摘要：GPS系統(tǒng)的定位誤差直接影響著GPS定位精度，按其產(chǎn)生的來源、性質(zhì)及對系統(tǒng)的影響等進(jìn)行了介紹和初步分析,提出了相應(yīng)的措施以便消除或削弱它們對測量結(jié)果的影響。

關(guān)鍵詞：GPS誤差精度衛(wèi)星星歷電離層對流層

一、GPS定位技術(shù)

GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國國防部為滿足軍事部門對海上、陸地和空中設(shè)施進(jìn)行高精度導(dǎo)航和定位的要求而建立的。該系統(tǒng)具有全球性、全天候、連續(xù)性等三維導(dǎo)航和定位能力,并具有良好的抗干擾性和保密性。它已成為美國導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)代化的最重要標(biāo)志,并被視為20世紀(jì)美國繼阿波羅登月計(jì)劃和航天飛機(jī)計(jì)劃之后的又一重大科技成就。在航空、航天、軍事、交通、運(yùn)輸、資源勘探、通信、氣象等幾乎所有的領(lǐng)域中,它都被作為一項(xiàng)非常重要的技術(shù)手段，用于導(dǎo)航、定時(shí)、定位和進(jìn)行大氣物理研究等。GPS的主要特點(diǎn)有：

（1）全球覆蓋連續(xù)導(dǎo)航定位:由于GPS有24顆衛(wèi)星,且分布合理,軌道高達(dá)20200km,所以在地球上和近地空間任何一點(diǎn),均可連續(xù)同步地觀測4顆以上衛(wèi)星,實(shí)現(xiàn)全球、全天候連續(xù)導(dǎo)航定位。

（2）高精度三維定位:GPS能連續(xù)地為各類用戶提供三維位置、三維速度和精確時(shí)間信息。GPS提供的測量信息多,既可通過偽碼測定偽距,又可測定載波多普勒頻移、載波相位。

1概述

伴隨著我國有線電視網(wǎng)絡(luò)事業(yè)的發(fā)展，不少城市經(jīng)過有線電視網(wǎng)絡(luò)的整合與更新，從原來的分散經(jīng)驗(yàn)管理改變?yōu)榧泄芾矸绞剑鱾€(gè)網(wǎng)絡(luò)用戶數(shù)從簡單的幾千用戶轉(zhuǎn)變?yōu)閹兹f用戶，有的從幾萬用戶整理變成幾十萬用戶，而根據(jù)的原先傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和圖紙管理方式對于當(dāng)前優(yōu)先網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行管理，難度將會越來越大、耗費(fèi)大量的人力物力，且不能夠滿足當(dāng)前的系統(tǒng)應(yīng)用和今后的發(fā)展需求。GIS技術(shù)由于能夠通過強(qiáng)大的技術(shù)、有效的地圖管理系統(tǒng)的方式，將復(fù)雜的空間數(shù)據(jù)和屬性通過直觀的數(shù)據(jù)地圖方式顯示出現(xiàn)來，從而能讓施工人員及時(shí)、準(zhǔn)確的完成數(shù)據(jù)之間的維護(hù)。并且當(dāng)前世界的發(fā)展的趨勢是通過各種資源的整合和利用，而使用有效的資源管理方式是管理網(wǎng)絡(luò)資源的主流技術(shù)。有線電視網(wǎng)絡(luò)的主要是通過數(shù)字信號與客戶端的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換器相互連接，由于一些客戶分布較遠(yuǎn)、因此在傳遞數(shù)據(jù)過程中還包含著數(shù)據(jù)增強(qiáng)、數(shù)據(jù)擴(kuò)大、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等方式。因此在整個(gè)有線電視數(shù)字線路中，各種數(shù)據(jù)摻雜在一起進(jìn)而形成一條豐富的用戶信息線路，其中，客戶信息、線路信息、網(wǎng)絡(luò)分布情況、網(wǎng)絡(luò)連接、備用線路信息等各種信息交匯，如果單單將這些線路信息通過文字或者數(shù)字形式分析與描述將會增加閱讀者的困難，而且文字無法全面表達(dá)清楚網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)。因此使用上GIS技術(shù)將使解決這一困難最好方案。通過電子地圖的標(biāo)識與查詢，就能夠讓用戶在的最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行查閱電視客戶的信息、設(shè)備的使用管理、使用年限等以及未來發(fā)展所需要的線路申請與設(shè)計(jì)方案等。這就能夠讓整個(gè)設(shè)備管理成本、維護(hù)成本大大降低，在當(dāng)前高度開發(fā)、競爭激烈的市場氛圍當(dāng)中，使用GIS技術(shù)能夠?qū)⒄麄€(gè)有線電視網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商提供出全面詳細(xì)的解決故障的方案與技術(shù)。

