教育提供了生態(tài)學習環(huán)境，豐富教育知識，使我們對于當代科學技術的本質有更深層次的認識。

一、智能機器人教學活動分析

智能機器人是與智能電子產品走向課堂，走向學生教育的。機器人教育已經進入了初中教學階段，在大學教育中已經開設人工智能、自動化等相關專業(yè)課程。課程理論與實踐已經發(fā)展成熟。智能機器人活動進入普通中等學校的可能性與必然性，也已經初露端倪。但是，當前學生與大學生年齡和思維特點的差異化，使得智能機器人教育進入中學階段的形勢仍處于競賽階段。通過學生對智能機器人的設計與創(chuàng)新能力，加強智能機器人教育的有效發(fā)展，以模范力量推動機器人進入課程設置。智能機器人已經成為呼聲較高的創(chuàng)新教育平臺正在逐漸走向初中教育階段。

智能機器人可以令人探索奧妙無窮的智能世界，機器人教學能夠引領學生正確掌握科學知識。智能機器人教學活動能夠讓學生在玩中找到學習興趣，進一步推動人文學科的發(fā)展，為智能機器人的理論研究提供平臺，也為機器人教學創(chuàng)造了認知強勁。同果機器仿真技術是機器人作為對象進行教學教研活動，能夠一定程度上轉移計算機中進行虛擬實現，并體現出智能機器人最終的實現效果。由于我國初中階段機器人教學資金較為匱乏，基礎設施尚不完善，開展智能機器人活動能夠有效解決這一問題。

二、培養(yǎng)學生動手、動腦、協作能力

通過開展智能機器人活動，培養(yǎng)學生動手動腦能力。大部分機器人，有電子傳感器感應范圍與靈敏性，速度超越了人們的想象界限。這些先進的傳感器功能強大，能夠完成各種任務，學生也對此十分感興趣，所以在開展機器人活動時，學生能夠積極思考，也能夠進一步想象，發(fā)展創(chuàng)新精神，在動手動腦過程中培養(yǎng)創(chuàng)新精神，提高了創(chuàng)新的能力與空間。

機器人的編寫程序、搭建、組裝調試是一個極為復雜的過程，需要分工合作，在合作過程中由于每個人的想法不同，會產生思維的碰撞，必須將眾人的優(yōu)點相結合，發(fā)揮優(yōu)勢，才能夠完善機器人的有效發(fā)展。學生也能夠在寫作中不斷地加強相互配合的協調性，加強學生間的信息交流與溝通，善待他人，并增強了團隊意識。

三、培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力以及創(chuàng)作思維能力

智能機器人的程序設計，具有一定的科學性與獨特性，學生能夠充分分析問題，記憶而不斷地創(chuàng)造思維。在智能機器人課堂任務中出現的問題是各種各樣的。通常是程序編寫問題，或者是結構問題，學生會遇到各式各樣的挑戰(zhàn)，在挑戰(zhàn)過程中，學生可以根據不同的任務分析問題進行研究比較，更好地解決問題，在這樣具有趣味性、挑戰(zhàn)性的任務驅使下學生學會了修改程序，并設計程序，觀看機器人執(zhí)行任務，在趣味中不斷地學習新知識。在學習過程中，能夠將枯燥的編程轉變?yōu)轶w驗式的喜悅，進一步激發(fā)學習熱情，培養(yǎng)了自主創(chuàng)新能力。

四、參與生活，感受科技

現階段學生的學習壓力較大，參與社會并與社會進行溝通交流的機會較少，嚴重限制了學生對于生活的掌握與理解。開展智能機器人教學活動提出生活實際問題，加強學生觀察生活的能力，學會將科學文化知識與生活之間相聯系，解決難題。通過開展智能機器人活動，使學生參與生活，感受科技，學會用科學文化知識，對于教材內容進行拓展豐富的課堂認知，結合生活實際，增強課堂知識的運用能力。

在初中階段開展智能機器人活動能夠改變當前教育局限性的格局，不斷充實信息技術內容。通過引進智能機器人活動，引領學生樂學好學。淡化中技能的學習目標，開展興趣學習，加強學生素質培養(yǎng)，為社會培養(yǎng)全面人才提供新的學習環(huán)境，使學生能夠感受到生活中的智能技術分析，并編寫智能機器人的程序，可以在現場調試，提高自身科學文化知識，通過動手實踐，感受生活，激發(fā)學生的創(chuàng)新意識與動手操作能力，使學生能夠感受到未來科技的魅力。

參考文獻： 

[1]穆雷.朱永生.智能機器人教學活動的啟示研究[J].外語研究，2012（12）：8-10. 

[2]顧日國.多媒體、智能化的教學模式分析[J].外語電化教學，2002（2）：9-10. 

