(一)教學目的

1.使學生知道幾個電阻并聯(lián)后的總電阻比其中任何一個電阻的阻值都小。

2.復習鞏固并聯(lián)電路電流、電壓的特點。

3.會利用并聯(lián)電路的特點，解答和計算簡單的電路問題。

(二)教具

每組配備干電池二節(jié)，電壓表、電流表、滑動變阻器和開關(guān)各一只，定值電阻2只(5歐和10歐各一只)，導線若干條。

編者按：本文主要從引言；濾波器的設計分析；數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu)設計分析；數(shù)字濾波器的性能指標；結(jié)果與結(jié)論進行論述。其中，主要包括：數(shù)字濾波已經(jīng)成為了廣泛使用的濾波方式、濾波器的分類從單位脈沖相應長度上可以分為FIR濾波器和IIR濾波器、級聯(lián)型將系統(tǒng)函數(shù)H(z)因式分解為較低的二階節(jié)的乘積、直接型按給出的差分方程直接實現(xiàn)、并聯(lián)型將系統(tǒng)函數(shù)H(z)因式分解為雙二階之和、有限長字效應對零點極點的影響、濾波器階數(shù)在量化中的影響、濾波器結(jié)構(gòu)對誤差的影響、直接型量化影響、級聯(lián)型量化影響、并聯(lián)型量化影響、直接型靈敏度快靈敏度快多，環(huán)路多量化后變化大等，具體請詳見。

1引言

隨著濾波器的應用，數(shù)字濾波已經(jīng)成為了廣泛使用的濾波方式。在實際的儲存過程與運算過程中，量化誤差不可避免。本文基于數(shù)字濾波器的極點零點的分析，研究了不同結(jié)構(gòu)與階數(shù)的數(shù)字濾波器的有限字長的效應影響。

2.濾波器的設計分析

濾波器的分類從單位脈沖相應長度上可以分為FIR濾波器和IIR濾波器.IIR濾波器能夠以較低的階數(shù)達到預期的效果,但它為遞歸結(jié)構(gòu),在定點DSP上實現(xiàn)時受計算精度的影響,可能出現(xiàn)振蕩;而FIR濾波器是非遞歸結(jié)構(gòu),總是穩(wěn)定的,且具有嚴格的線性相移。

3數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu)設計分析

摘要：本文推導了水泵的數(shù)學模型，并應用在計算機對水泵的選型過程中。根據(jù)實際工程的精度要求，采用最小二乘法得到水泵的擬合特性曲線公式，建立了水泵特性曲線數(shù)據(jù)庫。并在此基礎(chǔ)上，推導出在實際工程中實用的串、并聯(lián)水泵組聯(lián)合運行的特性曲線通用公式。采用分段函數(shù)表示的方式探討了不同型號水泵的特性曲線在計算機程序中實現(xiàn)的基本原理和基本思路的問題。對于當前廣泛應用的變頻技術(shù)，推導出了水泵組的調(diào)速公式。

關(guān)鍵詞：水泵最小二乘法擬合曲線串聯(lián)并聯(lián)

1引言

在設計計算中，尤其在使用計算機編制程序選擇水泵時，要求有水泵的特性曲線的數(shù)學公式作為基礎(chǔ)資料?？紤]實際工程的精度要求，本文采用最小二乘法確定單臺水泵的擬合曲線，通過計算機程序?qū)?shù)據(jù)進行處理，建立了五種類型的水泵特性曲線公式的數(shù)據(jù)庫。并對水泵的串、并聯(lián)及調(diào)速的聯(lián)合運行情況給出了水泵組的特性曲線通用公式。

2單臺水泵特性曲線的擬合原理

用最小二乘法原理，根據(jù)水泵特性曲線形狀，考慮用多項式作為擬合基函數(shù)，選擇基函數(shù)的前三項、、。形成水泵特性曲線的擬合公式（1）。不同型號的水泵對應著不同的公式系數(shù)a、b、c。通過不同型號水泵特性曲線的樣本，對每一臺水泵在流量—揚程和流量—效率曲線上查得12組數(shù)據(jù)，代入公式（2）、（3）、（4）得出該型號單臺水泵的流量—揚程和流量—效率曲線的數(shù)學公式。擬合曲線公式和公式系數(shù)的計算公式如下：