2GIS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)

在使用GIS地圖技術(shù)當(dāng)中，應(yīng)當(dāng)充分考慮到我國當(dāng)前的GIS面臨的各種局限性困難。例如：網(wǎng)絡(luò)模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)維護(hù)、數(shù)據(jù)顯示較為困難，而且數(shù)據(jù)更新速度較慢，加上數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)處理將會面臨著數(shù)據(jù)顯示存在報(bào)表不及時(shí)等問題，這就需要使用上當(dāng)前較為成熟的Client/Server（客戶/服務(wù)器）結(jié)構(gòu)模式，因此使用GPS技術(shù)就能夠解決當(dāng)前此困難。結(jié)構(gòu)圖如圖1。從上圖可知，在使用整個(gè)系統(tǒng)的服務(wù)器中，使用雙服務(wù)器能夠保證數(shù)據(jù)的維護(hù)與更新，使用雙服務(wù)器的優(yōu)點(diǎn)在于備份和使用相互結(jié)合，誤差與錯誤及時(shí)更新，當(dāng)數(shù)據(jù)庫存在故障或者問題時(shí)，備份服務(wù)器就能立刻進(jìn)行解決與分析，而且常用數(shù)據(jù)庫通過數(shù)據(jù)同步、數(shù)據(jù)上傳等方式，將數(shù)據(jù)備份到備份數(shù)據(jù)庫，就有效的解決當(dāng)前服務(wù)器面臨的損耗與風(fēng)險(xiǎn)。并且數(shù)據(jù)相關(guān)服務(wù)通過服務(wù)器分發(fā)給客戶端，客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)的維護(hù)與更新，而客戶端通常使用的移動電腦、GPS客戶端等具有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理、實(shí)物處理功能，通過數(shù)據(jù)輸送、數(shù)據(jù)更新的方法，將整個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行維護(hù)與調(diào)用，就能夠?qū)崟r(shí)看到當(dāng)前數(shù)據(jù)的情況。使用該特點(diǎn)具有如下優(yōu)勢：（1）文件圖形式數(shù)據(jù)處理，特別是專業(yè)數(shù)據(jù)處理，它能夠?qū)?shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫當(dāng)中進(jìn)行保存：（2）設(shè)備的屬性也可以進(jìn)行存儲?？蛻舳送ㄟ^GPS、局域網(wǎng)等C/S模式進(jìn)行訪問；（3）支持多用戶、實(shí)時(shí)調(diào)用、分布式數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)與控制。

3系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)

通過網(wǎng)絡(luò)管理資源的系統(tǒng)不但功能多樣，而且管理起來非常困難，如果能夠有效的管理這些功能以及時(shí)方便解決操作人員的學(xué)習(xí)困難，有效的進(jìn)行系統(tǒng)分析與系統(tǒng)處理。系統(tǒng)將會結(jié)合當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)資源和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分層組織與分層處理。其分層圖如下：

摘要：GPS系統(tǒng)的定位誤差直接影響著GPS定位精度，按其產(chǎn)生的來源、性質(zhì)及對系統(tǒng)的影響等進(jìn)行了介紹和初步分析,提出了相應(yīng)的措施以便消除或削弱它們對測量結(jié)果的影響。

關(guān)鍵詞：GPS誤差精度衛(wèi)星星歷電離層對流層

一、GPS定位技術(shù)

GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國國防部為滿足軍事部門對海上、陸地和空中設(shè)施進(jìn)行高精度導(dǎo)航和定位的要求而建立的。該系統(tǒng)具有全球性、全天候、連續(xù)性等三維導(dǎo)航和定位能力,并具有良好的抗干擾性和保密性。它已成為美國導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)代化的最重要標(biāo)志,并被視為20世紀(jì)美國繼阿波羅登月計(jì)劃和航天飛機(jī)計(jì)劃之后的又一重大科技成就。在航空、航天、軍事、交通、運(yùn)輸、資源勘探、通信、氣象等幾乎所有的領(lǐng)域中,它都被作為一項(xiàng)非常重要的技術(shù)手段，用于導(dǎo)航、定時(shí)、定位和進(jìn)行大氣物理研究等。GPS的主要特點(diǎn)有：

