摘要：在熱軋鋼管生產(chǎn)過程中，步進式冷床作為必不可少的設備之一，具有極其重要的作用。而傳動系統(tǒng)中的傳動軸作為步進式冷床的重要組成部分，是鋼管完成步進動作的關鍵影響部件。本文以步進式冷床的結構及其工作原理為著手點，對步進式冷床傳動系統(tǒng)合成運動進行了深入分析，并在此基礎上提出了傳動軸的優(yōu)化設計建議，以期為步進式冷床傳動系統(tǒng)的優(yōu)化提供理論支持。

關鍵詞：步進式冷床；傳動系統(tǒng)；傳動軸

冷床作為熱軋鋼管生產(chǎn)過程中的重要設備，步進式冷床因其運行平穩(wěn)、鋼管表面保存完好等特點，近年來在生產(chǎn)實踐中逐步得到了推廣使用，但作為新興的冷床設備仍存在很大的改進空間。因此，本文筆者將結合自己的工作實踐就步進式冷床傳動系統(tǒng)中傳動軸的優(yōu)化設計問題進行探究，以供商榷。

1步進式冷床的結構及其工作原理

1.1步進式冷床的結構

動齒條、靜齒條、偏心輪、傳動軸、長軸、電機以及拖鋼架、撥鋼器是構成步進式冷床的主要組成部分（如圖1所示）。其中，動齒條負責以步進式將鋼管從靜齒條上往后移，固定在支座上的靜齒條承接軋件任務，偏心輪依靠電機并利用長軸帶動傳動軸實現(xiàn)轉動，一般步進式冷床會將平衡擺配置到偏心輪傳動軸上，以維持動齒條的平衡[1]。

1輔助傳動系統(tǒng)原理及功能

1.1原理

輔助提升系統(tǒng)僅用于緊急情況下的提升，主要在供電故障或主系統(tǒng)故障的情況下救援提升困在罐籠或井底人員，所以機械傳動、控制系統(tǒng)設計盡可能簡單。齒圈通過高強度螺栓把合到主軸裝置制動盤的聯(lián)接板上；交流變頻電動機通過聯(lián)軸器與變速箱聯(lián)接或直接在變速箱上預裝交流變頻電動機；變速箱安裝在基礎底座上，并且能夠在底座上沿軸向移動；變速箱輸出端與小齒輪軸聯(lián)接或者直接在變速箱輸出軸上加工配合齒輪。正常工作時，齒輪軸與大齒圈通過在底座上的滑動，使其脫開；當出現(xiàn)緊急工況時，將變速箱沿底座軸向移動，使齒輪軸與大齒圈良好嚙合，通過變頻電動機驅(qū)動，使主機按設計提升參數(shù)運行。

1.2功能

輔助傳動系統(tǒng)對安裝空間要求較小，一般卷筒直徑φ3.5m及其以上規(guī)格摩擦式提升機在現(xiàn)有基礎即可加裝；也可在訂貨時直接配套使用，減小改造時安裝難度。由于正常工作時，小齒輪與大齒圈處于脫開狀態(tài)，輔助傳動系統(tǒng)不參與正常提升運行工況，故對正常運行安全無影響。提升系統(tǒng)正常工作時，常規(guī)電源給整個電控系統(tǒng)供電，控制主傳動驅(qū)動提升機正常運轉。若全礦突然出現(xiàn)供電故障或主傳動系統(tǒng)損壞等導致提升機停止運行的事故時，提升系統(tǒng)安全制動，提升機停止運行。此時提升容器存在被卡在井筒中間的可能，倘若為提人的罐籠，則相當危險。在這種情況下，可以借助輔助傳動系統(tǒng)按照設定的參數(shù)運行，將困在井筒中的罐籠內(nèi)人員提升到井口。同時，如果供電系統(tǒng)故障或者短期內(nèi)無法排除，該系統(tǒng)還能往復運行，也可將被困井底的人員緩慢提升至井口。輔助傳動系統(tǒng)運行步驟如下：啟動后備電源，其正常工作后，供電切換到后備電源；后備電源通過低壓配電柜給部分系統(tǒng)供電，如計算機柜、操作臺、液壓站、位置開關、編碼器等，主傳動柜、潤滑站等則不予供電；通過操作臺進行應急開車操作，使提升機工作處于應急工作方式；啟動液壓站，選方向，推閘手柄、速度控制手柄，應急變頻器驅(qū)動變頻電動機，帶動卷筒按照系統(tǒng)設定參數(shù)安全運行。