摘要：雷電防護過程中，由雷擊電磁脈沖引起的干擾破壞，目前通常使用電涌保護器來實現(xiàn)對微電子設備的保護。電涌保護器采用的金屬氧化鋅閥片主要采取兩種連接方法：一個是以美、英為主的采取多片金屬氧化鋅并聯(lián)使用，使用的標準為UL1449第二版，另一個是以法、德為主德采取單片金屬氧化鋅技術(shù)，使用的標準為IEC61643-1-2。金屬氧化鋅閥片并聯(lián)使用的優(yōu)點可以得到較大的通流容量，防止單片金屬氧化鋅閥片擊穿后冒煙和爆炸，但歐洲及國內(nèi)一些專家認為多片金屬氧化鋅閥片并聯(lián)使用，由于漏流、壓敏電壓等性能不一致，造成能量分配不均勻，產(chǎn)生閥片熱崩潰。作者帶這這些問題在美國JOSLYN公司實驗室做了試驗，得出了一些非常有價值的測試數(shù)據(jù)。分析認為：金屬氧化鋅閥片只要進行一定的篩選、配對、并采取適當?shù)拇胧┦强梢圆⒙?lián)使用的。

關(guān)鍵詞：雷電防護氧化鋅閥片并聯(lián)使用測試研究

一、前言

大氣中的雷電現(xiàn)象會給人類的生存和社會活動帶來危害，對它的防護問題一直是人們關(guān)心的問題。隨著社會經(jīng)濟和科學技術(shù)的發(fā)展，微電子設備的廣泛應用，我們不僅耀注意預防對影響建筑物或其他物體的直擊雷災害，而且對雷擊電磁脈沖（LEMP）的防護更給足夠地重視[1][2][3]，目前國內(nèi)外在實施雷電防護過程中對于LEMP的防護，通常是采用電涌保護器（SPD）（SURGEPROTECTIVEDEVICES）限制瞬態(tài)過電壓和引導泄放電涌電流來實現(xiàn)[4][5][6]，現(xiàn)在一般在SPD中使用的主要器件為：金屬氧化鋅（MOV）閥片、放電間隙、氣體或固體放電管、濾波線圈、瞬變二極管（SIDACTOR）等，而使用在低壓線路（220V～/380V～）中的SPD、絕大多數(shù)是使用MOV閥片。在低壓電路中為了達到25～50ns高速響應時間，國際上MOV閥片的直徑一般控制在14～20mm左右，最大通流容量一般在60～70KA，電流波形為8/20μs。美國在UL1449第二版《瞬時電壓浪涌保護器標準》TVSS（TRANSIENTVOLTAGESURGESUPPRESION）中建議[7]，采用多片MOV閥片并聯(lián)使用，以達到更大的通流容量。由于目前在國內(nèi)外多片MOV閥片并聯(lián)技術(shù)的測試試驗和分析研究工作還不多，所以對這一技術(shù)在雷電防護中使用也存在不同看法。本文針對上述問題，試圖通過在美國JOSLYN公司實驗室的測試試驗，以及對樣本和數(shù)據(jù)的分析，對多片MOV閥片并聯(lián)技術(shù)的使用給出了肯定的答復。

二、MOV閥片的主要性能

MOV閥片的主要成分為氧化鋅（ZnO），并滲有少量的其它氧化物，外層由兩層鉛和一層塑料涂層組成[8]，在低壓電源系統(tǒng)中，一般采用圓形的直徑為14mm和20mm的MOV閥片。在直流電壓為3KV下，電容量分別為5600PF和22000PF，標稱通流容量分別為4KA和6.5KA，電流波形為8/20μs。MOV閥片兩端電壓低于壓敏電壓時，呈高阻抗狀態(tài)。當電壓高于壓敏電壓時，由于閥片內(nèi)的齊納效應和雪崩效應，迅速呈低阻抗。電壓低于壓敏電壓又回到高阻抗狀態(tài)。MOV閥片的好壞主要決定以下一些參數(shù)。

1并聯(lián)機床誤差基本分類及特點



（1）轉(zhuǎn)換誤差。轉(zhuǎn)換誤差是并聯(lián)運動機床所特有的一種誤差。它是由于控制系統(tǒng)中的運動學模型與實際機構(gòu)運動學之間的差別造成的。產(chǎn)生這種誤差的原因如下：運動學模型含有某些簡化和假設，例如萬向鉸鏈的軸線與線性軸線不平坦性之間的差異是忽略不計的；并聯(lián)機構(gòu)幾何參數(shù)數(shù)量大，相互之間是非線性耦合。

（2）動平臺質(zhì)量所造成的誤差。由于并聯(lián)運動機床的運動學柔性以及機床剛度在整個工作空間內(nèi)不是常數(shù)，動平臺的質(zhì)量(重力)將導致實際機床結(jié)構(gòu)的靜態(tài)彈性變形量隨機床動平臺的位置而變化。