（1）全球覆蓋連續(xù)導(dǎo)航定位:由于GPS有24顆衛(wèi)星,且分布合理,軌道高達(dá)20200km,所以在地球上和近地空間任何一點(diǎn),均可連續(xù)同步地觀測4顆以上衛(wèi)星,實(shí)現(xiàn)全球、全天候連續(xù)導(dǎo)航定位。

（2）高精度三維定位:GPS能連續(xù)地為各類用戶提供三維位置、三維速度和精確時(shí)間信息。GPS提供的測量信息多,既可通過偽碼測定偽距,又可測定載波多普勒頻移、載波相位。

摘要：GPS是全球定位系統(tǒng)的簡稱,目的是在全球范圍內(nèi)對地面或空中目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和監(jiān)測。文章討論了GPS模塊TU-30的工作原理，介紹了其在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用，給出了這種GPS模塊與單片機(jī)的接口電路。

關(guān)鍵詞：GPS；TU-30；單片機(jī)；衛(wèi)星定位；導(dǎo)航

1GPS系統(tǒng)簡介

GPS是GlobalPositioningSystem的縮寫，即全球定位系統(tǒng)。其目的是在全球范圍內(nèi)對地面和空中目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和監(jiān)測。隨著全球性空間定位信息應(yīng)用的日益廣泛，GPS提供的全時(shí)域、全天候、高精度定位服務(wù)將給空間技術(shù)、地球物理、大地測繪、遙感技術(shù)、交通調(diào)度、軍事作戰(zhàn)以及人們的日常生活帶來巨大的變化和深遠(yuǎn)的影響。

目前的民用GPS設(shè)備包括測量型和導(dǎo)航型。其中測量型產(chǎn)品的精度可達(dá)到米級甚至毫米級，但至少需要兩臺（套）才能達(dá)到設(shè)計(jì)精度要求，而且其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單機(jī)成本一般在幾萬到幾十萬，適合專業(yè)高精度測量環(huán)境使用；導(dǎo)航型產(chǎn)品，由于其使用者對精度要求不高，一般為幾十米，因此機(jī)器內(nèi)部硬件相對簡單，只須一臺就可以完成導(dǎo)航工作，加之其價(jià)格相對較低，因而更有普及和推廣價(jià)值。

GPS系統(tǒng)一般由地面控制站、導(dǎo)航衛(wèi)星和用戶接收機(jī)三大部分組成。導(dǎo)航衛(wèi)星至少24顆，均勻分布在6個(gè)極地軌道上，軌道的夾角為60度，距地平均高度為20200公里，每12恒星時(shí)繞地球一周。

1、GPS車輛自動化調(diào)度系統(tǒng)在生產(chǎn)實(shí)踐中的問題

（1）車輛在露天行駛時(shí)，往往會因天氣的各種變化而產(chǎn)生一定的影響，因而怎樣能將現(xiàn)場信息及時(shí)進(jìn)行收集并報(bào)送到調(diào)度室，是汽車廠所值得關(guān)注的地方。（2）車輛在露天進(jìn)行行駛時(shí)極容易受到天氣的影響，尤其是在西北地區(qū)，GPS調(diào)度系統(tǒng)的有效性會受到一定的制約。（3）通常情況下，車輛內(nèi)的GPS調(diào)度系統(tǒng)自動對車輛進(jìn)行調(diào)度，如果現(xiàn)場出現(xiàn)特殊狀況時(shí)，會極容易誤導(dǎo)調(diào)度人員，使其對現(xiàn)場情況判斷失誤或者發(fā)出錯誤的指令。（4）駕駛?cè)藛T不按照規(guī)章行駛等使得現(xiàn)場情況出現(xiàn)混亂狀況。（5）司機(jī)在駕駛鏟車等自卸車輛時(shí)，由于自卸汽車車速的不確定，也會對車輛內(nèi)GPS系統(tǒng)的有效性產(chǎn)生一定的影響。（6）當(dāng)GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)的各硬件部位、智能終端等設(shè)備出現(xiàn)一定的差錯時(shí)，會導(dǎo)致現(xiàn)場處于混亂狀態(tài)。

2、GPS車輛自動化調(diào)度系統(tǒng)在生產(chǎn)中的運(yùn)用

2.1GPS調(diào)度運(yùn)用的數(shù)學(xué)原理和模型

空車非正常調(diào)度，我們可以將其分為以下兩種情況：一種是班計(jì)劃完成后只選擇最早裝完車法，從而達(dá)到產(chǎn)量的最大化；另一種是在班計(jì)劃完成前根據(jù)該廠產(chǎn)量完成系數(shù)選擇最早裝完車法進(jìn)行，這樣做一方面可以達(dá)到班計(jì)劃產(chǎn)量的順利完成，另一方面也可以提高該廠的整體效率。