2電控系統(tǒng)

摘要:綜述了國外永磁傳動技術的最新發(fā)展。應用領域拓寬、技術性能提高；出現(xiàn)一些新技術、新工藝、新結構；應用先進制造技術與管理，使磁力泵更加高效、可靠與耐用。

關鍵詞:永磁傳動技術材料結構應用

Abstract：Newdevelopmentonmagneticdrivinginforeigncountryissyntheticallyreviewed.

Applicationsfieldisbecomewideandtechnicalpropertyisimproved;Newtechnique,

technologyandconstructionappear;Magneticdrivepumpsbecomehighefficiency,

rliabilityandlonglifebyusingadvancedmanufacturetechniqueandmanagement.

設計中運用了Matlab科學工程計算軟件，用notebook命令調(diào)用MS—Word來完成設計說明書及設計總結，在設計過程中用了機械設計手冊2.0軟件版輔助進行設計，翻閱了學過的各種關于力學，制圖，公差方面的書籍，綜合運用了這些知識，感覺提高許多，當然尤其是在計算機軟件CAD方面的運用，深切感到計算機輔助設計給設計人員帶來的方便，各種設計，計算，制圖全套完成。

1.擬定傳動方案

為了估計傳動裝置的總傳動比范圍，以便選擇合適的傳動機構和傳動方案，可先由已知條件計算其驅(qū)動卷筒的轉速nw,即

v=1.1m/s;D=350mm;

nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350)

一般常選用同步轉速為1000r/min或1500r/min的電動機作為原動機，因此傳動裝置總傳動比約為17或25。

摘要:本文主要介紹交流電機的控制使用，主要因為交流電機已經(jīng)取代以前直流電機的重要作用，因此進一步研究交流調(diào)速控制，對于我們以后工業(yè)發(fā)展和節(jié)能減排等有著十分現(xiàn)實的意義。

關鍵詞:STM32;交流電機;SVPWM

1緒論

如今生產(chǎn)生活中交流電機的使用已經(jīng)遠遠超過了直流電機，而在交流電機中由于轉子旋轉的速度與旋轉磁場的轉速不同，分成了異步電動機和同步步電動機。前者由于負載的轉速與輸入電網(wǎng)的頻率之比可以不為定值。［1］它與后者相比內(nèi)部結構簡單，制造、使用和維護方便、運行可靠，而且質(zhì)量輕，花費成本低，因此我們把交流異步電動機作為研究對象。［2］