（3）彈性變形。彈性變形是機床構(gòu)件在受力后的變形量。除上面提到的重力外，切削力和加速運動時的慣性力是并聯(lián)運動機床變形的主要來源。并聯(lián)運動機床動態(tài)載荷下的精確彈性變形是通過計算方法獲得。

（4）振動誤差。并聯(lián)運動機床的動態(tài)剛度取決于它的固有頻率，最低固有頻率將限制機床的動態(tài)性能。通過刀頭點位置測量和控制來進行補償。

摘要：介紹了并聯(lián)機床的誤差分類及特點。結(jié)合并聯(lián)機構(gòu)的特點，應用微分關(guān)系建立了并聯(lián)6-SPS機構(gòu)位姿誤差分析的正解模型，給定各結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差即可得出主軸端的位姿誤差。應用此模型可定量分析結(jié)構(gòu)誤差對主軸端位姿誤差的影響，為并聯(lián)機床的精度綜合提供了理論依據(jù)。

關(guān)鍵詞：并聯(lián)機床；精度分析；位姿誤差

1并聯(lián)機床誤差基本分類及特點



（1）轉(zhuǎn)換誤差。轉(zhuǎn)換誤差是并聯(lián)運動機床所特有的一種誤差。它是由于控制系統(tǒng)中的運動學模型與實際機構(gòu)運動學之間的差別造成的。產(chǎn)生這種誤差的原因如下：運動學模型含有某些簡化和假設，例如萬向鉸鏈的軸線與線性軸線不平坦性之間的差異是忽略不計的；并聯(lián)機構(gòu)幾何參數(shù)數(shù)量大，相互之間是非線性耦合。

（2）動平臺質(zhì)量所造成的誤差。由于并聯(lián)運動機床的運動學柔性以及機床剛度在整個工作空間內(nèi)不是常數(shù)，動平臺的質(zhì)量(重力)將導致實際機床結(jié)構(gòu)的靜態(tài)彈性變形量隨機床動平臺的位置而變化。

摘要：介紹了將電源模塊并聯(lián)，并構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)進行供電的好處，講述了幾種傳統(tǒng)的并聯(lián)均流電路，討論了各種方式下的工作過程及優(yōu)缺點，并對均流技術(shù)的發(fā)展做了展望。

關(guān)鍵詞：并聯(lián)；冗余；均流

1概述

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，各種電子裝置對電源功率的要求越來越高，對電流的要求也越來越大，但受構(gòu)成電源模塊的半導體功率器件，磁性材料等自身性能的影響，單個開關(guān)電源模塊的輸出參數(shù)（如電壓、電流、功率）往往不能滿足要求。若采用多個電源模塊并聯(lián)供電，如圖1所示，就不但可以提供所需電流，而且還可以形成N＋m冗余結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可謂一舉兩得。

但是，在電源模塊并聯(lián)運行時，由于各個模塊參數(shù)的分散性，使其輸出的電流不可能完全一樣，導致有些模塊負荷過重，有些模塊過輕。這將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低，會給我們的生產(chǎn)和生活帶來嚴重的后果，而且電源模塊自身的壽命也會大大縮短。國外有資料表明，電子元器件在工作環(huán)境溫度超過50℃時的壽命是在常溫（25℃）時的1/6。因此，使各并聯(lián)電源模塊的輸出電流平均分配，是提高并聯(lián)電源系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個必須解決的問題。

本文從均流電路的拓撲結(jié)構(gòu)出發(fā)，介紹幾種傳統(tǒng)的并聯(lián)均流方案，對于其他均流方案（比如按熱應力自動均流法），暫不做討論。對于文中提到的每一種均流方法，都做了詳細的介紹，并結(jié)合簡單電路圖，講述其工作原理及優(yōu)缺點[1][2][3][4]。在文章的最后部分，對并聯(lián)均流的發(fā)展做了簡單的展望。

摘要：介紹斷路器電氣跳躍閉鎖回路的接線、跳躍閉鎖繼電器的技術(shù)性能要求和跳躍閉鎖繼電器電流啟動回路的構(gòu)成方式,分析各種構(gòu)成方式的優(yōu)缺點,指出傳統(tǒng)的改變電流線圈方式仍然是主要的應用方式,而并聯(lián)支路的方式有待于進一步積累運行經(jīng)驗,逐步完善,再推廣使用。隨著并聯(lián)支路器件可靠性的提高和電路的不斷完善,并聯(lián)支路接線形式的斷路器跳躍閉鎖回路將逐步代替更換繼電器電流線圈形式的斷路器跳躍閉鎖。