2.2調(diào)節(jié)現(xiàn)場車鏟比法

1GPS技術(shù)在交通運(yùn)輸過程中的應(yīng)用

1.1使用GPS測量的特點(diǎn)

1.1.1選點(diǎn)靈活性高

由于公路的地形條件復(fù)雜,各個(gè)測站之間的通視條件一直是一項(xiàng)難題,而GPS技術(shù)的應(yīng)用很好的解決這一問題,GPS的出現(xiàn),它的一大特點(diǎn)就是測站之間無須通視,使得選點(diǎn)更加靈活方便,但是測站點(diǎn)附近必須保證寬闊,這樣接收信號會比較好些。因?yàn)檎系K物會造成系統(tǒng)信號接收出現(xiàn)故障,進(jìn)而不能進(jìn)行解調(diào),最終不能夠得出正確的位置參數(shù)。

1.1.2測量的精度高

GPS的測量精度非常高,與紅外儀接近,但是其擁有更好的特性,隨著距離的增加,其測量優(yōu)勢就會更加凸顯出來。有相關(guān)實(shí)驗(yàn)證實(shí),長度小于50km的基線中,GPS的定位精度在12×16-6,但是隨著距離上升,基線的長度在100-500km之間時(shí),其定位精度能夠達(dá)到10-6-10-7。

各區(qū)（新區(qū)、開發(fā)區(qū)）城管部門及相關(guān)執(zhí)法單位：

根據(jù)《關(guān)于加強(qiáng)城市建筑垃圾管理的通知》（城管委字）文件精神，為切實(shí)做好我市建筑垃圾運(yùn)輸車輛安裝車載GPS定位系統(tǒng)工作，順利對接數(shù)字化城管GPS平臺，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

一、與數(shù)字化城管GPS平臺對接時(shí)間

年10月26日至11月10日，運(yùn)輸建筑垃圾的車輛必須完成車載GPS定位系統(tǒng)的安裝，并順利與市數(shù)字化城管網(wǎng)絡(luò)平臺的對接。

自年11月11日開始，凡未安裝車載GPS定位系統(tǒng)，或已安裝但未與數(shù)字化城管網(wǎng)絡(luò)平臺對接的車輛，不得在本市從事城市建筑垃圾運(yùn)輸作業(yè)。

二、時(shí)間安排和地點(diǎn)

1前言

GPS自投入運(yùn)行以來逐步向民用開放，為各行各業(yè)服務(wù)。因此美、日各大汽車公司相繼在自己的產(chǎn)品上配裝新一代的信息系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)。徠卡公司推出了世界上首臺通用型機(jī)械控制系統(tǒng)MC1200，可以應(yīng)用于各類推土機(jī)、平地機(jī)、攤鋪機(jī)及銑刨機(jī)等的自動控制，也可以在不同種類的設(shè)備上使用，使客戶的投資最大限度地得到充分回報(bào)。

23DGPS控制系統(tǒng)

使用3D控制系統(tǒng)，可以把工程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)直接輸入機(jī)載計(jì)算機(jī)，自動生成三維數(shù)字模型(DTM，DitalTerrainMode1)，機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)比較工程機(jī)械上鏟刀的當(dāng)前位置(由定位設(shè)備測量)和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，并輸出校正控制信號至控制設(shè)備，對機(jī)械的鏟刀進(jìn)行控制。這樣施工機(jī)械只需要1或2次往返施工，即可達(dá)到最終的設(shè)計(jì)位置。這種以絕對坐標(biāo)x、Y、Z為基準(zhǔn)的全新控制方式，摒棄了測量、打樁、放樣等傳統(tǒng)工序，一次性解決了高程控制、平整度控制、坡度控制的問題。3D控制系統(tǒng)由定位設(shè)備、通訊設(shè)備、機(jī)載計(jì)算機(jī)、控制設(shè)備4部分組成

(1)定位設(shè)備

定位設(shè)備由GPS或TPs(自動全站儀)組成，根據(jù)定位設(shè)備的不同，3D控制系統(tǒng)可以分為3DGPS控制系統(tǒng)和3DTPS控制系統(tǒng)，分別適用于不同精確度要求的工程。3DGPS控制系統(tǒng)主要用于土方工程，如推土機(jī)、平地機(jī)、挖掘機(jī)等；3DTPS控制系統(tǒng)主要用于精度要求較高的公路面層或機(jī)場工程，如平地機(jī)、瀝青攤鋪機(jī)、穩(wěn)定土攤鋪機(jī)、水泥混凝土滑模攤鋪機(jī)、銑刨機(jī)等。3DGPS控制系統(tǒng)中的定位設(shè)備由GPS基站和安裝在機(jī)械上的GPS接收器組成，GPS基站通常安裝在一個(gè)固定的、半永久性的位置上，能夠覆蓋10kin的范圍，同時(shí)控制在區(qū)域內(nèi)工作的所有安裝了GPS接收器的施工機(jī)械。