2系統(tǒng)硬件總體設計

系統(tǒng)的主電路采用交－直－交變壓型電路。該系統(tǒng)主電路主要由整流，濾波以及IPM等部分組成。本文選擇的控制部分也是當今使用最為廣泛的STM32F1系列單片機，可用來處理反饋環(huán)節(jié)返回來的變量以及產(chǎn)生精確地SVPWM波來驅(qū)動IPM模塊，總體框圖如圖1所示。2．1電流采樣電路。它的主要作用是采集系統(tǒng)運行時的電流，通過該模塊處理后返回到MCU中，電流采樣電路如圖2所示。2．2測速模塊。本系統(tǒng)中我們采用的是M法，我們將它的A和B兩個引腳同時進行計數(shù)。由于它每一次旋轉都可以產(chǎn)生產(chǎn)生1024個脈沖。兩個引腳同時計數(shù)可以讓我們的結果更加精確。將這兩個引腳的輸入到MCU的IO口中進行處理。2．3主電路設計。它是來執(zhí)行變頻調(diào)速的關鍵環(huán)節(jié)。該電路采用的是交－直－交變壓變頻。如圖中間經(jīng)過的是直流，它采用的是大電容來進行濾波操作。本系統(tǒng)采用的整流器是二極管，最右側輸出的波形接近正弦波。2．4IPM選擇。在選用它時，我們首先要考慮的是系統(tǒng)能正常運行。額定電壓值計算:Un1．5Ud=1．5×540=810V額定電流值計算:In=(1．2～2)*λ*Im=(1．2～2)×1．5×槡2×8=20．34～33．9A該式中的為我們通常所說的安全裕量。λ為所有電機的過載倍數(shù)，最終選擇的IPM型號為PM50RSA120。該型號的最大耐壓為1200V，電流為50A。［3］

1應用領域拓寬、技術性能提高

1.1磁力傳動是密封領域最有效最安全的解

永磁傳動即永磁聯(lián)軸器對于需要密封的機械，對有害、有毒、污染、危險、純凈、貴重的產(chǎn)品和生產(chǎn)過程是一最安全解，它的應用范圍很寬。石油化工、醫(yī)藥、電影、電鍍、核動力等行業(yè)中的液體大都具有腐蝕性、易燃、易爆、有毒、貴重，泄漏會帶來工作液體的浪費與環(huán)境污染；真空、半導體工業(yè)要防止外界氣體的侵入：飲食、醫(yī)藥要保證介質(zhì)的純凈衛(wèi)生。永磁傳動技術在這些領域找到了用武之地。英國Howard機械發(fā)展有限公司(HMD)從1946年就致力于無密封泵的制造，至今在全世界37個國家已銷售近7萬臺,每年銷售額達28百萬英鎊[1]。美國一家制藥廠有上百個裝有機械密封的離心泵，處理各種酸類，這些泵由于設計問題常常干運轉，僅能使用2~3個月就自行破壞，換用了Ansimag公司生產(chǎn)的K1516系列磁傳動泵，自1993年投入運行（每天操作4.8小時每年365天）至1998年還在運行[2]。美國中西部的容器板廠，合成苛性納是回轉葉片泵密封的極大問題,這里的工程師稱這些泵是“維護黑夜里的天”安裝了Ansimag公司的ETFE襯里無密封磁力泵,運行11個月沒有停機[3]。美國一大型化工廠面臨著輸送甲醇的嚴重困難。因甲醇易燃，60℃接近沸騰，流量僅7m3/h，壓差高達250m。問題的解決靠的是Dickow磁傳動多級端吸泵，它的流量是15m3/h，壓差400m,確保了甲醇的零泄漏,保證操作人員與工廠的安全，并解決了甲醇中含有氣泡輸送問題[4]。

1.2磁力泵在技術性能上向微型,大型化發(fā)展

為滿足國內(nèi)外市場需要，石油化工公司成套設備向大型化發(fā)展，我國必須有一批年產(chǎn)千萬噸級的煉油廠、百萬噸級的乙烯裝置。機械裝備要滿足重負荷、長周期、低能耗，并符合環(huán)保要求。我國在仿制國外產(chǎn)品中發(fā)現(xiàn)，制造磁力泵的材質(zhì)和工藝要求是很高的。即使11~13kW的中小功率泵,其可靠性制造成本也無法讓用戶接受。對于耐強腐蝕、高壓、高溫的大功率泵尚屬空白。目前磁力泵的發(fā)展極限應由HMD公司的產(chǎn)品來描述：流量由1m3/h到681m3/h，壓差由10m到500m，溫度范圍由-100℃到450℃，系統(tǒng)壓力從真空到400bar，原動機功率達350kW。微型泵是專門為某些部門研究開發(fā)出來的，例如激光器的冷卻、分析儀器的供料、化學劑的補充、生物工程、冷卻循環(huán)，以至于打印機的噴嘴等。齒輪泵與電機一體化封閉聯(lián)接，適用24V、36V直流電源，速度人工自動控制。最低流量為10ml/min，壓差7bar。日本Iwaki公司為電鍍、冷卻循環(huán)用的MD系列微型磁力傳動齒輪泵的流量范圍是7.5~288L/min，傳動功率1/25~1/3馬力。