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1、先為底座連接上電源，再將機器人對準底座上方插口，聽到機器人提示語音確認安裝完成（注意安裝方向）。

2、長按黑色底座邊緣的游戲鍵至底座光環(huán)亮起，聽到機器人提示配網語音后，進行下一步。

3、輸入WiFi密碼進行連接，注意，要使用2.4GWiFi，暫時不支持5GWiFi，但現在大部分路由器都是支持的。

4、網絡連接好以后，可以根據提示APP提示，就可以跟機器人互動了。

（來源：文章屋網 ）

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關鍵詞：高職院校；智能機器人；教學；探索

智能機器人技術水平代表了高科技的發(fā)展前沿，不少國家不僅高校開設專門智能機器人課程，甚至將智能機器人列入中小學信息技術課的教學內容。我國在這方面起步較遲，智能機器人教學雖然已進入大學教育，但僅僅作為專業(yè)課程列入人工智能、自動化等相關專業(yè)中，很少將其整合進其他學科的教學中。實踐告訴我們：廣泛開展智能機器人教學活動，可以極大地激發(fā)學生的創(chuàng)新熱情。在智能機器人課程中，學生要綜合運用機械、電子、計算機等方面知識，而且可以學會與人溝通合作、學會勇敢地迎接挑戰(zhàn)、學會合理地分配和利用時間，培養(yǎng)毅力、自信與尊重他人的品質。智能機器人教學活動越來越明顯地呈現出其他課程無法替代的、培養(yǎng)學生科技創(chuàng)新能力和給學生更多科學體驗的特點。揚州工業(yè)職業(yè)技術學院近年來本著“用明天的科技，培養(yǎng)今天的學生，為未來服務”的育人宗旨，積極進行智能機器人教學活動的實踐探索，認為開展此活動對于專業(yè)建設和培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力是十分有益的。

開展智能機器人活動的優(yōu)勢

目前，各行各業(yè)高級技術工人的大量短缺要求高等職業(yè)教育培養(yǎng)出更多和質量更高的“藍領”、“灰領”人才。作為培養(yǎng)高級技能人才的高職院校應該與時俱進，在學生科技創(chuàng)新活動及教學活動中加大智能機器人方面的投入和實際操作培訓。根據高職高專院校的特點，學生的動手能力和實踐能力很強，而且對智能機器人的機械控制、電器控制、計算機技術等方面知識的了解也能夠滿足對各種家用和工業(yè)智能機器人的簡單開發(fā)和使用的需要。相對于中小學來說，高職高專學生在知識積累和技術能力上有絕對的優(yōu)勢；與本科生相比，高職學生在對實用型和技能型的課程上更有專注和鉆研精神。通過開展智能機器人教學活動讓優(yōu)秀的學生參加智能機器人競賽，發(fā)揮他們的主動性和創(chuàng)新能力，更能夠學以致用，豐富以就業(yè)為導向的辦學內涵，同時也使學生在參與學習和比賽的過程中體驗競爭和集體榮譽感。教育主管部門對此有深刻的認識，2008年全國職業(yè)院校技能大賽中設有智能機器人項目。江蘇省每兩年舉辦一次大學生智能機器人大賽，越來越多的高職院校參與其中。

開展智能機器人教學的做法及設想

（一）開展科技創(chuàng)新活動

我院由電子信息工程系牽頭組建創(chuàng)新實驗室，作為學院開展智能機器人教學活動的平臺。在確定創(chuàng)新實驗室的工作人員以后，積極申請院級、省級大學生科技創(chuàng)新基金項目，爭取更多的資金和學院全方位的支持。2006年創(chuàng)新實驗室成功申請到院級大學生科技創(chuàng)新基金項目，2008年初又成功申請到省級大學生科技創(chuàng)新基金項目，這為智能機器人教學活動的持續(xù)開展提供了保證。

在建設創(chuàng)新實驗室的同時，學工處、團委從高專一、二年級工科類專業(yè)學生中挑選了10名學生組成了學院大學生智能機器人興趣小組。創(chuàng)新實驗室教師編寫了《智能機器人的制作》校本教材，從傳感器的性能到智能機器人的組裝再到程序的編寫對學生進行授課，使他們逐步進入了智能機器人科學世界。

（二）引入課程教學

智能機器人技術是一門跨多個學科的綜合性技術，涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多個學科。通過對簡單智能機器人的設計和實踐教學，可以使學生能夠比較熟練地掌握智能機器人的定義、結構，智能機器人傳感器、智能機器人驅動技術，智能機器人位置控制技術，智能機器人的視覺技術基礎，智能機器人計算機控制系統(tǒng)；學會編制控制智能機器人運動的軟件，了解智能機器人系統(tǒng)的軟硬件組成和工作原理。使學生在學習后，能夠進行控制算法設計、微機軟件編制，并能將所設計的軟件應用于智能機器人的運動控制中，使學生對機電控制系統(tǒng)和智能機器人系統(tǒng)有完整的理解。將智能機器人教學引入高職院校電子信息類專業(yè)，學生通過對智能機器人的了解和實際操作，更能加強對現代機械設備的操控能力，激發(fā)學習的興趣和熱情，改善學習風氣和學習態(tài)度。