隨著空間定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，GPS作為一種全球共享的信息源，以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中達(dá)到了廣泛的應(yīng)用，特別是在林業(yè)進(jìn)入跨越式發(fā)展中應(yīng)用起到了非常重要的作用。

一、gps定位原理

1、GPS的組成：GPS由地面站、空間站和用戶三部分組成。地面站由1個(gè)主控站和5個(gè)監(jiān)控站組成，用于對空間站衛(wèi)星的監(jiān)測、跟蹤和控制；空間站由美國發(fā)射的24顆專用衛(wèi)星組成，均勻分布于地球上空6個(gè)軌道平面內(nèi)，平面高度為20200km，向用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位信號；用戶設(shè)備由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及其終端設(shè)備等組成，GPS接收機(jī)可捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，跟蹤衛(wèi)星的運(yùn)行，并對信號進(jìn)行處理，輸出接收機(jī)中心的三維坐標(biāo)。

2、GPS定位原理GPS定位是根據(jù)測量中的距離交會定點(diǎn)原理實(shí)現(xiàn)的。在待測點(diǎn)設(shè)置GPS接收機(jī)，在某一時(shí)刻接收3顆（或3顆以上）衛(wèi)星所發(fā)出的信號，通過數(shù)據(jù)處理計(jì)算，可求得該時(shí)刻接收機(jī)中心（測站點(diǎn)）至衛(wèi)星的距離。與已知的衛(wèi)星星歷的三維坐標(biāo)比較，從而由下式算出測站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。P=(x-x)+(y-y)+(z-z)測站點(diǎn)坐標(biāo)=P=(x-x)+(y-y)+(z-z)P=(x-x)+(y-y)+(z-z)其中：p，p，p接收機(jī)至衛(wèi)星的距離.（已知）X,y,z,i=1,2,3,三顆衛(wèi)星的三維坐標(biāo).（已知）X,y,z,測站點(diǎn)三維坐標(biāo).（求知）

二、gps接收機(jī)的構(gòu)造與功能

隨著科技的發(fā)展，GPS在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，其構(gòu)造越來越復(fù)雜，功能越來越齊全，操作趨于簡單化，產(chǎn)品型號繁多，各有各的特點(diǎn)，構(gòu)造與功能各有區(qū)別，本文以GPS320（315）為例加以說明。

[論文關(guān)鍵詞]GPS技術(shù)車載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用

[論文摘要]GPS車載導(dǎo)航設(shè)備作為一種全新概念的汽車電子用品，可以在地理信息服務(wù)、城市導(dǎo)航、自駕遠(yuǎn)游等方面為車主提供諸多便利。在歐美、日本等國，GPS車載導(dǎo)航儀已經(jīng)成為大眾的一個(gè)生活輔助工具，甚至是必需品。通過對日常生活的客觀狀況的了解，提出自己粗略的見解。

目前，隨著私家車保有量的大幅提升，參與國內(nèi)GPS市場角逐的企業(yè)也如雨后春筍，GPS車載導(dǎo)航儀產(chǎn)品不再是少數(shù)專業(yè)人士及探險(xiǎn)家手里的“發(fā)燒”級裝備。選購此類高科技產(chǎn)品時(shí)，消費(fèi)者往往處于“一知半解”的狀態(tài)，容易產(chǎn)生困惑和迷茫。

一、GPS地圖衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)內(nèi)容簡介

（一）GPS技術(shù)系統(tǒng)簡介

GPS（GlobalPositioningSystem），一般譯為“全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)”，是美國國防部安排部署的，其首要的任務(wù)是為美軍及其盟軍提供全球范圍內(nèi)不間斷的定位、導(dǎo)航等數(shù)據(jù)。GPS系統(tǒng)包括GPS衛(wèi)星、GPS監(jiān)控站，以及用戶接收設(shè)備和GPS應(yīng)用軟件等部分。GPS系統(tǒng)目前共有24顆衛(wèi)星分布在6條固定的軌道上，繞地球運(yùn)行。軌道距地面約20400km，每顆星以12h為周期，連續(xù)向地面發(fā)送關(guān)于時(shí)間和自身位置的精確信息。