1.3各種類型的泵均可改造為磁力傳動泵

同志們：

在中國職工保險互助會和市委、市政府的關心支持下，我市于今年1月5日成立了中國職工保險互助會辦事處，中國職工保險互助會主任親自到為我們授了牌。今天我們在這里召開業(yè)務培訓暨宣傳動員會，對這項工作進行宣傳動員和安排部署，著重要弄清楚或者說解決好三個方面的問題：一是為什么要開展職工互助保險工作，其目的意義何在；二是通過業(yè)務培訓，使大家了解操作流程，掌握工作方法；三是研究抓好這項工作的具體措施辦法。

今天，我們還榮幸邀請到了市總工會資產(chǎn)部副部長、中國職工保險互助會辦事處副主任同志和中國職工保險互助會辦事處辦公室主任同志參加我們的會議，為我們傳經(jīng)送寶。我代表市總工會對兩位貴客的到來表示熱烈的歡迎和衷心的感謝！業(yè)務方面，待會兩位專家將給我們作詳細講解。下面，我提五點要求：

第一，要提高思想認識。中國職工保險互助會，是我國建立多層次的社會保障體系中一支重要保障力量。開展職工互助保障工作，一定程度上能緩解因病和遭遇意外傷害造成的經(jīng)濟困難，為廣大職工建立起除社會保險和商業(yè)保險之外抗御風險的第二道防線，同時也是工會發(fā)揮幫扶職能的重要舉措，是工會團結職工、增強凝聚力和影響力，發(fā)揮橋梁紐帶作用的新途徑，是工會為黨政分憂，為職工群眾辦好事、辦實事的具體體現(xiàn)。也是各級黨委、政府和工會組織關注民生，切實為職工辦實事、解難事的具體體現(xiàn)。有利于更好地維護職工利益，特別是維護困難職工群體的利益，保護弱者、扶貧濟困，減少不和諧因素、化解社會矛盾，能有效促進企業(yè)建立和諧勞動關系，充分調(diào)動和保護廣大職工的積極性。

3月6日至8日，市總工會一行專門到市考察了工會工作，聽取了市總工會關于互助保險工作的介紹，收獲很大。市從2003年以來，全市累計有效參保職工119萬多人次。辦事處累計為8.8萬多人次的職工進行了賠付，賠付金額達7973萬多元，人均賠付902元。截止2011年底，全市各基層單位工會和20個縣、區(qū)（市）總工會均已開展了職工互助保障活動，1259個基層單位工會組織職工參加了職工互助保障活動，累計發(fā)展會員71.85萬人。初步形成了以各縣、區(qū)（市）總工會，各產(chǎn)業(yè)工作站為依托的職工互助合作保障的服務體系和發(fā)展平臺。市的成功實踐，充分說明互助保障是一項深受廣大職工歡迎的好事、實事、善事、大事。發(fā)展職工互助保障事業(yè)對推進我市加快發(fā)展、構建和諧社會意義十分重大。