智能機器人科技創(chuàng)新活動是少部分人的活動，對于特長教育有著不可否認的作用。對于智能機器人教學這個新鮮事物，創(chuàng)新活動小組的引導作用是非常重要的，但是如果不向學科課程發(fā)展，將有違開展此項活動的初衷。所以，隨著高職院校教學改革與課程改革的實施，智能機器人教學走進課堂是一種必然的發(fā)展方向。我們從三個途徑實施：一是將智能機器人教學整合進《單片機技術》課程教學中，將江蘇省大學生智能機器人競賽中的“游江蘇”智能機器人的制作整合進課程；二是面向全院工科類專業(yè)學生開設《智能機器人制作》選修課，講解智能機器人的控制板、傳感器、輸出設備等硬件知識以及智能機器人控制程序的開展等軟件知識。通過項目教學法，讓選修學生在學完課程內容后能獨立組裝并調試好智能機器人；三是選定合適的項目指導自動化專業(yè)的學生進行畢業(yè)設計，使學生知道如何將學習的內容應用到生產和生活實際當中，提高學生和學校的競爭能力。

轉貼于

智能機器人設計與制作是一項涵蓋計算機技術、自動控制技術、機電技術的活動，所涉及的專業(yè)領域與我院電子信息工程系的專業(yè)一致。開展智能機器人設計與制作活動可以促進我院系部的專業(yè)建設，豐富電子信息工程系專業(yè)建設鏈，如嵌入式系統(tǒng)、智能電器、機器視覺、立體式倉庫、柔性制造、計算機集成制造系統(tǒng)等，最終形成在同類院校中具有示范性作用的專業(yè)群。

（三）積極服務社會

培訓中小學科技輔導員智能機器人創(chuàng)新實驗室正常運轉并取得一定成績后，就可以和市科技局、市教育局聯后舉辦中小學科技輔導員培訓班。我國中小學非常重視開展智能機器人教學活動，學校將此項活動作為建設特色學校的一部分，可是由于缺少輔導教師，開展起來心有余而力不足。此外，開展中小學科技輔導員培訓還可以擴大高職院校的知名度。

開辦中小學生科技夏令營、冬令營智能機器人創(chuàng)新實驗室發(fā)展到一定規(guī)模以后，可以與市教育局、市科協及本地新聞媒體合作舉辦科技夏令營、冬令營。一是通過與新聞傳媒合作可以加強對學院的宣傳，提高學院的知名度；二是有多名學生走進學院，讓中小學生了解學院，并在此為他們打開科技之窗、揚起理想這帆，加深他們對學院的認同感；三是可以為學院帶來一定的收入，從而為進一步開展智能機器人教學活動提供部分經費支持。

支持中小學生參加相關智能機器人競賽高職院?？梢耘c有意向的中小學校簽訂科普協作協議，為協作學校提供常年科技服務。高職院校向協作學校提供人力和物力支持，輔導協作學校開展智能機器人教學活動，并支持學生參加國家青少年科技創(chuàng)新大賽和智能機器人競賽。這樣，一方面可為協作校帶來榮譽；另一方面，可以擴大學院創(chuàng)新實驗室教師的視野，加強與全國同行的交流，從而提高教學水平。

開展智能機器人教學取得的成績

我院開展智能機器人教學活動雖然不到兩年的時間，但在領導的大力支持和學院各部門的緊密配合下，已初見成效。電子信息工程系自動化專業(yè)被學院批準為首批院級教學改革與課程改革試點專業(yè)；出版了《智能智能機器人的制作》校本教材；創(chuàng)新實驗室成功申請到省級2008年大學生科技創(chuàng)新基金項目；2008年6月初，由創(chuàng)新實驗室首批學員組成的揚州工業(yè)職業(yè)技術學院代表隊參加了在中國礦業(yè)大學舉辦的江蘇省第三屆大學生智能機器人大賽，戰(zhàn)勝眾多本科院校選手，取得了優(yōu)異的成績，所參賽的三個項目全部獲獎。其中智能機器人搬運項目榮獲一等獎、智能機器人“游江蘇”項目榮獲一等獎、智能機器人滅火項目榮獲二等獎，為學院爭得了榮譽。

開展智能機器人教學活動，將智能機器人教學作為學生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的平臺，也是對教學實踐的創(chuàng)新。面向未來，智能機器人教學活動應進一步深化，并應嘗試與地方傳統(tǒng)產業(yè)結合起來。揚州是全國聞名的長毛絨玩具之鄉(xiāng)，我們與當地玩具企業(yè)合作，將小型智能機器人的設計與長毛絨玩具設計相結合，制作出智能型長毛絨玩具。如將此產業(yè)化，可以提高揚州玩具的附加值，提升揚州玩具的檔次和形象，同時，為又學院的產學研開辟了一條新路，提高了學院服務社會經濟發(fā)展的能力。

總之，高職院校開展智能機器人教學活動對學生技能教育、科技的社會化具有重要的意義，它給高等職業(yè)教育尤其是工科類高等職業(yè)教育在教學內容、教學形式及教學成效上都會帶來更多的驚喜與期待。

參考文獻

[1]彭紹東.論智能機器人教育[J].電化教育研究，2002，（7）.