關(guān)鍵詞：斷路器跳躍閉鎖分流支路

1跳躍閉鎖回路的電路分析

電氣跳躍閉鎖回路通常是由跳躍閉鎖繼電器實現(xiàn)的。圖1是適用于具有一個跳閘線圈的斷路器的跳躍閉鎖回路接線圖。跳躍閉鎖繼電器TBJ具有一個電流啟動線圈TBJ/I、一個電壓保持線圈TBJ/U,2對動合觸點TBJ1,TBJ4和2對動斷觸點TBJ2,TBJ3,TBJ/I接于斷路器的跳閘線圈回路,TBJ/U接于斷路器的合閘回路,TBJ1作電流自保持用,TBJ2,TBJ3并聯(lián)后串入合閘回路。

當跳閘繼電器TJ動作啟動跳閘時,TBJ/I勵磁,TBJ動作,TBJ1閉合將跳閘命令保持,直到斷路器斷開,同時TBJ2,TBJ3斷開合閘回路,TBJ4閉合,準備好TBJ的電壓自保持回路。若在斷路器未斷開之

前,即TBJ未返回之前手合繼電器觸點SHJ或自動重合閘觸點ZHJ閉合,則TBJ經(jīng)已經(jīng)閉合的TBJ4和SHJ或ZHJ自保持,即TBJ2,TBJ3繼續(xù)處于斷開狀態(tài),保證斷路器不會合閘,達到跳躍閉鎖的目的。

1概述

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，各種電子裝置對電源功率的要求越來越高，對電流的要求也越來越大，但受構(gòu)成電源模塊的半導體功率器件，磁性材料等自身性能的影響，單個開關(guān)電源模塊的輸出參數(shù)（如電壓、電流、功率）往往不能滿足要求。若采用多個電源模塊并聯(lián)供電，如圖1所示，就不但可以提供所需電流，而且還可以形成N＋m冗余結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可謂一舉兩得。

但是，在電源模塊并聯(lián)運行時，由于各個模塊參數(shù)的分散性，使其輸出的電流不可能完全一樣，導致有些模塊負荷過重，有些模塊過輕。這將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低，會給我們的生產(chǎn)和生活帶來嚴重的后果，而且電源模塊自身的壽命也會大大縮短。國外有資料表明，電子元器件在工作環(huán)境溫度超過50℃時的壽命是在常溫（25℃）時的1/6。因此，使各并聯(lián)電源模塊的輸出電流平均分配，是提高并聯(lián)電源系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個必須解決的問題。

本文從均流電路的拓撲結(jié)構(gòu)出發(fā)，介紹幾種傳統(tǒng)的并聯(lián)均流方案，對于其他均流方案（比如按熱應力自動均流法），暫不做討論。對于文中提到的每一種均流方法，都做了詳細的介紹，并結(jié)合簡單電路圖，講述其工作原理及優(yōu)缺點[1][2][3][4]。在文章的最后部分，對并聯(lián)均流的發(fā)展做了簡單的展望。

2N＋m冗余結(jié)構(gòu)的好處

采用N＋m冗余結(jié)構(gòu)運行，可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

1并聯(lián)機床誤差基本分類及特點



（1）轉(zhuǎn)換誤差。轉(zhuǎn)換誤差是并聯(lián)運動機床所特有的一種誤差。它是由于控制系統(tǒng)中的運動學模型與實際機構(gòu)運動學之間的差別造成的。產(chǎn)生這種誤差的原因如下：運動學模型含有某些簡化和假設，例如萬向鉸鏈的軸線與線性軸線不平坦性之間的差異是忽略不計的；并聯(lián)機構(gòu)幾何參數(shù)數(shù)量大，相互之間是非線性耦合。

（2）動平臺質(zhì)量所造成的誤差。由于并聯(lián)運動機床的運動學柔性以及機床剛度在整個工作空間內(nèi)不是常數(shù)，動平臺的質(zhì)量(重力)將導致實際機床結(jié)構(gòu)的靜態(tài)彈性變形量隨機床動平臺的位置而變化。

（3）彈性變形。彈性變形是機床構(gòu)件在受力后的變形量。除上面提到的重力外，切削力和加速運動時的慣性力是并聯(lián)運動機床變形的主要來源。并聯(lián)運動機床動態(tài)載荷下的精確彈性變形是通過計算方法獲得。

（4）振動誤差。并聯(lián)運動機床的動態(tài)剛度取決于它的固有頻率，最低固有頻率將限制機床的動態(tài)性能。通過刀頭點位置測量和控制來進行補償。