在全市發(fā)展職工互助保險事業(yè)是工會的一項重要工作，各級工會組織要充分認識互助保險在服務全局、維護穩(wěn)定、切實幫助職工解決困難、完善社會保障體系、密切黨群關系、增強工會吸引力和凝聚力中的重要意義；充分認識互助保險對于促進職工團結友愛、互助互濟，發(fā)揚工人階級優(yōu)良傳統(tǒng)的重要作用；以求真務實和全心全意為職工服務的精神，把廣大職工群眾組織到互助保險的行列中來，最大限度地保障和維護職工的利益，為加強工會幫扶能力建設、構建和諧社會做出貢獻。積極把職工互助保險發(fā)展成為職工歡迎、黨政支持、社會認可的“惠民事業(yè)”、“和諧事業(yè)”。

傳動系統(tǒng)公鐵車以其機動靈活、自重輕而牽引力大、經(jīng)濟效益好、運用成本低的優(yōu)勢特點迅速占領市場份額。電氣牽引傳動系統(tǒng)是公鐵車能否正常安全運行的關鍵。本文整車采用鉛酸蓄電池組供電，經(jīng)牽引逆變器控制一臺交流異步牽引電機實現(xiàn)驅(qū)動。每車庫配備一套備用電池和充電機，司機室操縱臺設置各種操作開關、指示燈，車身布車輛公路、鐵路運行，置照明、限位、急停等輔助裝置。

1方案設計

1.1主要參數(shù)。傳動方式：直-交電傳動；持續(xù)速度：8km/h；最高速度：22km/h；動力蓄電池：閥控式密封鉛酸蓄電池；牽引電機：三相異步交流電機；電制動方式：再生制動、電阻制動；網(wǎng)絡通信協(xié)議：CAN。中央控制器：電壓等級：DC24V±5%；通信接口：Canopen、RS485、CAN2.0。中央控制器是整個控制系統(tǒng)的主機，用于系統(tǒng)內(nèi)各類擁有總線的供電組件、電機驅(qū)動組件、信號接口組件、人機接口的狀態(tài)收集，邏輯運算，運動控制和指令發(fā)送。中央控制器的運行方式：①上電后，配置總線上各組件的參數(shù)，初始化各組件。②將運行指令發(fā)送給各組件，并同時讀取各組件的狀態(tài)。③依據(jù)各組件的狀態(tài)，進行邏輯運算、運動控制等。④重復步驟②。1.2主電路。主電路如圖1包括動力蓄電池組、24V起動蓄電池、整流/制動單元、牽引逆變器、交流異步牽引電機、輔助逆變器、制動電阻及升降壓單元。動力蓄電池由24串12V，58Ah鉛酸蓄電池組成，蓄電池性能符合EN60254標準。整流/制動單元包含一個整流單元，一個預充電電路，和一個斬波制動單元。車輛起動時，由鑰匙開關閉合起動蓄電池接觸器，控制系統(tǒng)及24V應急直流負載通電，此時通過控制系統(tǒng)自檢無故障，動力蓄電池組接觸器閉合，整車動力系統(tǒng)上電，車輛達到運行狀態(tài)，車載DC/DC模塊可向直流負載供電，也可向起動蓄電池充電。當起動蓄電池故障時，閉合操縱臺內(nèi)的應急起動蓄電池斷路器，通過動力蓄電池兩組抽頭為控制系統(tǒng)供電完成車輛起動。車輛運行時由蓄電池組通過升壓模塊給直流母線供給電能，向牽引逆變器、輔助逆變器供電，輔助逆變器驅(qū)動液壓泵電機完成前后導向升降，牽引逆變器驅(qū)動牽引電機控制車輛行駛。電制動時，牽引電機作為發(fā)電機通過主逆變器向直流母線供電，通過升降壓單元給動力蓄電池充電，在電池充滿，直流母線電壓繼續(xù)升高時，可通過制動電阻耗散。1.3牽引特性。滿載動車和拖車可在10%公路坡道起動；可在30‰鐵路坡道上以最大速度22km/h運行；一輛空載動車救援一輛滿載的無動力動車+拖車，能正常在最大40‰的坡道上起動，并正常運行到下一站。

2控制要求

整車控制器完成公路、公鐵轉換、鐵路三種模式下車輛運行和狀態(tài)監(jiān)控，通過控制牽引系統(tǒng)、牽引蓄電池管理系統(tǒng)、液壓閥塊、制動閥塊、其它輔助設備，來實現(xiàn)整車運行和故障顯示?？刂瓶驁D見圖2。公路模式下，導向輪升起，膠輪在公路路面運行。鐵路運行模式下，前膠輪脫離軌面，通過前導向輪、后膠輪和后導向輪在軌面上運行。由油門踏板向車輛控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制電機牽引驅(qū)動。由制動腳踏車輛制動工況，前行程80%對應電制動，后行程20%對應液壓最大制動。牽引和電制動采用無級方式，對應不同的牽引和制動力從而調(diào)節(jié)車輛牽引力和速度。整車控制器與牽引控制系統(tǒng)、動力蓄電池管理系統(tǒng)之間使用CAN進行通信及控制。車輛在電機轉速降到零時有自動上電制動的零速鎖定功能，當給油門或制動信號時，此功能自動解除。車輛起動平穩(wěn)無沖擊。控制系統(tǒng)包括功能按鈕、顯示裝置、傳感器及電子油門/制動踏板。

3地面充電

摘要:文章主要對機械傳動技術的改進和發(fā)展方向展開較為深入的分析，首先介紹了機械傳動技術的工作原理，其次針對機械傳動技術的應用優(yōu)勢進行分析，最后總結了機械傳動技術的改進及其發(fā)展方向，希望能為相關人士提供些許參考。

關鍵詞:機械傳動技術;改進;發(fā)展方向

機械傳動技術作為機械系統(tǒng)在運作過程中的基礎內(nèi)容，同時還是決定機械在運動過程當中的整體運作效率技術，尤其在當前社會經(jīng)濟發(fā)展背景下，運用機械傳動技術的機械傳動系統(tǒng)的不斷進步正在起到重要的催化劑作用，但是根據(jù)我國工業(yè)化發(fā)展現(xiàn)狀來看，針對機械設備的運作穩(wěn)定性提出了較高要求，因此，這就需要機械傳動技術能夠和現(xiàn)代社會做到與日俱進，進一步促進機械傳動技術的發(fā)展，及機械系統(tǒng)的完善。

1機械傳動技術的工作原理

機械傳動系統(tǒng)在運用機械傳動技術之前，需要相關工作人員能夠針對系統(tǒng)的組成部分和實際情況展開深入分析，一般來講，機械傳動系統(tǒng)主要是由原動機、傳動機構和執(zhí)行結構等多個方面進行組建而成，而在機械傳動系統(tǒng)中的原動機是機械傳動系統(tǒng)進行開展工作的關鍵因素，不同的機械傳動系統(tǒng)由于具備不同的功能和使用目的，所以將呈現(xiàn)在執(zhí)行結構的功能方面。與此同時，在機械傳動系統(tǒng)中的原動機雖然結構相對于簡單，但是執(zhí)行機構相對于復雜些，因此，為了能更好的適應于單一的動力來源之下實現(xiàn)復雜執(zhí)行功能，就需要在實際工作中運用復雜的傳動機構進行實現(xiàn)。只有運動部位具備傳動機構，這樣才可以跟隨機械設備進行發(fā)展和整改，就能整改齒輪傳動等接觸式的傳動方式，同時還會在該基礎上實現(xiàn)優(yōu)化，進而提升機械傳動系統(tǒng)的運作效率。

2機械傳動技術的應用優(yōu)勢

摘要：考慮到當前數(shù)控機床車間傳動設備控制自動化標定方法由于動力學模型構建能力不佳，導致標定后設備停頓時間過長的問題，設計新型數(shù)控機床車間傳動設備控制自動化標定方法。根據(jù)設備動能原理，構建傳動設備動力學模型。分析傳動設備控制規(guī)律，完成傳動設備控制參數(shù)標定。選用CANaper軟件作為設備控制標定平臺，通過傳動設備基礎運行參數(shù)標定與轉速控制過程標定兩部分，實現(xiàn)傳動設備控制自動化標定。至此，新型數(shù)控機床車間傳動設備控制自動化標定方法設計完成。構建標定實驗環(huán)節(jié)，驗證新型方法應用效果。經(jīng)證實，新型方法使用后可有效控制設備停頓問題，避免控制參數(shù)標定對設備運行狀態(tài)的影響。

關鍵詞：數(shù)控機床；機電復合傳動；自動化控制；標定；絕對定位精度；動力學

工業(yè)企業(yè)中擁有數(shù)據(jù)機床車間的數(shù)量，成為衡量一個企業(yè)工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展水平的重要指標。隨著經(jīng)濟的不斷增長，人們對于數(shù)控機床車間設備的使用性能要求也不斷提升，當前我國成為世界數(shù)控機床設備第一消費國。20世紀50年代，我國的數(shù)控機床技術才逐漸起步，但數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為迅速，經(jīng)過半個世紀發(fā)展，我國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)與技術取得了很大的成就。目前，普通機床逐漸被數(shù)控機床取代，在此趨勢下，數(shù)控機床在工業(yè)車間中的占比逐漸增加[1]。數(shù)控機床的增速比普通機床高出5個百分點，其控制技術的要求相對普通機床更高。當數(shù)控機床車間傳動設備在運行過程中出現(xiàn)控制問題時，需要對整體控制過程進行分析，及時發(fā)掘異常的控制參數(shù)對其展開標定[2]。本次研究中將主要對數(shù)控車間的傳動系統(tǒng)控制過程進行標定，對于此過程而言，在以往的研究中也提出了很多針對其的標定方法，但使用效果均不能滿足人們的需求。當前標定方法在使用后，依舊無法改變設備參數(shù)變換后的傳動設備發(fā)生停頓的問題[3]。為此，在本次研究中將提出一種新型自動化標定方法，根據(jù)完整的控制過程結合多組控制規(guī)范，對控制參數(shù)進行標定。希望通過本次研究，改善當前傳動設備控制標定現(xiàn)狀，提升數(shù)控機床車間的工作效率，推動工業(yè)智能化發(fā)展。

1數(shù)控機床車間傳動設備控制自動化標定方法設計

1.1構建傳動設備動力學模型

對數(shù)控機床車間傳動設備進行實地考察，根據(jù)考察結果結合相應的控制理念，構建動力學模型，為后續(xù)的研究提供基礎。數(shù)控傳動系統(tǒng)大致包含發(fā)動機、電機、能源組、傳動系統(tǒng)以及控制器幾部分[4]。為便于計算，作出以下設定：1）傳動設備的角速度為α1，設備的質(zhì)心A1在O點，轉動慣性為F1；2）連接滑塊1的質(zhì)量設定為m2，其質(zhì)心A2在Y處，速度為v2，繞點O的轉動慣性為F2；3）使用α2表示傳動連接板1的角速度，此連接板的重量設定為m3，其對質(zhì)心A3的轉動慣量設定為FA3；4）使用α3表示傳動連接板2的角速度，將其質(zhì)量設定為m4，使用FA4表示連接板對質(zhì)心A4的轉動慣量；5）連接滑塊2的質(zhì)量設定為m5，其質(zhì)心F5在Q處，其速度設定為v5。根據(jù)上述假設，可得到傳動設備的瞬時的動能增量可表示為：在此公式的基礎上，電機的驅(qū)動力矩M1直接作用在傳動設備的連接板上，如果其工作狀態(tài)下的全部作用在此連接板上，其大小設定為G5，則在dt時刻其瞬間做功可表示為：根據(jù)此公式計算傳動設備運動過程，并將其作為后續(xù)研究中的模型基礎。